UActorBlueprintFunctionLibrary类 参考

#include <ActorBlueprintFunctionLibrary.h>

类 UActorBlueprintFunctionLibrary 继承关系图:

UActorBlueprintFunctionLibrary 的协作图:

静态 Public 成员函数
static bool	CheckActorDefinition (const FActorDefinition &ActorDefinitions)
	返回角色定义是否有效。打印所有找到的错误
static bool	CheckActorDefinitions (const TArray< FActorDefinition > &ActorDefinitions)
	返回演员定义列表是否有效。打印所有 发现错误
static FActorDefinition	MakeGenericDefinition (const FString &Category, const FString &Type, const FString &Id)
	创建一个通用的参与者定义。
static FActorDefinition	MakeGenericSensorDefinition (const FString &Type, const FString &Id)
	创建一个通用的传感器参与者定义。
static FActorDefinition	MakeCameraDefinition (const FString &Id, bool bEnableModifyingPostProcessEffects=false)
	创建一个相机参与者定义。
static void	MakeCameraDefinition (const FString &Id, bool bEnableModifyingPostProcessEffects, bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个相机参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeNormalsCameraDefinition ()
	创建一个法线相机参与者定义。
static void	MakeNormalsCameraDefinition (bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个法线相机参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeLidarDefinition (const FString &Id)
	创建一个激光雷达参与者定义。
static void	MakeLidarDefinition (const FString &Id, bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个激光雷达参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeGnssDefinition ()
	创建一个全球导航卫星系统传感器参与者定义。
static void	MakeGnssDefinition (bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个全球导航卫星系统传感器参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeIMUDefinition ()
	创建一个惯性测量单元参与者定义。
static void	MakeIMUDefinition (bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个惯性测量单元参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeRadarDefinition ()
	创建一个雷达参与者定义。
static void	MakeRadarDefinition (bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个雷达参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeV2XDefinition ()
	创建一个车对外界信息交换传感器参与者定义。
static void	MakeV2XDefinition (bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个车对外界信息交换传感器参与者定义，并返回操作是否成功。
static FActorDefinition	MakeCustomV2XDefinition ()
	创建一个自定义车对外界信息交换传感器参与者定义。
static void	MakeCustomV2XDefinition (bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	创建一个自定义车对外界信息交换传感器参与者定义，并返回操作是否成功。
static void	MakeVehicleDefinition (const FVehicleParameters &Parameters, bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	根据车辆参数创建车辆参与者定义，并返回操作是否成功。
static void	MakeVehicleDefinitions (const TArray< FVehicleParameters > &ParameterArray, TArray< FActorDefinition > &Definitions)
	根据车辆参数数组创建多个车辆参与者定义。
static void	MakePedestrianDefinition (const FPedestrianParameters &Parameters, bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	根据行人参数创建行人参与者定义，并返回操作是否成功。
static void	MakePedestrianDefinitions (const TArray< FPedestrianParameters > &ParameterArray, TArray< FActorDefinition > &Definitions)
	根据行人参数数组创建多个行人参与者定义。
static void	MakeTriggerDefinitions (const TArray< FString > &ParameterArray, TArray< FActorDefinition > &Definitions)
	根据ID数组创建触发器参与者定义。
static void	MakeTriggerDefinition (const FString &Id, bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	根据ID创建触发器参与者定义，并返回操作是否成功。
static void	MakePropDefinition (const FPropParameters &Parameters, bool &Success, FActorDefinition &Definition)
	根据道具参数创建道具参与者定义，并返回操作是否成功。
static void	MakePropDefinitions (const TArray< FPropParameters > &ParameterArray, TArray< FActorDefinition > &Definitions)
static void	MakeObstacleDetectorDefinitions (const FString &Type, const FString &Id, FActorDefinition &Definition)
static bool	ActorAttributeToBool (const FActorAttribute &ActorAttribute, bool Default)
static int32	ActorAttributeToInt (const FActorAttribute &ActorAttribute, int32 Default)
	将参与者属性转换为整数，如果不存在则返回默认值。
static float	ActorAttributeToFloat (const FActorAttribute &ActorAttribute, float Default)
	将参与者属性转换为浮点数，如果不存在则返回默认值。
static FString	ActorAttributeToString (const FActorAttribute &ActorAttribute, const FString &Default)
	将参与者属性转换为字符串，如果不存在则返回默认值。
static FColor	ActorAttributeToColor (const FActorAttribute &ActorAttribute, const FColor &Default)
	将参与者属性转换为颜色，如果不存在则返回默认值。
static bool	RetrieveActorAttributeToBool (const FString &Id, const TMap< FString, FActorAttribute > &Attributes, bool Default)
	从参与者属性映射中检索布尔值，如果不存在则返回默认值。
static int32	RetrieveActorAttributeToInt (const FString &Id, const TMap< FString, FActorAttribute > &Attributes, int32 Default)
	从参与者属性映射中检索整数，如果不存在则返回默认值。
static float	RetrieveActorAttributeToFloat (const FString &Id, const TMap< FString, FActorAttribute > &Attributes, float Default)
static FString	RetrieveActorAttributeToString (const FString &Id, const TMap< FString, FActorAttribute > &Attributes, const FString &Default)
static FColor	RetrieveActorAttributeToColor (const FString &Id, const TMap< FString, FActorAttribute > &Attributes, const FColor &Default)
static void	SetCamera (const FActorDescription &Description, ASceneCaptureSensor *Camera)
static void	SetCamera (const FActorDescription &Description, AShaderBasedSensor *Camera)
static void	SetLidar (const FActorDescription &Description, FLidarDescription &Lidar)
static void	SetGnss (const FActorDescription &Description, AGnssSensor *Gnss)
static void	SetIMU (const FActorDescription &Description, AInertialMeasurementUnit *IMU)
static void	SetRadar (const FActorDescription &Description, ARadar *Radar)
static void	SetV2X (const FActorDescription &Description, AV2XSensor *V2X)
static void	SetCustomV2X (const FActorDescription &Description, ACustomV2XSensor *V2X)

详细描述

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.h 第 31 行定义.

成员函数说明

ActorAttributeToBool()

static bool UActorBlueprintFunctionLibrary::ActorAttributeToBool ( const FActorAttribute & ActorAttribute, bool Default )

static

@}

@name 获取属性值的帮助程序

将参与者属性转换为布尔值，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

ActorAttributeToColor()

static FColor UActorBlueprintFunctionLibrary::ActorAttributeToColor ( const FActorAttribute & ActorAttribute, const FColor & Default )

static

将参与者属性转换为颜色，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

ActorAttributeToFloat()

static float UActorBlueprintFunctionLibrary::ActorAttributeToFloat ( const FActorAttribute & ActorAttribute, float Default )

static

将参与者属性转换为浮点数，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 ASensor::Set().

这是这个函数的调用关系图:

ActorAttributeToInt()

static int32 UActorBlueprintFunctionLibrary::ActorAttributeToInt ( const FActorAttribute & ActorAttribute, int32 Default )

static

将参与者属性转换为整数，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

ActorAttributeToString()

static FString UActorBlueprintFunctionLibrary::ActorAttributeToString ( const FActorAttribute & ActorAttribute, const FString & Default )

static

将参与者属性转换为字符串，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

CheckActorDefinition()

bool UActorBlueprintFunctionLibrary::CheckActorDefinition ( const FActorDefinition & ActorDefinition )

static

返回角色定义是否有效。打印所有找到的错误

============================================================================

@}

@name 参与者定义验证器

– Actor definition validators（Actor定义验证器） -----------------------—

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 278 行定义.

引用了 FActorDefinitionValidator::SingleIsValid().

被这些函数引用 UActorDispatcher::Bind(), MakeCameraDefinition(), MakeIMUDefinition() , 以及 MakeNormalsCameraDefinition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CheckActorDefinitions()

bool UActorBlueprintFunctionLibrary::CheckActorDefinitions ( const TArray< FActorDefinition > & ActorDefinitions )

static

返回演员定义列表是否有效。打印所有 发现错误

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 288 行定义.

引用了 FActorDefinitionValidator::AreValid().

函数调用图:

MakeCameraDefinition() [1/2]

void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeCameraDefinition ( const FString & Id, bool bEnableModifyingPostProcessEffects, bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个相机参与者定义，并返回操作是否成功。

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 496 行定义.

引用了 AddRecommendedValuesForSensorRoleNames(), AddVariationsForSensor(), Bool, FActorVariation::bRestrictToRecommended, CheckActorDefinition(), FillIdAndTags(), Float, FActorVariation::Id, Int, FActorVariation::RecommendedValues, String, Success, FActorVariation::Type , 以及 FActorDefinition::Variations.

函数调用图:

MakeCameraDefinition() [2/2]

FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeCameraDefinition ( const FString & Id, bool bEnableModifyingPostProcessEffects = false )

static

创建一个相机参与者定义。

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 470 行定义.

引用了 MakeCameraDefinition() , 以及 Success.

被这些函数引用 ADepthCamera::GetSensorDefinition(), ADVSCamera::GetSensorDefinition(), AInstanceSegmentationCamera::GetSensorDefinition(), AOpticalFlowCamera::GetSensorDefinition(), ASceneCaptureCamera::GetSensorDefinition(), ASemanticSegmentationCamera::GetSensorDefinition() , 以及 MakeCameraDefinition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MakeCustomV2XDefinition() [1/2]

static FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeCustomV2XDefinition ( )

static

创建一个自定义车对外界信息交换传感器参与者定义。

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeCustomV2XDefinition() [2/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeCustomV2XDefinition ( bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个自定义车对外界信息交换传感器参与者定义，并返回操作是否成功。

MakeGenericDefinition()

FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeGenericDefinition ( const FString & Category, const FString & Type, const FString & Id )

static

创建一个通用的参与者定义。

@}

@name 创建角色定义的辅助工具

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 426 行定义.

引用了 FillIdAndTags().

被这些函数引用 MakeGenericSensorDefinition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MakeGenericSensorDefinition()

FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeGenericSensorDefinition ( const FString & Type, const FString & Id )

static

创建一个通用的传感器参与者定义。

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 449 行定义.

引用了 AddRecommendedValuesForSensorRoleNames() , 以及 MakeGenericDefinition().

被这些函数引用 ACollisionSensor::GetSensorDefinition(), ALaneInvasionSensor::GetSensorDefinition(), ARssSensor::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MakeGnssDefinition() [1/2]

static FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeGnssDefinition ( )

static

创建一个全球导航卫星系统传感器参与者定义。

被这些函数引用 AGnssSensor::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeGnssDefinition() [2/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeGnssDefinition ( bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个全球导航卫星系统传感器参与者定义，并返回操作是否成功。

MakeIMUDefinition() [1/2]

FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition ( )

static

创建一个惯性测量单元参与者定义。

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 1146 行定义.

引用了 MakeIMUDefinition() , 以及 Success.

被这些函数引用 AInertialMeasurementUnit::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MakeIMUDefinition() [2/2]

void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition ( bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个惯性测量单元参与者定义，并返回操作是否成功。

待办事项

We need to validate here the params.

待办事项

We need to validate here the params.

待办事项

We need to validate here the params.

============================================================================

– Helpers to retrieve attribute values ---------------------------------—

============================================================================

– Helpers to set Actors ------------------------------------------------—

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 1163 行定义.

引用了 ActorAttributeToBool(), ActorAttributeToColor(), ActorAttributeToFloat(), ActorAttributeToInt(), ActorAttributeToString(), AddRecommendedValuesForActorRoleName(), AddRecommendedValuesForSensorRoleNames(), AddVariationsForSensor(), AddVariationsForTrigger(), FLidarDescription::AtmospAttenRate, FActorDefinition::Attributes, FVehicleParameters::BaseType, Bool, FActorVariation::bRestrictToRecommended, CARLA_ABFL_CHECK_ACTOR, FLidarDescription::Channels, CheckActorDefinition(), FActorDefinition::Class, FVehicleParameters::Class, ColorToFString(), DEBUG_ASSERT, FLidarDescription::DropOffAtZeroIntensity, FLidarDescription::DropOffGenRate, FLidarDescription::DropOffIntensityLimit, ASceneCaptureSensor::EnablePostProcessingEffects(), FillIdAndTags(), Float, URandomEngine::GenerateRandomSeed(), FVehicleParameters::Generation, Geometric, ASensor::GetRandomEngine(), FVehicleParameters::HasDynamicDoors, FVehicleParameters::HasLights, Highway, FLidarDescription::HorizontalFov, FActorVariation::Id, FActorAttribute::Id, Int, FLidarDescription::LowerFovLimit, FVehicleParameters::Make, MakeCustomV2XDefinition(), MakeGenericSensorDefinition(), MakeGnssDefinition(), MakeLidarDefinition(), MakeObstacleDetectorDefinitions(), MakePedestrianDefinition(), MakePedestrianDefinitions(), MakePropDefinition(), MakePropDefinitions(), MakeRadarDefinition(), MakeTriggerDefinition(), MakeTriggerDefinitions(), MakeV2XDefinition(), MakeVehicleDefinition(), MakeVehicleDefinitions(), FVehicleParameters::Model, FLidarDescription::NoiseStdDev, FVehicleParameters::NumberOfWheels, FVehicleParameters::ObjectType, FLidarDescription::PointsPerSecond, FLidarDescription::RandomSeed, FLidarDescription::Range, FVehicleParameters::RecommendedColors, FActorVariation::RecommendedValues, RetrieveActorAttributeToBool(), RetrieveActorAttributeToColor(), RetrieveActorAttributeToFloat(), RetrieveActorAttributeToInt(), RetrieveActorAttributeToString(), RGBColor, FLidarDescription::RotationFrequency, Rural, AInertialMeasurementUnit::SetAccelerationStandardDeviation(), AV2XSensor::SetAccelerationStandardDeviation(), AGnssSensor::SetAltitudeBias(), AGnssSensor::SetAltitudeDeviation(), ASceneCaptureSensor::SetAperture(), ASceneCaptureSensor::SetBladeCount(), ASceneCaptureSensor::SetBloomIntensity(), SetCamera(), AV2XSensor::SetCaServiceParams(), ASceneCaptureSensor::SetChromAberrIntensity(), ASceneCaptureSensor::SetChromAberrOffset(), SetCustomV2X(), ASceneCaptureSensor::SetDepthBlurAmount(), ASceneCaptureSensor::SetDepthBlurRadius(), ASceneCaptureSensor::SetDepthOfFieldMinFstop(), ASceneCaptureSensor::SetExposureCalibrationConstant(), ASceneCaptureSensor::SetExposureCompensation(), ASceneCaptureSensor::SetExposureMaxBrightness(), ASceneCaptureSensor::SetExposureMethod(), ASceneCaptureSensor::SetExposureMinBrightness(), ASceneCaptureSensor::SetExposureSpeedDown(), ASceneCaptureSensor::SetExposureSpeedUp(), ASceneCaptureSensor::SetFilmBlackClip(), ASceneCaptureSensor::SetFilmShoulder(), ASceneCaptureSensor::SetFilmSlope(), ASceneCaptureSensor::SetFilmToe(), ASceneCaptureSensor::SetFilmWhiteClip(), AShaderBasedSensor::SetFloatShaderParameter(), ASceneCaptureSensor::SetFocalDistance(), ASceneCaptureSensor::SetFOVAngle(), SetGnss(), AV2XSensor::SetGNSSDeviation(), AInertialMeasurementUnit::SetGyroscopeBias(), AInertialMeasurementUnit::SetGyroscopeStandardDeviation(), ASceneCaptureSensor::SetImageSize(), SetIMU(), ASceneCaptureSensor::SetISO(), AGnssSensor::SetLatitudeBias(), AGnssSensor::SetLatitudeDeviation(), ASceneCaptureSensor::SetLensFlareIntensity(), SetLidar(), AGnssSensor::SetLongitudeBias(), AGnssSensor::SetLongitudeDeviation(), ASceneCaptureSensor::SetMotionBlurIntensity(), ASceneCaptureSensor::SetMotionBlurMaxDistortion(), ASceneCaptureSensor::SetMotionBlurMinObjectScreenSize(), ACustomV2XSensor::SetPathLossModel(), AV2XSensor::SetPathLossModel(), ACustomV2XSensor::SetPropagationParams(), AV2XSensor::SetPropagationParams(), SetRadar(), ACustomV2XSensor::SetScenario(), AV2XSensor::SetScenario(), ASensor::SetSeed(), ASceneCaptureSensor::SetShutterSpeed(), ASceneCaptureSensor::SetTargetGamma(), SetV2X(), AV2XSensor::SetVelDeviation(), ASceneCaptureSensor::SetWhiteTemp(), ASceneCaptureSensor::SetWhiteTint(), AV2XSensor::SetYawrateDeviation(), FVehicleParameters::SpecialType, String, Success, FVehicleParameters::SupportedDrivers, FActorVariation::Type, FActorAttribute::Type, UE_LOG(), FLidarDescription::UpperFovLimit, Urban, FActorAttribute::Value, FActorDefinition::Variations, FActorDescription::Variations , 以及 Winner.

MakeLidarDefinition() [1/2]

static FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeLidarDefinition ( const FString & Id )

static

创建一个激光雷达参与者定义。

被这些函数引用 ARayCastLidar::GetSensorDefinition(), ARayCastSemanticLidar::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeLidarDefinition() [2/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeLidarDefinition ( const FString & Id, bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个激光雷达参与者定义，并返回操作是否成功。

MakeNormalsCameraDefinition() [1/2]

FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeNormalsCameraDefinition ( )

static

创建一个法线相机参与者定义。

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 1042 行定义.

引用了 MakeNormalsCameraDefinition() , 以及 Success.

被这些函数引用 ANormalsCamera::GetSensorDefinition() , 以及 MakeNormalsCameraDefinition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MakeNormalsCameraDefinition() [2/2]

void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeNormalsCameraDefinition ( bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个法线相机参与者定义，并返回操作是否成功。

在文件 ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp 第 1061 行定义.

引用了 AddRecommendedValuesForSensorRoleNames(), AddVariationsForSensor(), FActorVariation::bRestrictToRecommended, CheckActorDefinition(), FillIdAndTags(), Float, FActorVariation::Id, Int, FActorVariation::RecommendedValues, Success, FActorVariation::Type , 以及 FActorDefinition::Variations.

函数调用图:

MakeObstacleDetectorDefinitions()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeObstacleDetectorDefinitions ( const FString & Type, const FString & Id, FActorDefinition & Definition )

static

被这些函数引用 AObstacleDetectionSensor::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakePedestrianDefinition()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakePedestrianDefinition ( const FPedestrianParameters & Parameters, bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

根据行人参数创建行人参与者定义，并返回操作是否成功。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakePedestrianDefinitions()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakePedestrianDefinitions ( const TArray< FPedestrianParameters > & ParameterArray, TArray< FActorDefinition > & Definitions )

static

根据行人参数数组创建多个行人参与者定义。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakePropDefinition()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakePropDefinition ( const FPropParameters & Parameters, bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

根据道具参数创建道具参与者定义，并返回操作是否成功。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakePropDefinitions()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakePropDefinitions ( const TArray< FPropParameters > & ParameterArray, TArray< FActorDefinition > & Definitions )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeRadarDefinition() [1/2]

static FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeRadarDefinition ( )

static

创建一个雷达参与者定义。

被这些函数引用 ARadar::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeRadarDefinition() [2/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeRadarDefinition ( bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个雷达参与者定义，并返回操作是否成功。

MakeTriggerDefinition()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeTriggerDefinition ( const FString & Id, bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

根据ID创建触发器参与者定义，并返回操作是否成功。

被这些函数引用 ATriggerFactory::GetDefinitions() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeTriggerDefinitions()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeTriggerDefinitions ( const TArray< FString > & ParameterArray, TArray< FActorDefinition > & Definitions )

static

根据ID数组创建触发器参与者定义。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeV2XDefinition() [1/2]

static FActorDefinition UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeV2XDefinition ( )

static

创建一个车对外界信息交换传感器参与者定义。

被这些函数引用 AV2XSensor::GetSensorDefinition() , 以及 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeV2XDefinition() [2/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeV2XDefinition ( bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

创建一个车对外界信息交换传感器参与者定义，并返回操作是否成功。

MakeVehicleDefinition()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeVehicleDefinition ( const FVehicleParameters & Parameters, bool & Success, FActorDefinition & Definition )

static

根据车辆参数创建车辆参与者定义，并返回操作是否成功。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

MakeVehicleDefinitions()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeVehicleDefinitions ( const TArray< FVehicleParameters > & ParameterArray, TArray< FActorDefinition > & Definitions )

static

根据车辆参数数组创建多个车辆参与者定义。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

RetrieveActorAttributeToBool()

static bool UActorBlueprintFunctionLibrary::RetrieveActorAttributeToBool ( const FString & Id, const TMap< FString, FActorAttribute > & Attributes, bool Default )

static

从参与者属性映射中检索布尔值，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition(), ADVSCamera::Set() , 以及 AObstacleDetectionSensor::Set().

这是这个函数的调用关系图:

RetrieveActorAttributeToColor()

static FColor UActorBlueprintFunctionLibrary::RetrieveActorAttributeToColor ( const FString & Id, const TMap< FString, FActorAttribute > & Attributes, const FColor & Default )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

RetrieveActorAttributeToFloat()

static float UActorBlueprintFunctionLibrary::RetrieveActorAttributeToFloat ( const FString & Id, const TMap< FString, FActorAttribute > & Attributes, float Default )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition(), ADVSCamera::Set(), AObstacleDetectionSensor::Set() , 以及 ATriggerFactory::SpawnActor().

这是这个函数的调用关系图:

RetrieveActorAttributeToInt()

static int32 UActorBlueprintFunctionLibrary::RetrieveActorAttributeToInt ( const FString & Id, const TMap< FString, FActorAttribute > & Attributes, int32 Default )

static

从参与者属性映射中检索整数，如果不存在则返回默认值。

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 ADVSCamera::Set().

这是这个函数的调用关系图:

RetrieveActorAttributeToString()

static FString UActorBlueprintFunctionLibrary::RetrieveActorAttributeToString ( const FString & Id, const TMap< FString, FActorAttribute > & Attributes, const FString & Default )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition().

这是这个函数的调用关系图:

SetCamera() [1/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera ( const FActorDescription & Description, ASceneCaptureSensor * Camera )

static

@}

@name 设置角色的辅助工具

被这些函数引用 MakeIMUDefinition(), ASceneCaptureSensor::Set() , 以及 AShaderBasedSensor::Set().

这是这个函数的调用关系图:

SetCamera() [2/2]

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera ( const FActorDescription & Description, AShaderBasedSensor * Camera )

static

SetCustomV2X()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCustomV2X ( const FActorDescription & Description, ACustomV2XSensor * V2X )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 ACustomV2XSensor::Set().

这是这个函数的调用关系图:

SetGnss()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetGnss ( const FActorDescription & Description, AGnssSensor * Gnss )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 AGnssSensor::Set().

这是这个函数的调用关系图:

SetIMU()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetIMU ( const FActorDescription & Description, AInertialMeasurementUnit * IMU )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 AInertialMeasurementUnit::Set().

这是这个函数的调用关系图:

SetLidar()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetLidar ( const FActorDescription & Description, FLidarDescription & Lidar )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition(), ARayCastLidar::Set() , 以及 ARayCastSemanticLidar::Set().

这是这个函数的调用关系图:

SetRadar()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetRadar ( const FActorDescription & Description, ARadar * Radar )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 ARadar::Set().

这是这个函数的调用关系图:

SetV2X()

static void UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X ( const FActorDescription & Description, AV2XSensor * V2X )

static

被这些函数引用 MakeIMUDefinition() , 以及 AV2XSensor::Set().

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• ActorBlueprintFunctionLibrary.h
• ActorBlueprintFunctionLibrary.cpp