carla::road::element::GeometrySpiral类 参考

#include <Geometry.h>

类 carla::road::element::GeometrySpiral 继承关系图:

carla::road::element::GeometrySpiral 的协作图:

Public 成员函数
std::pair< float, float >	DistanceTo (const geom::Location &) const override
	GeometrySpiral (double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos, double curv_s, double curv_e)
double	GetCurveEnd ()
double	GetCurveStart ()
DirectedPoint	PosFromDist (double dist) const override
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
double	GetHeading () const
double	GetLength () const
double	GetStartOffset () const
const geom::Location &	GetStartPosition ()
GeometryType	GetType () const
virtual	~Geometry ()=default

Private 属性
double	_curve_end
double	_curve_start

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
	Geometry (GeometryType type, double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos)
Protected 属性 继承自 carla::road::element::Geometry
double	_heading
double	_length
geom::Location	_start_position
double	_start_position_offset
GeometryType	_type

详细描述

在文件 Geometry.h 第 164 行定义.

构造及析构函数说明

GeometrySpiral()

carla::road::element::GeometrySpiral::GeometrySpiral ( double start_offset, double length, double heading, const geom::Location & start_pos, double curv_s, double curv_e )

inline

在文件 Geometry.h 第 167 行定义.

成员函数说明

DistanceTo()

std::pair< float, float > carla::road::element::GeometrySpiral::DistanceTo ( const geom::Location & location ) const

overridevirtual

待办事项

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 103 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

GetCurveEnd()

double carla::road::element::GeometrySpiral::GetCurveEnd ( )

inline

在文件 Geometry.h 第 182 行定义.

引用了 _curve_end.

GetCurveStart()

double carla::road::element::GeometrySpiral::GetCurveStart ( )

inline

在文件 Geometry.h 第 178 行定义.

引用了 _curve_start.

PosFromDist()

DirectedPoint carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist ( double dist ) const

overridevirtual

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 69 行定义.

引用了 _curve_end, _curve_start, carla::road::element::Geometry::_heading, carla::road::element::Geometry::_length, carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::Math::Clamp(), DEBUG_ASSERT, carla::road::element::DirectedPoint::location, odrSpiral(), carla::road::element::RotatebyAngle(), carla::road::element::DirectedPoint::tangent, carla::geom::Vector2D::x, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector2D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

函数调用图:

类成员变量说明

_curve_end

double carla::road::element::GeometrySpiral::_curve_end

private

在文件 Geometry.h 第 193 行定义.

被这些函数引用 GetCurveEnd() , 以及 PosFromDist().

_curve_start

double carla::road::element::GeometrySpiral::_curve_start

private

在文件 Geometry.h 第 192 行定义.

被这些函数引用 GetCurveStart() , 以及 PosFromDist().

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该类的文档由以下文件生成:

• Geometry.h
• Geometry.cpp