UActorDispatcher类 参考

负责将ActorDefinitions绑定到生成函数，以及 维护所有已生成参与者的注册表 更多...

#include <ActorDispatcher.h>

类 UActorDispatcher 继承关系图:

UActorDispatcher 的协作图:

Public 类型
using	SpawnFunctionType = TFunction<FActorSpawnResult(const FTransform &, const FActorDescription &)>

Public 成员函数
void	Bind (ACarlaActorFactory &ActorFactory)
void	Bind (FActorDefinition Definition, SpawnFunctionType SpawnFunction)
bool	DestroyActor (AActor *Actor)
bool	DestroyActor (FCarlaActor::IdType ActorId)
const TArray< FActorDefinition > &	GetActorDefinitions () const
FActorRegistry &	GetActorRegistry ()
const FActorRegistry &	GetActorRegistry () const
void	PutActorToSleep (FCarlaActor::IdType Id, UCarlaEpisode *CarlaEpisode)
FCarlaActor *	RegisterActor (AActor &Actor, FActorDescription ActorDescription, FActorRegistry::IdType DesiredId=0)
AActor *	ReSpawnActor (const FTransform &Transform, FActorDescription ActorDescription)
TPair< EActorSpawnResultStatus, FCarlaActor * >	SpawnActor (const FTransform &Transform, FActorDescription ActorDescription, FCarlaActor::IdType DesiredId=0)
void	WakeActorUp (FCarlaActor::IdType Id, UCarlaEpisode *CarlaEpisode)

Private 成员函数
void	OnActorDestroyed (AActor *Actor)

Private 属性
TArray< TSubclassOf< AActor > >	Classes
TArray< FActorDefinition >	Definitions
FActorRegistry	Registry
TArray< SpawnFunctionType >	SpawnFunctions

详细描述

负责将ActorDefinitions绑定到生成函数，以及 维护所有已生成参与者的注册表

在文件 ActorDispatcher.h 第 29 行定义.

成员类型定义说明

SpawnFunctionType

using UActorDispatcher::SpawnFunctionType = TFunction<FActorSpawnResult(const FTransform &, const FActorDescription &)>

在文件 ActorDispatcher.h 第 38 行定义.

成员函数说明

Bind() [1/2]

void UActorDispatcher::Bind

(

ACarlaActorFactory &

ActorFactory

)

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 46 行定义.

引用了 Bind(), ACarlaActorFactory::GetDefinitions() , 以及 ACarlaActorFactory::SpawnActor().

函数调用图:

Bind() [2/2]

void UActorDispatcher::Bind	(	FActorDefinition	Definition,
		SpawnFunctionType	SpawnFunction )

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 24 行定义.

引用了 UActorBlueprintFunctionLibrary::CheckActorDefinition(), FActorDefinition::Class, Classes, Definitions, FActorDefinition::Id, SpawnFunctions, UE_LOG() , 以及 FActorDefinition::UId.

被这些函数引用 Bind().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

DestroyActor() [1/2]

bool UActorDispatcher::DestroyActor

(

AActor *

Actor

)

DestroyActor() [2/2]

bool UActorDispatcher::DestroyActor

(

FCarlaActor::IdType

ActorId

)

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 144 行定义.

引用了 Actor, FActorInfo::Description, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorInfo(), FActorDescription::Id, Registry, Success , 以及 UE_LOG().

函数调用图:

GetActorDefinitions()

const TArray< FActorDefinition > & UActorDispatcher::GetActorDefinitions ( ) const

inline

在文件 ActorDispatcher.h 第 87 行定义.

GetActorRegistry() [1/2]

FActorRegistry & UActorDispatcher::GetActorRegistry ( )

inline

在文件 ActorDispatcher.h 第 101 行定义.

GetActorRegistry() [2/2]

const FActorRegistry & UActorDispatcher::GetActorRegistry ( ) const

inline

在文件 ActorDispatcher.h 第 94 行定义.

OnActorDestroyed()

void UActorDispatcher::OnActorDestroyed ( AActor * Actor )

private

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 276 行定义.

引用了 Actor, FActorRegistry::Deregister(), FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), carla::ros2::ROS2::GetInstance(), FCarlaActor::IsActive() , 以及 Registry.

被这些函数引用 RegisterActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

PutActorToSleep()

void UActorDispatcher::PutActorToSleep	(	FCarlaActor::IdType	Id,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 266 行定义.

引用了 Registry.

RegisterActor()

FCarlaActor * UActorDispatcher::RegisterActor	(	AActor &	Actor,
		FActorDescription	ActorDescription,
		FActorRegistry::IdType	DesiredId = 0 )

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 199 行定义.

引用了 Actor, FCarlaActor::GetActorId(), carla::ros2::ROS2::GetInstance(), FActorDescription::Id, OnActorDestroyed(), FActorRegistry::Register(), Registry , 以及 FActorDescription::Variations.

被这些函数引用 SpawnActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ReSpawnActor()

AActor * UActorDispatcher::ReSpawnActor	(	const FTransform &	Transform,
		FActorDescription	ActorDescription )

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 106 行定义.

引用了 FActorSpawnResult::Actor, FActorDescription::Class, Classes, FActorDescription::Id, SpawnFunctions, FActorSpawnResult::Status, UE_LOG() , 以及 FActorDescription::UId.

函数调用图:

SpawnActor()

TPair< EActorSpawnResultStatus, FCarlaActor * > UActorDispatcher::SpawnActor	(	const FTransform &	Transform,
		FActorDescription	ActorDescription,
		FCarlaActor::IdType	DesiredId = 0 )

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 59 行定义.

引用了 FActorSpawnResult::Actor, FActorDescription::Class, Classes, FCarlaActor::GetActor(), FActorDescription::Id, FActorSpawnResult::IsValid(), RegisterActor(), SpawnFunctions, FActorSpawnResult::Status, ATagger::TagActor(), UE_LOG() , 以及 FActorDescription::UId.

函数调用图:

WakeActorUp()

void UActorDispatcher::WakeActorUp	(	FCarlaActor::IdType	Id,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

在文件 ActorDispatcher.cpp 第 271 行定义.

引用了 Registry.

类成员变量说明

Classes

TArray<TSubclassOf<AActor> > UActorDispatcher::Classes

private

在文件 ActorDispatcher.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 Bind(), ReSpawnActor() , 以及 SpawnActor().

Definitions

TArray<FActorDefinition> UActorDispatcher::Definitions

private

在文件 ActorDispatcher.h 第 115 行定义.

被这些函数引用 Bind().

Registry

FActorRegistry UActorDispatcher::Registry

private

在文件 ActorDispatcher.h 第 127 行定义.

被这些函数引用 DestroyActor(), OnActorDestroyed(), PutActorToSleep(), RegisterActor() , 以及 WakeActorUp().

SpawnFunctions

TArray<SpawnFunctionType> UActorDispatcher::SpawnFunctions

private

在文件 ActorDispatcher.h 第 119 行定义.

被这些函数引用 Bind(), ReSpawnActor() , 以及 SpawnActor().

---

该类的文档由以下文件生成:

• ActorDispatcher.h
• ActorDispatcher.cpp