carla::road::element::GeometryLine类 参考

#include <Geometry.h>

类 carla::road::element::GeometryLine 继承关系图:

carla::road::element::GeometryLine 的协作图:

Public 成员函数
std::pair< float, float >	DistanceTo (const geom::Location &p) const override
	返回一个包含以下内容的对（pair）： 更多...
	GeometryLine (double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos)
DirectedPoint	PosFromDist (double dist) const override
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
virtual std::pair< float, float >	DistanceTo (const geom::Location &p) const =0
double	GetHeading () const
double	GetLength () const
double	GetStartOffset () const
const geom::Location &	GetStartPosition ()
GeometryType	GetType () const
virtual DirectedPoint	PosFromDist (double dist) const =0
virtual	~Geometry ()=default

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
	Geometry (GeometryType type, double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos)
Protected 属性 继承自 carla::road::element::Geometry
double	_heading
double	_length
geom::Location	_start_position
double	_start_position_offset
GeometryType	_type

详细描述

在文件 Geometry.h 第 129 行定义.

构造及析构函数说明

GeometryLine()

carla::road::element::GeometryLine::GeometryLine ( double  start_offset, double  length, double  heading, const geom::Location &  start_pos  )

inline

在文件 Geometry.h 第 132 行定义.

成员函数说明

DistanceTo()

std::pair< float, float > carla::road::element::GeometryLine::DistanceTo ( const geom::Location &  p ) const

inlineoverridevirtual

返回一个包含以下内容的对（pair）：

• first（第一个元素）：从形状起点到这条直线上最近点的距离。
• second（第二个元素）：从这条直线上最近点到 p 点的欧几里得距离。

  参数

  p

  用于计算距离的点

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.h 第 147 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_length, carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::Math::DistanceSegmentToPoint() , 以及 PosFromDist().

函数调用图:

PosFromDist()

DirectedPoint carla::road::element::GeometryLine::PosFromDist ( double  dist ) const

overridevirtual

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 59 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_heading, carla::road::element::Geometry::_length, carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::Math::Clamp(), DEBUG_ASSERT, carla::road::element::DirectedPoint::location, carla::road::element::DirectedPoint::tangent, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

被这些函数引用 DistanceTo().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• Geometry.h
• Geometry.cpp