carla::sensor::s11n::CustomV2XDataSerializer类 参考

#include <V2XSerializer.h>

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
template<typename Sensor >
static Buffer	Serialize (const Sensor &sensor, const data::CustomV2XDataS &data, Buffer &&output)

详细描述

在文件 V2XSerializer.h 第 55 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::CustomV2XDataSerializer::Deserialize ( RawData && data )

static

在文件 V2XSerializer.cpp 第 23 行定义.

Serialize()

template<typename Sensor >

Buffer carla::sensor::s11n::CustomV2XDataSerializer::Serialize ( const Sensor & sensor, const data::CustomV2XDataS & data, Buffer && output )

inlinestatic

在文件 V2XSerializer.h 第 68 行定义.

引用了 carla::Buffer::copy_from() , 以及 carla::sensor::data::CustomV2XDataS::MessageList.

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• V2XSerializer.h
• V2XSerializer.cpp