UChronoMovementComponent类 参考

#include <ChronoMovementComponent.h>

类 UChronoMovementComponent 继承关系图:

UChronoMovementComponent 的协作图:

Public 成员函数
virtual void	DisableSpecialPhysics () override
Public 成员函数 继承自 UBaseCarlaMovementComponent
virtual void	BeginPlay () override
virtual int32	GetVehicleCurrentGear () const
virtual float	GetVehicleForwardSpeed () const
virtual FVector	GetVelocity () const
virtual void	ProcessControl (FVehicleControl &Control)

静态 Public 成员函数
static void	CreateChronoMovementComponent (ACarlaWheeledVehicle *Vehicle, uint64_t MaxSubsteps, float MaxSubstepDeltaTime, FString VehicleJSON="", FString PowertrainJSON="", FString TireJSON="", FString BaseJSONPath="")

Private 成员函数
void	DisableChronoPhysics ()
void	OnVehicleHit (AActor *Actor, AActor *OtherActor, FVector NormalImpulse, const FHitResult &Hit)
void	OnVehicleOverlap (UPrimitiveComponent *OverlappedComponent, AActor *OtherActor, UPrimitiveComponent *OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult &SweepResult)

Private 属性
FString	BaseJSONPath = ""
float	MaxSubstepDeltaTime = 0.01
uint64_t	MaxSubsteps = 10
FString	PowertrainJSON = "hmmwv/powertrain/HMMWV_ShaftsPowertrain.json"
FString	TireJSON = "hmmwv/tire/HMMWV_Pac02Tire.json"
FVehicleControl	VehicleControl
FString	VehicleJSON = "hmmwv/vehicle/HMMWV_Vehicle.json"

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 UBaseCarlaMovementComponent
void	DisableUE4VehiclePhysics ()
void	EnableUE4VehiclePhysics (bool bResetVelocity=true)
Protected 属性 继承自 UBaseCarlaMovementComponent
ACarlaWheeledVehicle *	CarlaVehicle

详细描述

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 52 行定义.

成员函数说明

CreateChronoMovementComponent()

void UChronoMovementComponent::CreateChronoMovementComponent ( ACarlaWheeledVehicle * Vehicle, uint64_t MaxSubsteps, float MaxSubstepDeltaTime, FString VehicleJSON = "", FString PowertrainJSON = "", FString TireJSON = "", FString BaseJSONPath = "" )

static

在文件 ChronoMovementComponent.cpp 第 21 行定义.

引用了 BaseJSONPath, MaxSubstepDeltaTime, MaxSubsteps, PowertrainJSON, TireJSON, Vehicle , 以及 VehicleJSON.

被这些函数引用 FVehicleActor::EnableChronoPhysics().

这是这个函数的调用关系图:

DisableChronoPhysics()

void UChronoMovementComponent::DisableChronoPhysics ( )

private

在文件 ChronoMovementComponent.cpp 第 356 行定义.

引用了 UBaseCarlaMovementComponent::CarlaVehicle, UDefaultMovementComponent::CreateDefaultMovementComponent(), UBaseCarlaMovementComponent::EnableUE4VehiclePhysics(), OnVehicleHit() , 以及 OnVehicleOverlap().

被这些函数引用 DisableSpecialPhysics(), OnVehicleHit() , 以及 OnVehicleOverlap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

DisableSpecialPhysics()

void UChronoMovementComponent::DisableSpecialPhysics ( )

overridevirtual

重载 UBaseCarlaMovementComponent .

在文件 ChronoMovementComponent.cpp 第 351 行定义.

引用了 DisableChronoPhysics().

函数调用图:

OnVehicleHit()

void UChronoMovementComponent::OnVehicleHit ( AActor * Actor, AActor * OtherActor, FVector NormalImpulse, const FHitResult & Hit )

private

在文件 ChronoMovementComponent.cpp 第 368 行定义.

引用了 DisableChronoPhysics() , 以及 carla::log_warning().

被这些函数引用 DisableChronoPhysics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OnVehicleOverlap()

void UChronoMovementComponent::OnVehicleOverlap ( UPrimitiveComponent * OverlappedComponent, AActor * OtherActor, UPrimitiveComponent * OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult & SweepResult )

private

在文件 ChronoMovementComponent.cpp 第 379 行定义.

引用了 DisableChronoPhysics() , 以及 carla::log_warning().

被这些函数引用 DisableChronoPhysics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

BaseJSONPath

FString UChronoMovementComponent::BaseJSONPath = ""

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 68 行定义.

被这些函数引用 CreateChronoMovementComponent().

MaxSubstepDeltaTime

float UChronoMovementComponent::MaxSubstepDeltaTime = 0.01

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 CreateChronoMovementComponent().

MaxSubsteps

uint64_t UChronoMovementComponent::MaxSubsteps = 10

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 62 行定义.

被这些函数引用 CreateChronoMovementComponent().

PowertrainJSON

FString UChronoMovementComponent::PowertrainJSON = "hmmwv/powertrain/HMMWV_ShaftsPowertrain.json"

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 66 行定义.

被这些函数引用 CreateChronoMovementComponent().

TireJSON

FString UChronoMovementComponent::TireJSON = "hmmwv/tire/HMMWV_Pac02Tire.json"

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 CreateChronoMovementComponent().

VehicleControl

FVehicleControl UChronoMovementComponent::VehicleControl

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 64 行定义.

VehicleJSON

FString UChronoMovementComponent::VehicleJSON = "hmmwv/vehicle/HMMWV_Vehicle.json"

private

在文件 ChronoMovementComponent.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 CreateChronoMovementComponent().

---

该类的文档由以下文件生成:

• ChronoMovementComponent.h
• ChronoMovementComponent.cpp