carla::client::Junction类 参考

#include <Junction.h>

类 carla::client::Junction 继承关系图:

carla::client::Junction 的协作图:

Public 成员函数
geom::BoundingBox	GetBoundingBox () const
carla::road::JuncId	GetId () const
std::vector< std::pair< SharedPtr< Waypoint >, SharedPtr< Waypoint > > >	GetWaypoints (road::Lane::LaneType type=road::Lane::LaneType::Driving) const

Private 成员函数
	Junction (SharedPtr< const Map > parent, const road::Junction *junction)
Private 成员函数 继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default
	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete
	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete
NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete
NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
geom::BoundingBox	_bounding_box
road::JuncId	_id
SharedPtr< const Map >	_parent

友元
class	Map

详细描述

在文件 client/Junction.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

Junction()

carla::client::Junction::Junction ( SharedPtr< const Map > parent, const road::Junction * junction )

private

在文件 Junction.cpp 第 14 行定义.

引用了 _bounding_box, _id, carla::road::Junction::GetBoundingBox() , 以及 carla::road::Junction::GetId().

函数调用图:

成员函数说明

GetBoundingBox()

geom::BoundingBox carla::client::Junction::GetBoundingBox

(

)

const

在文件 Junction.cpp 第 24 行定义.

引用了 _bounding_box.

GetId()

carla::road::JuncId carla::client::Junction::GetId ( ) const

inline

在文件 client/Junction.h 第 29 行定义.

引用了 _id.

被这些函数引用 GetWaypoints().

这是这个函数的调用关系图:

GetWaypoints()

std::vector< std::pair< SharedPtr< Waypoint >, SharedPtr< Waypoint > > > carla::client::Junction::GetWaypoints

(

road::Lane::LaneType

type = road::Lane::LaneType::Driving

)

const

在文件 Junction.cpp 第 19 行定义.

引用了 _parent , 以及 GetId().

函数调用图:

友元及相关函数文档

Map

friend class Map

friend

在文件 client/Junction.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

_bounding_box

geom::BoundingBox carla::client::Junction::_bounding_box

private

在文件 client/Junction.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 GetBoundingBox() , 以及 Junction().

_id

road::JuncId carla::client::Junction::_id

private

在文件 client/Junction.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 GetId() , 以及 Junction().

_parent

SharedPtr<const Map> carla::client::Junction::_parent

private

在文件 client/Junction.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 GetWaypoints().

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该类的文档由以下文件生成:

• client/Junction.h
• Junction.cpp