#include <CarSimManagerComponent.h>

类 UCarSimManagerComponent 继承关系图:

UCarSimManagerComponent 的协作图:

Public 成员函数
virtual void	BeginPlay () override

void	DisableCarSimPhysics ()

virtual void	DisableSpecialPhysics () override

virtual void	EndPlay (const EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override

int32	GetVehicleCurrentGear () const override

float	GetVehicleForwardSpeed () const override

FVector	GetVelocity () const override

void	ProcessControl (FVehicleControl &Control) override

virtual void	TickComponent (float DeltaTime, ELevelTick TickType, FActorComponentTickFunction *ThisTickFunction) override

void	UseCarSimRoad (bool bEnabled)

静态 Public 成员函数
static void	CreateCarsimComponent (ACarlaWheeledVehicle *Vehicle, FString Simfile)

Public 属性
FString	SimfilePath = ""

Private 成员函数
void	OnCarSimEndOverlap (UPrimitiveComponent OverlappedComponent, AActor OtherActor, UPrimitiveComponent *OtherComp, int32 OtherBodyIndex)

void	OnCarSimHit (AActor Actor, AActor OtherActor, FVector NormalImpulse, const FHitResult &Hit)

void	OnCarSimOverlap (UPrimitiveComponent OverlappedComponent, AActor OtherActor, UPrimitiveComponent *OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult &SweepResult)

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 UBaseCarlaMovementComponent
void	DisableUE4VehiclePhysics ()

void	EnableUE4VehiclePhysics (bool bResetVelocity=true)

Protected 属性继承自 UBaseCarlaMovementComponent
ACarlaWheeledVehicle *	CarlaVehicle

详细描述

在文件 CarSimManagerComponent.h 第 22 行定义.

成员函数说明

◆ BeginPlay()

void UCarSimManagerComponent::BeginPlay ( )

overridevirtual

重载 UBaseCarlaMovementComponent .

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 31 行定义.

引用了 UBaseCarlaMovementComponent::CarlaVehicle, ACarlaWheeledVehicle::CarSimOriginOffset, carla::log_warning(), OnCarSimEndOverlap(), OnCarSimHit(), OnCarSimOverlap() , 以及 SimfilePath.

函数调用图:

◆ CreateCarsimComponent()

void UCarSimManagerComponent::CreateCarsimComponent	(	ACarlaWheeledVehicle *	Vehicle,
		FString	Simfile )

static

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 18 行定义.

引用了 SimfilePath , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 FVehicleActor::EnableCarSim().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DisableCarSimPhysics()

void UCarSimManagerComponent::DisableCarSimPhysics ( )

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 106 行定义.

引用了 UBaseCarlaMovementComponent::CarlaVehicle, UDefaultMovementComponent::CreateDefaultMovementComponent(), carla::log_warning() , 以及 ACarlaWheeledVehicle::RestoreVehiclePhysicsControl().

被这些函数引用 DisableSpecialPhysics(), OnCarSimHit() , 以及 OnCarSimOverlap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DisableSpecialPhysics()

void UCarSimManagerComponent::DisableSpecialPhysics ( )

overridevirtual

重载 UBaseCarlaMovementComponent .

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 130 行定义.

引用了 DisableCarSimPhysics().

函数调用图:

◆ EndPlay()

void UCarSimManagerComponent::EndPlay ( const EEndPlayReason::Type EndPlayReason )

overridevirtual

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 176 行定义.

引用了 UBaseCarlaMovementComponent::CarlaVehicle, OnCarSimEndOverlap(), OnCarSimHit() , 以及 OnCarSimOverlap().

函数调用图:

◆ GetVehicleCurrentGear()

int32 UCarSimManagerComponent::GetVehicleCurrentGear ( ) const

overridevirtual

重载 UBaseCarlaMovementComponent .

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 207 行定义.

◆ GetVehicleForwardSpeed()

float UCarSimManagerComponent::GetVehicleForwardSpeed ( ) const

overridevirtual

重载 UBaseCarlaMovementComponent .

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 216 行定义.

◆ GetVelocity()

FVector UCarSimManagerComponent::GetVelocity ( ) const

overridevirtual

重载 UBaseCarlaMovementComponent .

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 198 行定义.

◆ OnCarSimEndOverlap()

void UCarSimManagerComponent::OnCarSimEndOverlap	(	UPrimitiveComponent *	OverlappedComponent,
		AActor *	OtherActor,
		UPrimitiveComponent *	OtherComp,
		int32	OtherBodyIndex )

private

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 159 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 EndPlay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnCarSimHit()

void UCarSimManagerComponent::OnCarSimHit	(	AActor *	Actor,
		AActor *	OtherActor,
		FVector	NormalImpulse,
		const FHitResult &	Hit )

private

在文件 CarSimManagerComponent.cpp 第 135 行定义.

引用了 DisableCarSimPhysics().

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 EndPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnCarSimOverlap()

void UCarSimManagerComponent::OnCarSimOverlap	(	UPrimitiveComponent *	OverlappedComponent,
		AActor *	OtherActor,
		UPrimitiveComponent *	OtherComp,
		int32	OtherBodyIndex,
		bool	bFromSweep,
		const FHitResult &	SweepResult )