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carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer类 参考

Serializes image buffers generated by camera sensors. 更多...

#include <GBufferFloatSerializer.h>

+ carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer 的协作图:

struct  ImageHeader
 

静态 Public 成员函数

static SharedPtr< SensorDataDeserialize (RawData &&data)
 
static const ImageHeaderDeserializeHeader (const RawData &data)
 
template<typename Sensor >
static Buffer Serialize (const Sensor &sensor, Buffer &&bitmap, uint32_t ImageWidth, uint32_t ImageHeight, float FovAngle)
 

静态 Public 属性

static constexpr auto header_offset = sizeof(ImageHeader)
 

详细描述

Serializes image buffers generated by camera sensors.

在文件 GBufferFloatSerializer.h23 行定义.

成员函数说明

◆ Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::Deserialize ( RawData && data)
static

在文件 GBufferFloatSerializer.cpp15 行定义.

◆ DeserializeHeader()

static const ImageHeader & carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::DeserializeHeader ( const RawData & data)
inlinestatic

在文件 GBufferFloatSerializer.h36 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin().

+ 函数调用图:

◆ Serialize()

template<typename Sensor >
Buffer carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::Serialize ( const Sensor & sensor,
Buffer && bitmap,
uint32_t ImageWidth,
uint32_t ImageHeight,
float FovAngle )
inlinestatic

在文件 GBufferFloatSerializer.h48 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT.

类成员变量说明

◆ header_offset

constexpr auto carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::header_offset = sizeof(ImageHeader)
staticconstexpr

在文件 GBufferFloatSerializer.h34 行定义.


该类的文档由以下文件生成: