#include <BoundingBoxCalculator.h>

类 UBoundingBoxCalculator 继承关系图:

UBoundingBoxCalculator 的协作图:

静态 Public 成员函数
static FBoundingBox	CombineBBs (const TArray< FBoundingBox > &BBsToCombine)

static void	CombineBBsOfActor (const AActor *Actor, TArray< FBoundingBox > &OutBB, TArray< uint8 > &OutTag, const float DistanceThreshold=0.0f, uint8 TagToCombine=0xFF)

static FBoundingBox	CombineBoxes (const TArray< UBoxComponent * > &BBsToCombine)

static FBoundingBox	GetActorBoundingBox (const AActor *Actor, uint8 InTagQueried=0xFF)
	Compute the bounding box of the given Carla actor.

static TArray< FBoundingBox >	GetBBsOfActor (const AActor *Actor, uint8 InTagQueried=0xFF)

static void	GetBBsOfSkeletalMeshComponents (const TArray< USkeletalMeshComponent * > &SkeletalMeshComps, TArray< FBoundingBox > &OutBB, TArray< uint8 > &OutTag, uint8 InTagQueried=0xFF)

static void	GetBBsOfStaticMeshComponents (const TArray< UStaticMeshComponent * > &StaticMeshComps, TArray< FBoundingBox > &OutBB, TArray< uint8 > &OutTag, uint8 InTagQueried=0xFF)

static TArray< FBoundingBox >	GetBoundingBoxOfActors (const TArray< AActor * > &Actors, uint8 InTagQueried=0xFF)

static FBoundingBox	GetCharacterBoundingBox (const ACharacter *Character, uint8 InTagQueried=0xFF)

static void	GetISMBoundingBox (UInstancedStaticMeshComponent *ISMComp, TArray< FBoundingBox > &OutBoundingBox)

static void	GetMeshCompsFromActorBoundingBox (const AActor Actor, const FBoundingBox &InBB, TArray< UStaticMeshComponent > &OutStaticMeshComps)

static FBoundingBox	GetSkeletalMeshBoundingBox (const USkeletalMesh *SkeletalMesh)

static FBoundingBox	GetStaticMeshBoundingBox (const UStaticMesh *StaticMesh)

static void	GetTrafficLightBoundingBox (const ATrafficLightBase *TrafficLight, TArray< FBoundingBox > &OutBB, TArray< uint8 > &OutTag, uint8 InTagQueried=0xFF)

static FBoundingBox	GetVehicleBoundingBox (const ACarlaWheeledVehicle *Vehicle, uint8 InTagQueried=0xFF)

详细描述

在文件 BoundingBoxCalculator.h 第 18 行定义.

成员函数说明

◆ CombineBBs()

FBoundingBox UBoundingBoxCalculator::CombineBBs ( const TArray< FBoundingBox > & BBsToCombine )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 599 行定义.

引用了 CombineBoundingBoxesGeneric().

被这些函数引用 CombineBBsOfActor() , 以及 GetActorBoundingBox().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ CombineBBsOfActor()

void UBoundingBoxCalculator::CombineBBsOfActor	(	const AActor *	Actor,
		TArray< FBoundingBox > &	OutBB,
		TArray< uint8 > &	OutTag,
		const float	DistanceThreshold = 0.0f,
		uint8	TagToCombine = 0xFF )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 498 行定义.

引用了 CombineBBs(), GetBBsOfStaticMeshComponents(), FBoundingBox::Origin , 以及 FBoundingBox::Rotation.

被这些函数引用 GetTrafficLightBoundingBox().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ CombineBoxes()

FBoundingBox UBoundingBoxCalculator::CombineBoxes ( const TArray< UBoxComponent * > & BBsToCombine )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 604 行定义.

引用了 CombineBoundingBoxesGeneric().

被这些函数引用 GetActorBoundingBox().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoundingBox()

FBoundingBox UBoundingBoxCalculator::GetActorBoundingBox	(	const AActor *	Actor,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )

static

Compute the bounding box of the given Carla actor.

警告: If the actor type is not supported a default initialized bounding box is returned.; Traffic signs return its trigger box instead.

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 41 行定义.

引用了 Character, CombineBBs(), CombineBoxes(), GetBBsOfActor(), FBoundingBox::Origin, FBoundingBox::Rotation, TriggerVolume , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 CaService::AddBasicVehicleContainerHighFrequency(), FActorRegistry::MakeCarlaActor() , 以及 UCarlaEpisode::SerializeActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetBBsOfActor()

TArray< FBoundingBox > UBoundingBoxCalculator::GetBBsOfActor	(	const AActor *	Actor,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 422 行定义.

引用了 BoundingBox, Character, GetBBsOfSkeletalMeshComponents(), GetBBsOfStaticMeshComponents(), GetCharacterBoundingBox(), GetISMBoundingBox(), ATagger::GetTagOfTaggedComponent(), GetTrafficLightBoundingBox(), GetVehicleBoundingBox(), TrafficLight , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 GetActorBoundingBox() , 以及 GetBoundingBoxOfActors().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetBBsOfSkeletalMeshComponents()

void UBoundingBoxCalculator::GetBBsOfSkeletalMeshComponents	(	const TArray< USkeletalMeshComponent * > &	SkeletalMeshComps,
		TArray< FBoundingBox > &	OutBB,
		TArray< uint8 > &	OutTag,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 375 行定义.

引用了 ApplyTransformToBB(), BoundingBox, GetSkeletalMeshBoundingBox() , 以及 ATagger::GetTagOfTaggedComponent().

被这些函数引用 GetBBsOfActor() , 以及 UObjectRegister::RegisterSKMComponents().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetBBsOfStaticMeshComponents()

void UBoundingBoxCalculator::GetBBsOfStaticMeshComponents	(	const TArray< UStaticMeshComponent * > &	StaticMeshComps,
		TArray< FBoundingBox > &	OutBB,
		TArray< uint8 > &	OutTag,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 337 行定义.

引用了 ApplyTransformToBB(), BoundingBox, GetStaticMeshBoundingBox() , 以及 ATagger::GetTagOfTaggedComponent().

被这些函数引用 CombineBBsOfActor(), GetBBsOfActor(), GetMeshCompsFromActorBoundingBox() , 以及 UObjectRegister::RegisterSMComponents().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetBoundingBoxOfActors()

TArray< FBoundingBox > UBoundingBoxCalculator::GetBoundingBoxOfActors	(	const TArray< AActor * > &	Actors,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 408 行定义.

引用了 GetBBsOfActor().

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::GetAllBBsOfLevel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCharacterBoundingBox()

FBoundingBox UBoundingBoxCalculator::GetCharacterBoundingBox	(	const ACharacter *	Character,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 192 行定义.

引用了 ApplyTransformToBB(), BoundingBox, Character , 以及 FBoundingBox::Origin.

被这些函数引用 GetBBsOfActor() , 以及 UObjectRegister::RegisterCharacter().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetISMBoundingBox()

void UBoundingBoxCalculator::GetISMBoundingBox	(	UInstancedStaticMeshComponent *	ISMComp,
		TArray< FBoundingBox > &	OutBoundingBox )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 304 行定义.

引用了 ApplyTransformToBB(), BoundingBox, GetStaticMeshBoundingBox() , 以及 ISMComp.

被这些函数引用 GetBBsOfActor() , 以及 UObjectRegister::RegisterISMComponents().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMeshCompsFromActorBoundingBox()

void UBoundingBoxCalculator::GetMeshCompsFromActorBoundingBox	(	const AActor *	Actor,
		const FBoundingBox &	InBB,
		TArray< UStaticMeshComponent * > &	OutStaticMeshComps )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 617 行定义.

引用了 GetBBsOfStaticMeshComponents() , 以及 FBoundingBox::Origin.

被这些函数引用 UObjectRegister::RegisterTrafficLight().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSkeletalMeshBoundingBox()

FBoundingBox UBoundingBoxCalculator::GetSkeletalMeshBoundingBox ( const USkeletalMesh * SkeletalMesh )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 259 行定义.

被这些函数引用 GetBBsOfSkeletalMeshComponents() , 以及 GetVehicleBoundingBox().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetStaticMeshBoundingBox()

FBoundingBox UBoundingBoxCalculator::GetStaticMeshBoundingBox ( const UStaticMesh * StaticMesh )

static

在文件 BoundingBoxCalculator.cpp 第 291 行定义.

被这些函数引用 GetBBsOfStaticMeshComponents() , 以及 GetISMBoundingBox().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficLightBoundingBox()

void UBoundingBoxCalculator::GetTrafficLightBoundingBox	(	const ATrafficLightBase *	TrafficLight,
		TArray< FBoundingBox > &	OutBB,
		TArray< uint8 > &	OutTag,
		uint8	InTagQueried = 0xFF )