FFrameData类 参考

#include <FrameData.h>

FFrameData 的协作图:

类
struct	Header

Public 成员函数
void	AddEvent (const CarlaRecorderEventAdd &Event)
void	AddEvent (const CarlaRecorderEventDel &Event)
void	AddEvent (const CarlaRecorderEventParent &Event)
void	Clear ()
void	CreateRecorderEventAdd (uint32_t DatabaseId, uint8_t Type, const FTransform &Transform, FActorDescription ActorDescription, bool bAddOtherRelatedInfo=true)
void	GetFrameData (UCarlaEpisode *ThisEpisode, bool bAdditionalData=false, bool bIncludeActorsAgain=false)
void	PlayFrameData (UCarlaEpisode *ThisEpisode, std::unordered_map< uint32_t, uint32_t > &MappedId)
void	Read (std::istream &InStream)
void	SetEpisode (UCarlaEpisode *ThisEpisode)
void	Write (std::ostream &OutStream)

Private 成员函数
void	AddActorBoundingBox (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddActorKinematics (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddActorPosition (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddAnimBiker (const CarlaRecorderAnimBiker &Biker)
void	AddAnimVehicle (const CarlaRecorderAnimVehicle &Vehicle)
void	AddAnimVehicleWheels (const CarlaRecorderAnimWheels &VehicleWheels)
void	AddAnimWalker (const CarlaRecorderAnimWalker &Walker)
void	AddBikerAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddBoundingBox (const CarlaRecorderActorBoundingBox &ActorBoundingBox)
void	AddCollision (AActor *Actor1, AActor *Actor2)
void	AddEventLightSceneChanged (const UCarlaLight *Light)
void	AddExistingActors (void)
void	AddKinematics (const CarlaRecorderKinematics &ActorKinematics)
void	AddLightVehicle (const CarlaRecorderLightVehicle &LightVehicle)
void	AddPhysicsControl (const ACarlaWheeledVehicle &Vehicle)
void	AddPosition (const CarlaRecorderPosition &Position)
void	AddState (const CarlaRecorderStateTrafficLight &State)
void	AddTrafficLightState (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddTrafficLightTime (const ATrafficLightBase &TrafficLight)
void	AddTriggerVolume (const ATrafficSignBase &TrafficSign)
void	AddVehicleAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddVehicleLight (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddVehicleWheelsAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddWalkerAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
std::pair< int, FCarlaActor * >	CreateOrReuseActor (FVector &Location, FVector &Rotation, FActorDescription &ActorDesc, uint32_t DesiredId, bool SpawnSensors, std::unordered_map< uint32_t, uint32_t > &MappedId)
FCarlaActor *	FindTrafficLightAt (FVector Location)
void	GetFrameCounter ()
void	ProcessReplayerAnimBiker (CarlaRecorderAnimBiker Biker)
void	ProcessReplayerAnimVehicle (CarlaRecorderAnimVehicle Vehicle)
void	ProcessReplayerAnimVehicleWheels (CarlaRecorderAnimWheels Vehicle)
void	ProcessReplayerAnimWalker (CarlaRecorderAnimWalker Walker)
std::pair< int, uint32_t >	ProcessReplayerEventAdd (FVector Location, FVector Rotation, CarlaRecorderActorDescription Description, uint32_t DesiredId, bool bIgnoreHero, bool ReplaySensors, std::unordered_map< uint32_t, uint32_t > &MappedId)
bool	ProcessReplayerEventDel (uint32_t DatabaseId)
bool	ProcessReplayerEventParent (uint32_t ChildId, uint32_t ParentId)
bool	ProcessReplayerFinish (bool bApplyAutopilot, bool bIgnoreHero, std::unordered_map< uint32_t, bool > &IsHero)
void	ProcessReplayerLightScene (CarlaRecorderLightScene LightScene)
void	ProcessReplayerLightVehicle (CarlaRecorderLightVehicle LightVehicle)
bool	ProcessReplayerPosition (CarlaRecorderPosition Pos1, CarlaRecorderPosition Pos2, double Per, double DeltaTime)
bool	ProcessReplayerStateTrafficLight (CarlaRecorderStateTrafficLight State)
bool	SetActorSimulatePhysics (FCarlaActor *CarlaActor, bool bEnabled)
void	SetActorVelocity (FCarlaActor *CarlaActor, FVector Velocity)
bool	SetCameraPosition (uint32_t Id, FVector Offset, FQuat Rotation)
void	SetFrameCounter ()
void	SetWalkerSpeed (uint32_t ActorId, float Speed)

Private 属性
CarlaRecorderAnimBikers	Bikers
CarlaRecorderActorBoundingBoxes	BoundingBoxes
CarlaRecorderCollisions	Collisions
UCarlaEpisode *	Episode
CarlaRecorderEventsAdd	EventsAdd
CarlaRecorderEventsDel	EventsDel
CarlaRecorderEventsParent	EventsParent
CarlaRecorderFrameCounter	FrameCounter
CarlaRecorderFrames	Frames
CarlaRecorderInfo	Info
CarlaRecorderActorsKinematics	Kinematics
CarlaRecorderLightScenes	LightScenes
CarlaRecorderLightVehicles	LightVehicles
CarlaRecorderPhysicsControls	PhysicsControls
CarlaRecorderPlatformTime	PlatformTime
CarlaRecorderPositions	Positions
CarlaRecorderStates	States
CarlaRecorderTrafficLightTimes	TrafficLightTimes
CarlaRecorderActorTriggerVolumes	TriggerVolumes
CarlaRecorderAnimVehicles	Vehicles
CarlaRecorderAnimWalkers	Walkers
CarlaRecorderAnimVehicleWheels	Wheels

详细描述

在文件 FrameData.h 第 41 行定义.

成员函数说明

AddActorBoundingBox()

void FFrameData::AddActorBoundingBox ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 535 行定义.

引用了 AddBoundingBox(), FActorInfo::BoundingBox, BoundingBox, FCarlaActor::GetActorId() , 以及 FCarlaActor::GetActorInfo().

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddActorKinematics()

void FFrameData::AddActorKinematics ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 518 行定义.

引用了 AddKinematics(), FCarlaActor::GetActorAngularVelocity(), FCarlaActor::GetActorId() , 以及 FCarlaActor::GetActorVelocity().

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddActorPosition()

void FFrameData::AddActorPosition ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 379 行定义.

引用了 AddPosition(), FCarlaActor::GetActorGlobalTransform() , 以及 FCarlaActor::GetActorId().

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimBiker()

void FFrameData::AddAnimBiker ( const CarlaRecorderAnimBiker & Biker )

private

在文件 FrameData.cpp 第 664 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimBikers::Add() , 以及 Bikers.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimVehicle()

void FFrameData::AddAnimVehicle ( const CarlaRecorderAnimVehicle & Vehicle )

private

在文件 FrameData.cpp 第 654 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimVehicles::Add(), Vehicle , 以及 Vehicles.

被这些函数引用 AddVehicleAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimVehicleWheels()

void FFrameData::AddAnimVehicleWheels ( const CarlaRecorderAnimWheels & VehicleWheels )

private

在文件 FrameData.cpp 第 659 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Add() , 以及 Wheels.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimWalker()

void FFrameData::AddAnimWalker ( const CarlaRecorderAnimWalker & Walker )

private

在文件 FrameData.cpp 第 669 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimWalkers::Add() , 以及 Walkers.

被这些函数引用 AddWalkerAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddBikerAnimation()

void FFrameData::AddBikerAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

AddBoundingBox()

void FFrameData::AddBoundingBox ( const CarlaRecorderActorBoundingBox & ActorBoundingBox )

private

在文件 FrameData.cpp 第 698 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Add() , 以及 BoundingBoxes.

被这些函数引用 AddActorBoundingBox().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddCollision()

void FFrameData::AddCollision ( AActor * Actor1, AActor * Actor2 )

private

在文件 FrameData.cpp 第 607 行定义.

引用了 CarlaRecorderCollisions::Add(), Collision , 以及 Collisions.

函数调用图:

AddEvent() [1/3]

void FFrameData::AddEvent

(

const CarlaRecorderEventAdd &

Event

)

在文件 FrameData.cpp 第 592 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsAdd::Add() , 以及 EventsAdd.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::AttachActors() , 以及 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddEvent() [2/3]

void FFrameData::AddEvent

(

const CarlaRecorderEventDel &

Event

)

在文件 FrameData.cpp 第 597 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsDel::Add() , 以及 EventsDel.

函数调用图:

AddEvent() [3/3]

void FFrameData::AddEvent

(

const CarlaRecorderEventParent &

Event

)

在文件 FrameData.cpp 第 602 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsParent::Add() , 以及 EventsParent.

函数调用图:

AddEventLightSceneChanged()

void FFrameData::AddEventLightSceneChanged ( const UCarlaLight * Light )

private

在文件 FrameData.cpp 第 679 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightScenes::Add() , 以及 LightScenes.

函数调用图:

AddExistingActors()

void FFrameData::AddExistingActors ( void )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1203 行定义.

引用了 CreateRecorderEventAdd(), FActorInfo::Description, Episode, FCarlaActor::GetActorGlobalTransform(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorInfo(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry() , 以及 FCarlaActor::GetActorType().

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddKinematics()

void FFrameData::AddKinematics ( const CarlaRecorderKinematics & ActorKinematics )

private

在文件 FrameData.cpp 第 693 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorsKinematics::Add() , 以及 Kinematics.

被这些函数引用 AddActorKinematics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddLightVehicle()

void FFrameData::AddLightVehicle ( const CarlaRecorderLightVehicle & LightVehicle )

private

在文件 FrameData.cpp 第 674 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightVehicles::Add() , 以及 LightVehicles.

被这些函数引用 AddVehicleLight().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddPhysicsControl()

void FFrameData::AddPhysicsControl ( const ACarlaWheeledVehicle & Vehicle )

private

在文件 FrameData.cpp 第 567 行定义.

引用了 CarlaRecorderPhysicsControls::Add(), CarlaRecorderPhysicsControl::DatabaseId, Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), PhysicsControls, Vehicle , 以及 CarlaRecorderPhysicsControl::VehiclePhysicsControl.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddPosition()

void FFrameData::AddPosition ( const CarlaRecorderPosition & Position )

private

在文件 FrameData.cpp 第 587 行定义.

引用了 CarlaRecorderPositions::Add(), Position , 以及 Positions.

被这些函数引用 AddActorPosition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddState()

void FFrameData::AddState ( const CarlaRecorderStateTrafficLight & State )

private

在文件 FrameData.cpp 第 649 行定义.

引用了 CarlaRecorderStates::Add(), State , 以及 States.

被这些函数引用 AddTrafficLightState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddTrafficLightState()

void FFrameData::AddTrafficLightState ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 484 行定义.

引用了 AddState(), FCarlaActor::GetActorId(), UTrafficLightController::GetElapsedTime(), UTrafficLightController::GetGroup(), FCarlaActor::GetTrafficLightController(), FCarlaActor::GetTrafficLightState() , 以及 ATrafficLightGroup::IsFrozen().

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddTrafficLightTime()

void FFrameData::AddTrafficLightTime ( const ATrafficLightBase & TrafficLight )

private

在文件 FrameData.cpp 第 575 行定义.

引用了 CarlaRecorderTrafficLightTimes::Add(), Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), TrafficLight, TrafficLightTime , 以及 TrafficLightTimes.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddTriggerVolume()

void FFrameData::AddTriggerVolume ( const ATrafficSignBase & TrafficSign )

private

在文件 FrameData.cpp 第 549 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Add(), Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), ATrafficSignBase::GetTriggerVolumes(), TriggerVolume , 以及 TriggerVolumes.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddVehicleAnimation()

void FFrameData::AddVehicleAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 393 行定义.

引用了 AddAnimVehicle(), CarlaRecorderAnimVehicle::bHandbrake, FVehicleControl::bHandBrake, CarlaRecorderAnimVehicle::Brake, FVehicleControl::Brake, CarlaRecorderAnimVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderAnimVehicle::Gear, FVehicleControl::Gear, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetVehicleControl(), FCarlaActor::IsPendingKill(), FVehicleControl::Steer, CarlaRecorderAnimVehicle::Steering, CarlaRecorderAnimVehicle::Throttle , 以及 FVehicleControl::Throttle.

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddVehicleLight()

void FFrameData::AddVehicleLight ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 506 行定义.

引用了 AddLightVehicle(), CarlaRecorderLightVehicle::DatabaseId, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetVehicleLightState(), carla::rpc::VehicleLightState::light_state , 以及 CarlaRecorderLightVehicle::State.

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddVehicleWheelsAnimation()

void FFrameData::AddVehicleWheelsAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 416 行定义.

引用了 AddAnimBiker(), AddAnimVehicleWheels(), CarlaRecorderAnimWheels::DatabaseId, FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorType(), ACarlaWheeledVehicle::GetWheelSteerAngle(), Info, FCarlaActor::IsPendingKill(), ACarlaWheeledVehicle::IsTwoWheeledVehicle(), FCarlaActor::Vehicle , 以及 CarlaRecorderAnimWheels::WheelValues.

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddWalkerAnimation()

void FFrameData::AddWalkerAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor )

private

在文件 FrameData.cpp 第 468 行定义.

引用了 AddAnimWalker(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetWalkerControl(), FCarlaActor::IsPendingKill() , 以及 FWalkerControl::Speed.

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Clear()

void FFrameData::Clear

(

)

在文件 FrameData.cpp 第 185 行定义.

引用了 Bikers, BoundingBoxes, CarlaRecorderAnimBikers::Clear(), CarlaRecorderAnimVehicles::Clear(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Clear(), CarlaRecorderAnimWalkers::Clear(), CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Clear(), CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Clear(), CarlaRecorderCollisions::Clear(), CarlaRecorderEventsAdd::Clear(), CarlaRecorderEventsDel::Clear(), CarlaRecorderEventsParent::Clear(), CarlaRecorderActorsKinematics::Clear(), CarlaRecorderLightScenes::Clear(), CarlaRecorderLightVehicles::Clear(), CarlaRecorderPhysicsControls::Clear(), CarlaRecorderPositions::Clear(), CarlaRecorderStates::Clear(), CarlaRecorderTrafficLightTimes::Clear(), Collisions, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, FrameCounter, CarlaRecorderFrameCounter::FrameCounter, Kinematics, LightScenes, LightVehicles, PhysicsControls, Positions, States, TrafficLightTimes, TriggerVolumes, Vehicles, Walkers , 以及 Wheels.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnPostTick() , 以及 Read().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CreateOrReuseActor()

std::pair< int, FCarlaActor * > FFrameData::CreateOrReuseActor ( FVector & Location, FVector & Rotation, FActorDescription & ActorDesc, uint32_t DesiredId, bool SpawnSensors, std::unordered_map< uint32_t, uint32_t > & MappedId )

private

在文件 FrameData.cpp 第 709 行定义.

引用了 FActorRegistry::Contains(), Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FindTrafficLightAt(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), FActorDescription::Id, ALargeMapManager::OnActorSpawned() , 以及 UCarlaEpisode::SpawnActorWithInfo().

被这些函数引用 ProcessReplayerEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CreateRecorderEventAdd()

void FFrameData::CreateRecorderEventAdd	(	uint32_t	DatabaseId,
		uint8_t	Type,
		const FTransform &	Transform,
		FActorDescription	ActorDescription,
		bool	bAddOtherRelatedInfo = true )

在文件 FrameData.cpp 第 303 行定义.

引用了 AddActorBoundingBox(), AddEvent(), AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), CarlaRecorderActorDescription::Attributes, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FActorDescription::Id, CarlaRecorderActorAttribute::Id, CarlaRecorderActorDescription::Id, TrafficLight, CarlaRecorderActorAttribute::Type, FActorDescription::UId, CarlaRecorderActorDescription::UId, CarlaRecorderActorAttribute::Value, FActorDescription::Variations , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 AddExistingActors() , 以及 UCarlaEpisode::SpawnActorWithInfo().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

FindTrafficLightAt()

FCarlaActor * FFrameData::FindTrafficLightAt ( FVector Location )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1170 行定义.

引用了 FActorRegistry::begin(), FActorRegistry::end(), Episode, FCarlaActor::GetActorGlobalLocation(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType() , 以及 FCarlaActor::TrafficLight.

被这些函数引用 CreateOrReuseActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetFrameCounter()

void FFrameData::GetFrameCounter ( )

private

在文件 FrameData.cpp 第 703 行定义.

引用了 FrameCounter, CarlaRecorderFrameCounter::FrameCounter , 以及 FCarlaEngine::GetFrameCounter().

被这些函数引用 GetFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetFrameData()

void FFrameData::GetFrameData	(	UCarlaEpisode *	ThisEpisode,
		bool	bAdditionalData = false,
		bool	bIncludeActorsAgain = false )

在文件 FrameData.cpp 第 23 行定义.

引用了 AddActorKinematics(), AddActorPosition(), AddExistingActors(), AddTrafficLightState(), AddVehicleAnimation(), AddVehicleLight(), AddVehicleWheelsAnimation(), AddWalkerAnimation(), FActorRegistry::begin(), FActorRegistry::end(), Episode, UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType(), GetFrameCounter(), FCarlaActor::Other, FCarlaActor::Sensor, FCarlaActor::TrafficLight, FCarlaActor::Vehicle , 以及 FCarlaActor::Walker.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnPostTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

PlayFrameData()

void FFrameData::PlayFrameData	(	UCarlaEpisode *	ThisEpisode,
		std::unordered_map< uint32_t, uint32_t > &	MappedId )

在文件 FrameData.cpp 第 78 行定义.

引用了 AnimBiker, AnimVehicle, AnimWalker, Bikers, CarlaRecorderAnimBiker::DatabaseId, CarlaRecorderAnimVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderAnimWalker::DatabaseId, CarlaRecorderLightVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderPosition::DatabaseId, CarlaRecorderStateTrafficLight::DatabaseId, EventAdd, EventDel, EventsAdd, EventsDel, CarlaRecorderAnimBikers::GetBikers(), CarlaRecorderEventsAdd::GetEvents(), CarlaRecorderEventsDel::GetEvents(), CarlaRecorderLightScenes::GetLights(), CarlaRecorderLightVehicles::GetLightVehicles(), CarlaRecorderPositions::GetPositions(), CarlaRecorderStates::GetStates(), CarlaRecorderAnimVehicles::GetVehicles(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::GetVehicleWheels(), CarlaRecorderAnimWalkers::GetWalkers(), LightScenes, LightVehicles, Position, Positions, ProcessReplayerAnimBiker(), ProcessReplayerAnimVehicle(), ProcessReplayerAnimVehicleWheels(), ProcessReplayerAnimWalker(), ProcessReplayerEventAdd(), ProcessReplayerEventDel(), ProcessReplayerLightScene(), ProcessReplayerLightVehicle(), ProcessReplayerPosition(), ProcessReplayerStateTrafficLight(), SetFrameCounter(), State, States, Vehicle, Vehicles, Walkers , 以及 Wheels.

函数调用图:

ProcessReplayerAnimBiker()

void FFrameData::ProcessReplayerAnimBiker ( CarlaRecorderAnimBiker Biker )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1070 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimBiker::DatabaseId, CarlaRecorderAnimBiker::EngineRotation, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), CarlaRecorderAnimBiker::ForwardSpeed, FCarlaActor::GetActor(), ACarlaWheeledVehicle::SetRotationAnim() , 以及 ACarlaWheeledVehicle::SetSpeedAnim().

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerAnimVehicle()

void FFrameData::ProcessReplayerAnimVehicle ( CarlaRecorderAnimVehicle Vehicle )

private

在文件 FrameData.cpp 第 989 行定义.

引用了 FCarlaActor::ApplyControlToVehicle(), FVehicleControl::bHandBrake, FVehicleControl::bManualGearShift, FVehicleControl::Brake, FVehicleControl::bReverse, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FVehicleControl::Gear, FVehicleControl::Steer, FVehicleControl::Throttle , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerAnimVehicleWheels()

void FFrameData::ProcessReplayerAnimVehicleWheels ( CarlaRecorderAnimWheels Vehicle )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1007 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimWheels::DatabaseId, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorType(), WheelInfo::Location, WheelInfo::SteeringAngle, WheelInfo::TireRotation, FCarlaActor::Vehicle , 以及 CarlaRecorderAnimWheels::WheelValues.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerAnimWalker()

void FFrameData::ProcessReplayerAnimWalker ( CarlaRecorderAnimWalker Walker )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1065 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimWalker::DatabaseId, SetWalkerSpeed() , 以及 CarlaRecorderAnimWalker::Speed.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerEventAdd()

std::pair< int, uint32_t > FFrameData::ProcessReplayerEventAdd ( FVector Location, FVector Rotation, CarlaRecorderActorDescription Description, uint32_t DesiredId, bool bIgnoreHero, bool ReplaySensors, std::unordered_map< uint32_t, uint32_t > & MappedId )

private

在文件 FrameData.cpp 第 799 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorDescription::Attributes, CreateOrReuseActor(), Episode, FActorAttribute::Id, FActorDescription::Id, CarlaRecorderActorDescription::Id, SetActorSimulatePhysics(), FActorAttribute::Type, FActorDescription::UId, CarlaRecorderActorDescription::UId, FActorAttribute::Value, FActorDescription::Variations , 以及 FCarlaActor::Vehicle.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerEventDel()

bool FFrameData::ProcessReplayerEventDel ( uint32_t DatabaseId )

private

在文件 FrameData.cpp 第 860 行定义.

引用了 UCarlaEpisode::DestroyActor(), Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor() , 以及 FCarlaActor::GetActorId().

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerEventParent()

bool FFrameData::ProcessReplayerEventParent ( uint32_t ChildId, uint32_t ParentId )

private

在文件 FrameData.cpp 第 874 行定义.

引用了 FCarlaActor::AddChildren(), UCarlaEpisode::AttachActors(), Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::IsDormant(), UCarlaEpisode::PutActorToSleep(), carla::rpc::Rigid, FCarlaActor::SetAttachmentType() , 以及 FCarlaActor::SetParent().

函数调用图:

ProcessReplayerFinish()

bool FFrameData::ProcessReplayerFinish ( bool bApplyAutopilot, bool bIgnoreHero, std::unordered_map< uint32_t, bool > & IsHero )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1084 行定义.

引用了 FCarlaActor::ApplyControlToVehicle(), FVehicleControl::bHandBrake, FVehicleControl::bManualGearShift, FVehicleControl::Brake, FVehicleControl::bReverse, Episode, FVehicleControl::Gear, FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType(), SetActorSimulatePhysics(), SetActorVelocity(), SetWalkerSpeed(), FVehicleControl::Steer, FVehicleControl::Throttle, FCarlaActor::Vehicle , 以及 FCarlaActor::Walker.

函数调用图:

ProcessReplayerLightScene()

void FFrameData::ProcessReplayerLightScene ( CarlaRecorderLightScene LightScene )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1042 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightScene::bOn, CarlaRecorderLightScene::Color, Episode, UCarlaLightSubsystem::GetLight(), CarlaRecorderLightScene::Intensity, CarlaRecorderLightScene::LightId , 以及 CarlaRecorderLightScene::Type.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerLightVehicle()

void FFrameData::ProcessReplayerLightVehicle ( CarlaRecorderLightVehicle LightVehicle )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1031 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightVehicle::DatabaseId, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::SetVehicleLightState() , 以及 CarlaRecorderLightVehicle::State.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerPosition()

bool FFrameData::ProcessReplayerPosition ( CarlaRecorderPosition Pos1, CarlaRecorderPosition Pos2, double Per, double DeltaTime )

private

在文件 FrameData.cpp 第 910 行定义.

引用了 CarlaRecorderPosition::DatabaseId, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), CarlaRecorderPosition::Location, CarlaRecorderPosition::Rotation , 以及 FCarlaActor::SetActorGlobalTransform().

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProcessReplayerStateTrafficLight()

bool FFrameData::ProcessReplayerStateTrafficLight ( CarlaRecorderStateTrafficLight State )

private

在文件 FrameData.cpp 第 966 行定义.

引用了 Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), UTrafficLightController::GetGroup(), FCarlaActor::GetTrafficLightController(), UTrafficLightController::SetElapsedTime(), ATrafficLightGroup::SetFrozenGroup(), FCarlaActor::SetTrafficLightState() , 以及 State.

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Read()

void FFrameData::Read

(

std::istream &

InStream

)

在文件 FrameData.cpp 第 224 行定义.

引用了 AnimBiker, AnimVehicle, AnimVehicleWheels, AnimWalker, Bikers, Clear(), EventAdd, EventDel, EventParent, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, FrameCounter, FrameCounter, FFrameData::Header::Id, LightScenes, LightVehicles, Position, Positions, CarlaRecorderAnimBikers::Read(), CarlaRecorderAnimVehicles::Read(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Read(), CarlaRecorderAnimWalkers::Read(), CarlaRecorderEventsAdd::Read(), CarlaRecorderEventsDel::Read(), CarlaRecorderEventsParent::Read(), CarlaRecorderFrameCounter::Read(), CarlaRecorderLightScenes::Read(), CarlaRecorderLightVehicles::Read(), CarlaRecorderPositions::Read(), CarlaRecorderStates::Read(), SceneLight, FFrameData::Header::Size, State, States, VehicleLight, Vehicles, Walkers , 以及 Wheels.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetActorSimulatePhysics()

bool FFrameData::SetActorSimulatePhysics ( FCarlaActor * CarlaActor, bool bEnabled )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1150 行定义.

引用了 FCarlaActor::SetActorSimulatePhysics() , 以及 Success.

被这些函数引用 ProcessReplayerEventAdd() , 以及 ProcessReplayerFinish().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetActorVelocity()

void FFrameData::SetActorVelocity ( FCarlaActor * CarlaActor, FVector Velocity )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1126 行定义.

引用了 FCarlaActor::SetActorTargetVelocity().

被这些函数引用 ProcessReplayerFinish().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetCameraPosition()

bool FFrameData::SetCameraPosition ( uint32_t Id, FVector Offset, FQuat Rotation )

private

在文件 FrameData.cpp 第 940 行定义.

引用了 Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorGlobalTransform(), UCarlaEpisode::GetSpectatorPawn() , 以及 FCarlaActor::SetActorGlobalTransform().

函数调用图:

SetEpisode()

void FFrameData::SetEpisode ( UCarlaEpisode * ThisEpisode )

inline

在文件 FrameData.h 第 76 行定义.

引用了 Episode.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::UCarlaEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

SetFrameCounter()

void FFrameData::SetFrameCounter ( )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1165 行定义.

引用了 FrameCounter, CarlaRecorderFrameCounter::FrameCounter , 以及 FCarlaEngine::ResetFrameCounter().

被这些函数引用 PlayFrameData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetWalkerSpeed()

void FFrameData::SetWalkerSpeed ( uint32_t ActorId, float Speed )

private

在文件 FrameData.cpp 第 1136 行定义.

引用了 FCarlaActor::ApplyControlToWalker(), Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor() , 以及 FWalkerControl::Speed.

被这些函数引用 ProcessReplayerAnimWalker() , 以及 ProcessReplayerFinish().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Write()

void FFrameData::Write

(

std::ostream &

OutStream

)

在文件 FrameData.cpp 第 207 行定义.

引用了 Bikers, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, FrameCounter, LightScenes, LightVehicles, Positions, States, TrafficLightTimes, Vehicles, Walkers, Wheels, CarlaRecorderAnimVehicles::Write(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Write(), CarlaRecorderAnimWalkers::Write(), CarlaRecorderEventsAdd::Write(), CarlaRecorderEventsDel::Write(), CarlaRecorderEventsParent::Write(), CarlaRecorderFrameCounter::Write(), CarlaRecorderLightScenes::Write(), CarlaRecorderLightVehicles::Write(), CarlaRecorderPositions::Write(), CarlaRecorderStates::Write(), CarlaRecorderTrafficLightTimes::Write() , 以及 CarlaRecorderAnimBikers::Write().

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnPostTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Bikers

CarlaRecorderAnimBikers FFrameData::Bikers

private

在文件 FrameData.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 AddAnimBiker(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

BoundingBoxes

CarlaRecorderActorBoundingBoxes FFrameData::BoundingBoxes

private

在文件 FrameData.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 AddBoundingBox() , 以及 Clear().

Collisions

CarlaRecorderCollisions FFrameData::Collisions

private

在文件 FrameData.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 AddCollision() , 以及 Clear().

Episode

UCarlaEpisode* FFrameData::Episode

private

在文件 FrameData.h 第 183 行定义.

被这些函数引用 AddExistingActors(), AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), CreateOrReuseActor(), CreateRecorderEventAdd(), FindTrafficLightAt(), GetFrameData(), ProcessReplayerAnimBiker(), ProcessReplayerAnimVehicle(), ProcessReplayerAnimVehicleWheels(), ProcessReplayerEventAdd(), ProcessReplayerEventDel(), ProcessReplayerEventParent(), ProcessReplayerFinish(), ProcessReplayerLightScene(), ProcessReplayerLightVehicle(), ProcessReplayerPosition(), ProcessReplayerStateTrafficLight(), SetCameraPosition(), SetEpisode() , 以及 SetWalkerSpeed().

EventsAdd

CarlaRecorderEventsAdd FFrameData::EventsAdd

private

在文件 FrameData.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

EventsDel

CarlaRecorderEventsDel FFrameData::EventsDel

private

在文件 FrameData.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

EventsParent

CarlaRecorderEventsParent FFrameData::EventsParent

private

在文件 FrameData.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear(), Read() , 以及 Write().

FrameCounter

CarlaRecorderFrameCounter FFrameData::FrameCounter

private

在文件 FrameData.h 第 64 行定义.

被这些函数引用 Clear(), GetFrameCounter(), Read(), SetFrameCounter() , 以及 Write().

Frames

CarlaRecorderFrames FFrameData::Frames

private

在文件 FrameData.h 第 45 行定义.

Info

CarlaRecorderInfo FFrameData::Info

private

在文件 FrameData.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

Kinematics

CarlaRecorderActorsKinematics FFrameData::Kinematics

private

在文件 FrameData.h 第 58 行定义.

被这些函数引用 AddKinematics() , 以及 Clear().

LightScenes

CarlaRecorderLightScenes FFrameData::LightScenes

private

在文件 FrameData.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 AddEventLightSceneChanged(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

LightVehicles

CarlaRecorderLightVehicles FFrameData::LightVehicles

private

在文件 FrameData.h 第 56 行定义.

被这些函数引用 AddLightVehicle(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

PhysicsControls

CarlaRecorderPhysicsControls FFrameData::PhysicsControls

private

在文件 FrameData.h 第 62 行定义.

被这些函数引用 AddPhysicsControl() , 以及 Clear().

PlatformTime

CarlaRecorderPlatformTime FFrameData::PlatformTime

private

在文件 FrameData.h 第 61 行定义.

Positions

CarlaRecorderPositions FFrameData::Positions

private

在文件 FrameData.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 AddPosition(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

States

CarlaRecorderStates FFrameData::States

private

在文件 FrameData.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 AddState(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

TrafficLightTimes

CarlaRecorderTrafficLightTimes FFrameData::TrafficLightTimes

private

在文件 FrameData.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 AddTrafficLightTime(), Clear() , 以及 Write().

TriggerVolumes

CarlaRecorderActorTriggerVolumes FFrameData::TriggerVolumes

private

在文件 FrameData.h 第 60 行定义.

被这些函数引用 AddTriggerVolume() , 以及 Clear().

Vehicles

CarlaRecorderAnimVehicles FFrameData::Vehicles

private

在文件 FrameData.h 第 52 行定义.

被这些函数引用 AddAnimVehicle(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

Walkers

CarlaRecorderAnimWalkers FFrameData::Walkers

private

在文件 FrameData.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 AddAnimWalker(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

Wheels

CarlaRecorderAnimVehicleWheels FFrameData::Wheels

private

在文件 FrameData.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 AddAnimVehicleWheels(), Clear(), PlayFrameData(), Read() , 以及 Write().

---

该类的文档由以下文件生成:

• FrameData.h
• FrameData.cpp