Serializes the data generated by V2X sensors. 更多...
#include <V2XSerializer.h>
静态 Public 成员函数 | |
static SharedPtr< SensorData > | Deserialize (RawData &&data) |
template<typename Sensor > | |
static Buffer | Serialize (const Sensor &sensor, const data::CAMDataS &data, Buffer &&output) |
Serializes the data generated by V2X sensors.
在文件 V2XSerializer.h 第 32 行定义.
|
static |
在文件 V2XSerializer.cpp 第 18 行定义.
|
inlinestatic |
在文件 V2XSerializer.h 第 45 行定义.
引用了 carla::Buffer::copy_from() , 以及 carla::sensor::data::CAMDataS::MessageList.