UBaseCarlaMovementComponent类 参考

#include <BaseCarlaMovementComponent.h>

类 UBaseCarlaMovementComponent 继承关系图:

UBaseCarlaMovementComponent 的协作图:

Public 成员函数
virtual void	BeginPlay () override
virtual void	DisableSpecialPhysics ()
virtual int32	GetVehicleCurrentGear () const
virtual float	GetVehicleForwardSpeed () const
virtual FVector	GetVelocity () const
virtual void	ProcessControl (FVehicleControl &Control)

Protected 成员函数
void	DisableUE4VehiclePhysics ()
void	EnableUE4VehiclePhysics (bool bResetVelocity=true)

Protected 属性
ACarlaWheeledVehicle *	CarlaVehicle

详细描述

在文件 BaseCarlaMovementComponent.h 第 17 行定义.

成员函数说明

BeginPlay()

void UBaseCarlaMovementComponent::BeginPlay ( )

overridevirtual

被 UCarSimManagerComponent , 以及 UDefaultMovementComponent 重载.

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 15 行定义.

引用了 CarlaVehicle , 以及 Vehicle.

DisableSpecialPhysics()

virtual void UBaseCarlaMovementComponent::DisableSpecialPhysics ( )

inlinevirtual

被 UCarSimManagerComponent , 以及 UChronoMovementComponent 重载.

在文件 BaseCarlaMovementComponent.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 FVehicleActor::RestorePhysXPhysics().

这是这个函数的调用关系图:

DisableUE4VehiclePhysics()

void UBaseCarlaMovementComponent::DisableUE4VehiclePhysics ( )

protected

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 53 行定义.

引用了 CarlaVehicle.

EnableUE4VehiclePhysics()

void UBaseCarlaMovementComponent::EnableUE4VehiclePhysics ( bool bResetVelocity = true )

protected

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 70 行定义.

引用了 CarlaVehicle, GetVelocity(), carla::log_warning() , 以及 ACarlaWheeledVehicle::RestoreVehiclePhysicsControl().

被这些函数引用 UChronoMovementComponent::DisableChronoPhysics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetVehicleCurrentGear()

int32 UBaseCarlaMovementComponent::GetVehicleCurrentGear ( ) const

virtual

被 UCarSimManagerComponent , 以及 UDefaultMovementComponent 重载.

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 43 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleCurrentGear().

这是这个函数的调用关系图:

GetVehicleForwardSpeed()

float UBaseCarlaMovementComponent::GetVehicleForwardSpeed ( ) const

virtual

被 UCarSimManagerComponent , 以及 UDefaultMovementComponent 重载.

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 48 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleForwardSpeed().

这是这个函数的调用关系图:

GetVelocity()

FVector UBaseCarlaMovementComponent::GetVelocity ( ) const

virtual

被 UCarSimManagerComponent 重载.

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 34 行定义.

引用了 CarlaVehicle.

被这些函数引用 EnableUE4VehiclePhysics() , 以及 ACarlaWheeledVehicle::GetVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

ProcessControl()

void UBaseCarlaMovementComponent::ProcessControl ( FVehicleControl & Control )

virtual

被 UCarSimManagerComponent , 以及 UDefaultMovementComponent 重载.

在文件 BaseCarlaMovementComponent.cpp 第 29 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::FlushVehicleControl().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

CarlaVehicle

ACarlaWheeledVehicle* UBaseCarlaMovementComponent::CarlaVehicle

protected

在文件 BaseCarlaMovementComponent.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), UCarSimManagerComponent::BeginPlay(), UCarSimManagerComponent::DisableCarSimPhysics(), UChronoMovementComponent::DisableChronoPhysics(), DisableUE4VehiclePhysics(), EnableUE4VehiclePhysics(), UCarSimManagerComponent::EndPlay(), UDefaultMovementComponent::GetVehicleCurrentGear(), UDefaultMovementComponent::GetVehicleForwardSpeed(), GetVelocity() , 以及 UDefaultMovementComponent::ProcessControl().

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该类的文档由以下文件生成:

• BaseCarlaMovementComponent.h
• BaseCarlaMovementComponent.cpp