carla::sensor::data::IMUMeasurement类 参考

#include <IMUMeasurement.h>

类 carla::sensor::data::IMUMeasurement 继承关系图:

carla::sensor::data::IMUMeasurement 的协作图:

Public 成员函数
geom::Vector3D	GetAccelerometer () const
float	GetCompass () const
geom::Vector3D	GetGyroscope () const
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换
double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间
virtual	~SensorData ()=default

Protected 类型
using	Serializer = s11n::IMUSerializer
using	Super = SensorData

Protected 成员函数
	IMUMeasurement (const RawData &data)
Protected 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const
	SensorData (const RawData &data)
	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Protected 属性
friend	Serializer

Private 属性
geom::Vector3D	_accelerometer
float	_compass
geom::Vector3D	_gyroscope

详细描述

在文件 IMUMeasurement.h 第 21 行定义.

成员类型定义说明

Serializer

using carla::sensor::data::IMUMeasurement::Serializer = s11n::IMUSerializer

protected

在文件 IMUMeasurement.h 第 27 行定义.

Super

using carla::sensor::data::IMUMeasurement::Super = SensorData

protected

在文件 IMUMeasurement.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

IMUMeasurement()

carla::sensor::data::IMUMeasurement::IMUMeasurement ( const RawData & data )

inlineexplicitprotected

在文件 IMUMeasurement.h 第 33 行定义.

成员函数说明

GetAccelerometer()

geom::Vector3D carla::sensor::data::IMUMeasurement::GetAccelerometer ( ) const

inline

在文件 IMUMeasurement.h 第 45 行定义.

引用了 _accelerometer.

GetCompass()

float carla::sensor::data::IMUMeasurement::GetCompass ( ) const

inline

在文件 IMUMeasurement.h 第 55 行定义.

引用了 _compass.

GetGyroscope()

geom::Vector3D carla::sensor::data::IMUMeasurement::GetGyroscope ( ) const

inline

在文件 IMUMeasurement.h 第 50 行定义.

引用了 _gyroscope.

类成员变量说明

_accelerometer

geom::Vector3D carla::sensor::data::IMUMeasurement::_accelerometer

private

在文件 IMUMeasurement.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 GetAccelerometer().

_compass

float carla::sensor::data::IMUMeasurement::_compass

private

在文件 IMUMeasurement.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 GetCompass().

_gyroscope

geom::Vector3D carla::sensor::data::IMUMeasurement::_gyroscope

private

在文件 IMUMeasurement.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 GetGyroscope().

Serializer

friend carla::sensor::data::IMUMeasurement::Serializer

protected

在文件 IMUMeasurement.h 第 30 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• IMUMeasurement.h