所有传感器数据的基类，包含一个项目数组。更多...

#include <Array.h>

类 carla::sensor::data::Array< T > 继承关系图:

carla::sensor::data::Array< T > 的协作图:

Public 类型
using	const_iterator = typename std::add_const< value_type >::type *

using	const_pointer = typename std::add_const< value_type >::type *

using	const_reference = typename std::add_const< value_type >::type &

using	const_reverse_iterator = std::reverse_iterator< const_iterator >

using	iterator = value_type *

using	pointer = value_type *

using	reference = value_type &

using	reverse_iterator = std::reverse_iterator< iterator >

using	size_type = size_t

using	value_type = T

Public 成员函数
reference	at (size_type pos)

const_reference	at (size_type pos) const

iterator	begin ()

const_iterator	begin () const

const_iterator	cbegin () const

const_iterator	cend () const

const_reverse_iterator	crbegin () const

const_reverse_iterator	crend () const

value_type *	data ()

const value_type *	data () const

bool	empty () const

iterator	end ()

const_iterator	end () const

reference	operator[] (size_type pos)

const_reference	operator[] (size_type pos) const

reverse_iterator	rbegin ()

const_reverse_iterator	rbegin () const

reverse_iterator	rend ()

const_reverse_iterator	rend () const

size_type	size () const

Public 成员函数继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数更多...

const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换更多...

double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间更多...

virtual	~SensorData ()=default

Protected 成员函数
template<typename FuncT >
	Array (RawData &&data, FuncT get_offset)

	Array (size_t offset, RawData &&data)

const RawData &	GetRawData () const

Protected 成员函数继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const

	SensorData (const RawData &data)

	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Private 属性
RawData	_data

const size_t	_offset

详细描述

template<typename T>
class carla::sensor::data::Array< T >

所有传感器数据的基类，包含一个项目数组。

在文件 Array.h 第 23 行定义.

成员类型定义说明

◆ const_iterator

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::const_iterator = typename std::add_const<value_type>::type *

在文件 Array.h 第 28 行定义.

◆ const_pointer

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::const_pointer = typename std::add_const<value_type>::type *

在文件 Array.h 第 33 行定义.

◆ const_reference

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::const_reference = typename std::add_const<value_type>::type &

在文件 Array.h 第 35 行定义.

◆ const_reverse_iterator

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::const_reverse_iterator = std::reverse_iterator<const_iterator>

在文件 Array.h 第 30 行定义.

◆ iterator

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::iterator = value_type *

在文件 Array.h 第 27 行定义.

◆ pointer

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::pointer = value_type *

在文件 Array.h 第 32 行定义.

◆ reference

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::reference = value_type &

在文件 Array.h 第 34 行定义.

◆ reverse_iterator

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::reverse_iterator = std::reverse_iterator<iterator>

在文件 Array.h 第 29 行定义.

◆ size_type

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::size_type = size_t

在文件 Array.h 第 31 行定义.

◆ value_type

template<typename T >

using carla::sensor::data::Array< T >::value_type = T

在文件 Array.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Array() [1/2]

template<typename T >

template<typename FuncT >

carla::sensor::data::Array< T >::Array	(	RawData &&	data,
		FuncT	get_offset
	)

inlineexplicitprotected

在文件 Array.h 第 148 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::_data, carla::sensor::data::Array< T >::_offset, carla::sensor::data::Array< T >::begin(), DEBUG_ASSERT, carla::sensor::data::Array< T >::end() , 以及 carla::sensor::RawData::size().

函数调用图:

◆ Array() [2/2]

template<typename T >

carla::sensor::data::Array< T >::Array	(	size_t	offset,
		RawData &&	data
	)

inlineexplicitprotected

在文件 Array.h 第 158 行定义.

成员函数说明

◆ at() [1/2]

template<typename T >

reference carla::sensor::data::Array< T >::at ( size_type pos )

inline

在文件 Array.h 第 129 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::operator[](), carla::sensor::data::Array< T >::size() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ at() [2/2]

template<typename T >

const_reference carla::sensor::data::Array< T >::at ( size_type pos ) const

inline

在文件 Array.h 第 137 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::operator[](), carla::sensor::data::Array< T >::size() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ begin() [1/2]

template<typename T >

iterator carla::sensor::data::Array< T >::begin ( )

inline

在文件 Array.h 第 38 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::_data, carla::sensor::data::Array< T >::_offset , 以及 carla::sensor::RawData::begin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::Array(), carla::sensor::data::Array< T >::data(), carla::sensor::data::Array< T >::empty(), carla::sensor::data::Array< T >::rbegin() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::size().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ begin() [2/2]

template<typename T >

const_iterator carla::sensor::data::Array< T >::begin ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 48 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::cbegin().

函数调用图:

◆ cbegin()

template<typename T >

const_iterator carla::sensor::data::Array< T >::cbegin ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 43 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::_data, carla::sensor::data::Array< T >::_offset , 以及 carla::sensor::RawData::begin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::begin() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::crbegin().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ cend()

template<typename T >

const_iterator carla::sensor::data::Array< T >::cend ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 58 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::_data , 以及 carla::sensor::RawData::end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::crend() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::end().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ crbegin()

template<typename T >

const_reverse_iterator carla::sensor::data::Array< T >::crbegin ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 73 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::cbegin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::rbegin().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ crend()

template<typename T >

const_reverse_iterator carla::sensor::data::Array< T >::crend ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 88 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::cend().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::rend().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ data() [1/2]

template<typename T >

value_type * carla::sensor::data::Array< T >::data ( )

inline

在文件 Array.h 第 109 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::begin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::operator[]().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ data() [2/2]

template<typename T >

const value_type * carla::sensor::data::Array< T >::data ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 114 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::begin().

函数调用图:

◆ empty()

template<typename T >

bool carla::sensor::data::Array< T >::empty ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 98 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::begin() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::end().

函数调用图:

◆ end() [1/2]

template<typename T >

iterator carla::sensor::data::Array< T >::end ( )

inline

在文件 Array.h 第 53 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::_data , 以及 carla::sensor::RawData::end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::Array(), carla::sensor::data::Array< T >::empty(), carla::sensor::data::Array< T >::rend() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::size().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ end() [2/2]

template<typename T >

const_iterator carla::sensor::data::Array< T >::end ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 63 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::cend().

函数调用图:

◆ GetRawData()

template<typename T >

const RawData & carla::sensor::data::Array< T >::GetRawData ( ) const

inlineprotected

在文件 Array.h 第 162 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::_data.

◆ operator[]() [1/2]

template<typename T >

reference carla::sensor::data::Array< T >::operator[] ( size_type pos )

inline

在文件 Array.h 第 119 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::data().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::at().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator[]() [2/2]

template<typename T >

const_reference carla::sensor::data::Array< T >::operator[] ( size_type pos ) const

inline

在文件 Array.h 第 124 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::data().

函数调用图:

◆ rbegin() [1/2]

template<typename T >

reverse_iterator carla::sensor::data::Array< T >::rbegin ( )

inline

在文件 Array.h 第 68 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::begin().

函数调用图:

◆ rbegin() [2/2]

template<typename T >

const_reverse_iterator carla::sensor::data::Array< T >::rbegin ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 78 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::crbegin().

函数调用图:

◆ rend() [1/2]

template<typename T >

reverse_iterator carla::sensor::data::Array< T >::rend ( )

inline

在文件 Array.h 第 83 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::end().

函数调用图:

◆ rend() [2/2]

template<typename T >

const_reverse_iterator carla::sensor::data::Array< T >::rend ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 93 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::crend().

函数调用图:

◆ size()

template<typename T >

size_type carla::sensor::data::Array< T >::size ( ) const

inline

在文件 Array.h 第 103 行定义.

引用了 carla::sensor::data::Array< T >::begin(), DEBUG_ASSERT , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::at() , 以及 carla::client::detail::EpisodeState::EpisodeState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _data

template<typename T >

RawData carla::sensor::data::Array< T >::_data

private

在文件 Array.h 第 168 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::Array(), carla::sensor::data::Array< T >::begin(), carla::sensor::data::Array< T >::cbegin(), carla::sensor::data::Array< T >::cend(), carla::sensor::data::Array< T >::end() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::GetRawData().

◆ _offset

template<typename T >

const size_t carla::sensor::data::Array< T >::_offset

private

在文件 Array.h 第 170 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::Array(), carla::sensor::data::Array< T >::begin() , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::cbegin().

该类的文档由以下文件生成:

Array.h

Public 类型

Public 成员函数

Protected 成员函数

Private 属性

详细描述

成员类型定义说明

◆ const_iterator

◆ const_pointer

◆ const_reference

◆ const_reverse_iterator

◆ iterator

◆ pointer

◆ reference

◆ reverse_iterator

◆ size_type

◆ value_type

构造及析构函数说明

◆ Array() [1/2]

◆ Array() [2/2]

成员函数说明

◆ at() [1/2]

◆ at() [2/2]

◆ begin() [1/2]

◆ begin() [2/2]

◆ cbegin()

◆ cend()

◆ crbegin()

◆ crend()

◆ data() [1/2]

◆ data() [2/2]

◆ empty()

◆ end() [1/2]

◆ end() [2/2]

◆ GetRawData()

◆ operator[]() [1/2]

◆ operator[]() [2/2]

◆ rbegin() [1/2]

◆ rbegin() [2/2]

◆ rend() [1/2]

◆ rend() [2/2]

◆ size()

类成员变量说明

◆ _data

◆ _offset