Connects and controls a CARLA Simulator. 更多...

#include <Simulator.h>

类 carla::client::detail::Simulator 继承关系图:

carla::client::detail::Simulator 的协作图:

Public 成员函数
Constructor
	Simulator (const std::string &host, uint16_t port, size_t worker_threads=0u, bool enable_garbage_collection=false)

Load a new episode
EpisodeProxy	ReloadEpisode (bool reset_settings=true)

EpisodeProxy	LoadEpisode (std::string map_name, bool reset_settings=true, rpc::MapLayer map_layers=rpc::MapLayer::All)

void	LoadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layers) const

void	UnloadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layers) const

EpisodeProxy	LoadOpenDriveEpisode (std::string opendrive, const rpc::OpendriveGenerationParameters &params, bool reset_settings=true)

Access to current episode
auto	GetCurrentEpisodeId ()

void	GetReadyCurrentEpisode ()

EpisodeProxy	GetCurrentEpisode ()

World snapshot
World	GetWorld ()

WorldSnapshot	GetWorldSnapshot () const

Map related methods
SharedPtr< Map >	GetCurrentMap ()

std::vector< std::string >	GetAvailableMaps ()

Required files related methods
bool	SetFilesBaseFolder (const std::string &path)

std::vector< std::string >	GetRequiredFiles (const std::string &folder="", const bool download=true) const

void	RequestFile (const std::string &name) const

std::vector< uint8_t >	GetCacheFile (const std::string &name, const bool request_otherwise) const

Garbage collection policy
GarbageCollectionPolicy	GetGarbageCollectionPolicy () const

Pure networking operations
void	SetNetworkingTimeout (time_duration timeout)

time_duration	GetNetworkingTimeout ()

std::string	GetClientVersion ()

std::string	GetServerVersion ()

Tick
WorldSnapshot	WaitForTick (time_duration timeout)

size_t	RegisterOnTickEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

void	RemoveOnTickEvent (size_t id)

uint64_t	Tick (time_duration timeout)

Access to global objects in the episode
std::string	GetEndpoint ()

bool	IsTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	Query to know if a Traffic Manager is running on port

std::pair< std::string, uint16_t >	GetTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	Gets a pair filled with the <IP, port> of the Trafic Manager running on port.

bool	AddTrafficManagerRunning (std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo) const
	Informs that a Traffic Manager is running on <IP, port>

void	DestroyTrafficManager (uint16_t port) const

void	AddPendingException (std::string e)

SharedPtr< BlueprintLibrary >	GetBlueprintLibrary ()

rpc::VehicleLightStateList	GetVehiclesLightStates ()
	Returns a list of pairs where the firts element is the vehicle ID and the second one is the light state

SharedPtr< Actor >	GetSpectator ()

rpc::EpisodeSettings	GetEpisodeSettings ()

uint64_t	SetEpisodeSettings (const rpc::EpisodeSettings &settings)

rpc::WeatherParameters	GetWeatherParameters ()

void	SetWeatherParameters (const rpc::WeatherParameters &weather)

float	GetIMUISensorGravity () const

void	SetIMUISensorGravity (float NewIMUISensorGravity)

rpc::VehiclePhysicsControl	GetVehiclePhysicsControl (const Vehicle &vehicle) const

rpc::VehicleLightState	GetVehicleLightState (const Vehicle &vehicle) const

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLevelBBs (uint8_t queried_tag) const
	Returns all the BBs of all the elements of the level

std::vector< rpc::EnvironmentObject >	GetEnvironmentObjects (uint8_t queried_tag) const

void	EnableEnvironmentObjects (std::vector< uint64_t > env_objects_ids, bool enable) const

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint >	ProjectPoint (geom::Location location, geom::Vector3D direction, float search_distance) const

std::vector< rpc::LabelledPoint >	CastRay (geom::Location start_location, geom::Location end_location) const

AI
std::shared_ptr< WalkerNavigation >	GetNavigation ()

void	NavigationTick ()

void	RegisterAIController (const WalkerAIController &controller)

void	UnregisterAIController (const WalkerAIController &controller)

boost::optional< geom::Location >	GetRandomLocationFromNavigation ()

void	SetPedestriansCrossFactor (float percentage)

void	SetPedestriansSeed (unsigned int seed)

General operations with actors
boost::optional< rpc::Actor >	GetActorById (ActorId id) const

std::vector< rpc::Actor >	GetActorsById (const std::vector< ActorId > &actor_ids) const

std::vector< rpc::Actor >	GetAllTheActorsInTheEpisode () const

SharedPtr< Actor >	MakeActor (rpc::Actor actor_description, GarbageCollectionPolicy gc=GarbageCollectionPolicy::Disabled)
	Creates an actor instance out of a description of an existing actor.

SharedPtr< Actor >	SpawnActor (const ActorBlueprint &blueprint, const geom::Transform &transform, Actor *parent=nullptr, rpc::AttachmentType attachment_type=rpc::AttachmentType::Rigid, GarbageCollectionPolicy gc=GarbageCollectionPolicy::Inherit, const std::string &socket_name="")
	Spawns an actor into the simulation.

bool	DestroyActor (Actor &actor)

bool	DestroyActor (ActorId actor_id)

ActorSnapshot	GetActorSnapshot (ActorId actor_id) const

ActorSnapshot	GetActorSnapshot (const Actor &actor) const

rpc::ActorState	GetActorState (const Actor &actor) const

geom::Location	GetActorLocation (const Actor &actor) const

geom::Transform	GetActorTransform (const Actor &actor) const

geom::Vector3D	GetActorVelocity (const Actor &actor) const

void	SetActorTargetVelocity (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)

geom::Vector3D	GetActorAngularVelocity (const Actor &actor) const

void	SetActorTargetAngularVelocity (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)

void	EnableActorConstantVelocity (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)

void	DisableActorConstantVelocity (const Actor &actor)

void	AddActorImpulse (const Actor &actor, const geom::Vector3D &impulse)

void	AddActorImpulse (const Actor &actor, const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)

void	AddActorForce (const Actor &actor, const geom::Vector3D &force)

void	AddActorForce (const Actor &actor, const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)

void	AddActorAngularImpulse (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)

void	AddActorTorque (const Actor &actor, const geom::Vector3D &torque)

geom::Vector3D	GetActorAcceleration (const Actor &actor) const

geom::Transform	GetActorComponentWorldTransform (const Actor &actor, const std::string componentName)

geom::Transform	GetActorComponentRelativeTransform (const Actor &actor, std::string componentName)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneWorldTransforms (const Actor &actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneRelativeTransforms (const Actor &actor)

std::vector< std::string >	GetActorComponentNames (const Actor &actor)

std::vector< std::string >	GetActorBoneNames (const Actor &actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketWorldTransforms (const Actor &actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketRelativeTransforms (const Actor &actor)

std::vector< std::string >	GetActorSocketNames (const Actor &actor)

void	SetActorLocation (Actor &actor, const geom::Location &location)

void	SetActorTransform (Actor &actor, const geom::Transform &transform)

void	SetActorSimulatePhysics (Actor &actor, bool enabled)

void	SetActorCollisions (Actor &actor, bool enabled)

void	SetActorCollisions (ActorId actor_id, bool enabled)

void	SetActorDead (Actor &actor)

void	SetActorDead (ActorId actor_id)

void	SetActorEnableGravity (Actor &actor, bool enabled)

Operations with vehicles
void	SetVehicleAutopilot (Vehicle &vehicle, bool enabled=true)

rpc::VehicleTelemetryData	GetVehicleTelemetryData (const Vehicle &vehicle) const

void	ShowVehicleDebugTelemetry (Vehicle &vehicle, bool enabled=true)

void	SetLightsToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleControl &control)

void	ApplyControlToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleControl &control)

void	ApplyAckermannControlToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleAckermannControl &control)

rpc::AckermannControllerSettings	GetAckermannControllerSettings (const Vehicle &vehicle) const

void	ApplyAckermannControllerSettings (Vehicle &vehicle, const rpc::AckermannControllerSettings &settings)

void	ApplyControlToWalker (Walker &walker, const rpc::WalkerControl &control)

rpc::WalkerBoneControlOut	GetBonesTransform (Walker &walker)

void	SetBonesTransform (Walker &walker, const rpc::WalkerBoneControlIn &bones)

void	BlendPose (Walker &walker, float blend)

void	GetPoseFromAnimation (Walker &walker)

void	ApplyPhysicsControlToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehiclePhysicsControl &physicsControl)

void	SetLightStateToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleLightState light_state)

void	OpenVehicleDoor (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

void	CloseVehicleDoor (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

void	SetWheelSteerDirection (Vehicle &vehicle, rpc::VehicleWheelLocation wheel_location, float angle_in_deg)

float	GetWheelSteerAngle (Vehicle &vehicle, rpc::VehicleWheelLocation wheel_location)

void	EnableCarSim (Vehicle &vehicle, std::string simfile_path)

void	UseCarSimRoad (Vehicle &vehicle, bool enabled)

void	EnableChronoPhysics (Vehicle &vehicle, uint64_t MaxSubsteps, float MaxSubstepDeltaTime, std::string VehicleJSON, std::string PowertrainJSON, std::string TireJSON, std::string BaseJSONPath)

void	RestorePhysXPhysics (Vehicle &vehicle)

Operations with the recorder
std::string	StartRecorder (std::string name, bool additional_data)

void	StopRecorder (void)

std::string	ShowRecorderFileInfo (std::string name, bool show_all)

std::string	ShowRecorderCollisions (std::string name, char type1, char type2)

std::string	ShowRecorderActorsBlocked (std::string name, double min_time, double min_distance)

std::string	ReplayFile (std::string name, double start, double duration, uint32_t follow_id, bool replay_sensors)

void	SetReplayerTimeFactor (double time_factor)

void	SetReplayerIgnoreHero (bool ignore_hero)

void	SetReplayerIgnoreSpectator (bool ignore_spectator)

void	StopReplayer (bool keep_actors)

Operations with sensors
void	SubscribeToSensor (const Sensor &sensor, std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)> callback)

void	UnSubscribeFromSensor (Actor &sensor)

void	EnableForROS (const Sensor &sensor)

void	DisableForROS (const Sensor &sensor)

bool	IsEnabledForROS (const Sensor &sensor)

void	SubscribeToGBuffer (Actor &sensor, uint32_t gbuffer_id, std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)> callback)

void	UnSubscribeFromGBuffer (Actor &sensor, uint32_t gbuffer_id)

void	Send (const Sensor &sensor, std::string message)

Operations with traffic lights
void	SetTrafficLightState (TrafficLight &trafficLight, const rpc::TrafficLightState trafficLightState)

void	SetTrafficLightGreenTime (TrafficLight &trafficLight, float greenTime)

void	SetTrafficLightYellowTime (TrafficLight &trafficLight, float yellowTime)

void	SetTrafficLightRedTime (TrafficLight &trafficLight, float redTime)

void	FreezeTrafficLight (TrafficLight &trafficLight, bool freeze)

void	ResetTrafficLightGroup (TrafficLight &trafficLight)

void	ResetAllTrafficLights ()

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLightBoxes (const TrafficLight &trafficLight) const

std::vector< ActorId >	GetGroupTrafficLights (TrafficLight &trafficLight)

Debug
void	DrawDebugShape (const rpc::DebugShape &shape)

Apply commands in batch
void	ApplyBatch (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

auto	ApplyBatchSync (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

Operations lights
SharedPtr< LightManager >	GetLightManager () const

std::vector< rpc::LightState >	QueryLightsStateToServer () const

void	UpdateServerLightsState (std::vector< rpc::LightState > &lights, bool discard_client=false) const

void	UpdateDayNightCycle (const bool active) const

size_t	RegisterLightUpdateChangeEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

void	RemoveLightUpdateChangeEvent (size_t id)

void	FreezeAllTrafficLights (bool frozen)

Texture updating operations
void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureColor &Texture)
	– Texture updating operations

void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureFloatColor &Texture)

std::vector< std::string >	GetNamesOfAllObjects () const

Private 成员函数
bool	ShouldUpdateMap (rpc::MapInfo &map_info)

Private 成员函数继承自 carla::profiler::LifetimeProfiled
	LifetimeProfiled ()=default

Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
SharedPtr< Map >	_cached_map

Client	_client

std::shared_ptr< Episode >	_episode

const GarbageCollectionPolicy	_gc_policy

SharedPtr< LightManager >	_light_manager

std::string	_open_drive_file

详细描述

Connects and controls a CARLA Simulator.

在文件 Simulator.h 第 49 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Simulator()

carla::client::detail::Simulator::Simulator	(	const std::string &	host,
		uint16_t	port,
		size_t	worker_threads = 0u,
		bool	enable_garbage_collection = false )

explicit

在文件 Simulator.cpp 第 72 行定义.

成员函数说明

◆ AddActorAngularImpulse()

void carla::client::detail::Simulator::AddActorAngularImpulse	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

inline

在文件 Simulator.h 第 438 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorAngularImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorForce() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorForce	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	force )

inline

在文件 Simulator.h 第 430 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorForce() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorForce() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorForce	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	force,
		const geom::Vector3D &	location )

inline

在文件 Simulator.h 第 434 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorForce() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorImpulse() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse )

inline

在文件 Simulator.h 第 422 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorImpulse() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse,
		const geom::Vector3D &	location )

inline

在文件 Simulator.h 第 426 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorTorque()

void carla::client::detail::Simulator::AddActorTorque	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	torque )

inline

在文件 Simulator.h 第 442 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorAngularImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddPendingException()

void carla::client::detail::Simulator::AddPendingException ( std::string e )

inline

在文件 Simulator.h 第 236 行定义.

引用了 _episode.

◆ AddTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Simulator::AddTrafficManagerRunning ( std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo ) const

inline

Informs that a Traffic Manager is running on <IP, port>

在文件 Simulator.h 第 228 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::AddTrafficManagerRunning().

函数调用图:

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControllerSettings	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::AckermannControllerSettings &	settings )

inline

在文件 Simulator.h 第 552 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControllerSettings() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyAckermannControlToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControlToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleAckermannControl &	control )

inline

在文件 Simulator.h 第 544 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyBatch()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyBatch	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue )

inline

在文件 Simulator.h 第 762 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyBatch().

函数调用图:

◆ ApplyBatchSync()

auto carla::client::detail::Simulator::ApplyBatchSync	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue )

inline

在文件 Simulator.h 第 766 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyBatchSync().

函数调用图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureColor &	Texture )

– Texture updating operations

在文件 Simulator.cpp 第 452 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects().

函数调用图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureFloatColor &	Texture )

在文件 Simulator.cpp 第 459 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects().

函数调用图:

◆ ApplyControlToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleControl &	control )

inline

在文件 Simulator.h 第 540 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyControlToWalker()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToWalker	(	Walker &	walker,
		const rpc::WalkerControl &	control )

inline

在文件 Simulator.h 第 556 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyControlToWalker() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyPhysicsControlToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyPhysicsControlToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehiclePhysicsControl &	physicsControl )

inline

在文件 Simulator.h 第 576 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyPhysicsControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ BlendPose()

void carla::client::detail::Simulator::BlendPose	(	Walker &	walker,
		float	blend )

inline

在文件 Simulator.h 第 568 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::BlendPose() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ CastRay()

std::vector< rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Simulator::CastRay	(	geom::Location	start_location,
		geom::Location	end_location ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 298 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::CastRay().

函数调用图:

◆ CloseVehicleDoor()

void carla::client::detail::Simulator::CloseVehicleDoor	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx )

inline

在文件 Simulator.h 第 588 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::CloseVehicleDoor() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ DestroyActor() [1/2]

bool carla::client::detail::Simulator::DestroyActor ( Actor & actor )

在文件 Simulator.cpp 第 377 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Clear(), carla::client::detail::Client::DestroyActor(), carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::log_debug().

函数调用图:

◆ DestroyActor() [2/2]

bool carla::client::detail::Simulator::DestroyActor ( ActorId actor_id )

inline

在文件 Simulator.h 第 373 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::DestroyActor().

函数调用图:

◆ DestroyTrafficManager()

void carla::client::detail::Simulator::DestroyTrafficManager ( uint16_t port ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 232 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::DestroyTrafficManager().

函数调用图:

◆ DisableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::DisableActorConstantVelocity ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 418 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::DisableActorConstantVelocity() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ DisableForROS()

void carla::client::detail::Simulator::DisableForROS ( const Sensor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 416 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::DisableForROS(), carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription() , 以及 carla::rpc::Actor::GetStreamToken().

函数调用图:

◆ DrawDebugShape()

void carla::client::detail::Simulator::DrawDebugShape ( const rpc::DebugShape & shape )

inline

在文件 Simulator.h 第 752 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::DrawDebugShape().

函数调用图:

◆ EnableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::EnableActorConstantVelocity	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

inline

在文件 Simulator.h 第 414 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableActorConstantVelocity() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ EnableCarSim()

void carla::client::detail::Simulator::EnableCarSim	(	Vehicle &	vehicle,
		std::string	simfile_path )

inline

在文件 Simulator.h 第 600 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableCarSim() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ EnableChronoPhysics()

void carla::client::detail::Simulator::EnableChronoPhysics	(	Vehicle &	vehicle,
		uint64_t	MaxSubsteps,
		float	MaxSubstepDeltaTime,
		std::string	VehicleJSON,
		std::string	PowertrainJSON,
		std::string	TireJSON,
		std::string	BaseJSONPath )

inline

在文件 Simulator.h 第 608 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableChronoPhysics() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ EnableEnvironmentObjects()

void carla::client::detail::Simulator::EnableEnvironmentObjects	(	std::vector< uint64_t >	env_objects_ids,
		bool	enable ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 287 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::EnableEnvironmentObjects().

函数调用图:

◆ EnableForROS()

void carla::client::detail::Simulator::EnableForROS ( const Sensor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 412 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableForROS(), carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription() , 以及 carla::rpc::Actor::GetStreamToken().

函数调用图:

◆ FreezeAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Simulator::FreezeAllTrafficLights ( bool frozen )

在文件 Simulator.cpp 第 440 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::FreezeAllTrafficLights().

函数调用图:

◆ FreezeTrafficLight()

void carla::client::detail::Simulator::FreezeTrafficLight	(	TrafficLight &	trafficLight,
		bool	freeze )

inline

在文件 Simulator.h 第 726 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::FreezeTrafficLight() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetAckermannControllerSettings()

rpc::AckermannControllerSettings carla::client::detail::Simulator::GetAckermannControllerSettings ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 548 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetAckermannControllerSettings() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorAcceleration()

geom::Vector3D carla::client::detail::Simulator::GetActorAcceleration ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 446 行定义.

引用了 carla::client::ActorSnapshot::acceleration , 以及 GetActorSnapshot().

函数调用图:

◆ GetActorAngularVelocity()

geom::Vector3D carla::client::detail::Simulator::GetActorAngularVelocity ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 407 行定义.

引用了 carla::client::ActorSnapshot::angular_velocity , 以及 GetActorSnapshot().

函数调用图:

◆ GetActorBoneNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneNames ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 470 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorBoneNames() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorBoneRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneRelativeTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 462 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorBoneRelativeTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorBoneWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneWorldTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 458 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorBoneWorldTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorById()

boost::optional< rpc::Actor > carla::client::detail::Simulator::GetActorById ( ActorId id ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 329 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetActorComponentNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentNames ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 466 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorComponentNames() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorComponentRelativeTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentRelativeTransform	(	const Actor &	actor,
		std::string	componentName )

inline

在文件 Simulator.h 第 454 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorComponentRelativeTransform() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorComponentWorldTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentWorldTransform	(	const Actor &	actor,
		const std::string	componentName )

inline

在文件 Simulator.h 第 450 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorComponentWorldTransform() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorLocation()

geom::Location carla::client::detail::Simulator::GetActorLocation ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 391 行定义.

引用了 GetActorSnapshot(), carla::geom::Transform::location , 以及 carla::client::ActorSnapshot::transform.

函数调用图:

◆ GetActorsById()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Simulator::GetActorsById ( const std::vector< ActorId > & actor_ids ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 334 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetActorSnapshot() [1/2]

ActorSnapshot carla::client::detail::Simulator::GetActorSnapshot ( ActorId actor_id ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 378 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

被这些函数引用 GetActorAcceleration(), GetActorAngularVelocity(), GetActorLocation(), GetActorSnapshot(), GetActorState(), GetActorTransform() , 以及 GetActorVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSnapshot() [2/2]

ActorSnapshot carla::client::detail::Simulator::GetActorSnapshot ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 383 行定义.

引用了 GetActorSnapshot() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorSocketNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketNames ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 482 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorSocketNames() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorSocketRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketRelativeTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 478 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorSocketRelativeTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorSocketWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketWorldTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 474 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorSocketWorldTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorState()

rpc::ActorState carla::client::detail::Simulator::GetActorState ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 387 行定义.

引用了 carla::client::ActorSnapshot::actor_state , 以及 GetActorSnapshot().

函数调用图:

◆ GetActorTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Simulator::GetActorTransform ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 395 行定义.

引用了 GetActorSnapshot() , 以及 carla::client::ActorSnapshot::transform.

函数调用图:

◆ GetActorVelocity()

geom::Vector3D carla::client::detail::Simulator::GetActorVelocity ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 399 行定义.

引用了 GetActorSnapshot() , 以及 carla::client::ActorSnapshot::velocity.

函数调用图:

◆ GetAllTheActorsInTheEpisode()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Simulator::GetAllTheActorsInTheEpisode ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 339 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetAvailableMaps()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetAvailableMaps ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 136 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetAvailableMaps().

函数调用图:

◆ GetBlueprintLibrary()

SharedPtr< BlueprintLibrary > carla::client::detail::Simulator::GetBlueprintLibrary ( )

在文件 Simulator.cpp 第 242 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetActorDefinitions().

函数调用图:

◆ GetBonesTransform()

rpc::WalkerBoneControlOut carla::client::detail::Simulator::GetBonesTransform ( Walker & walker )

inline

在文件 Simulator.h 第 560 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetBonesTransform() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetCacheFile()

std::vector< uint8_t > carla::client::detail::Simulator::GetCacheFile	(	const std::string &	name,
		const bool	request_otherwise ) const

在文件 Simulator.cpp 第 200 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetCacheFile().

函数调用图:

◆ GetClientVersion()

std::string carla::client::detail::Simulator::GetClientVersion ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 178 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetClientVersion().

函数调用图:

◆ GetCurrentEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::GetCurrentEpisode ( )

在文件 Simulator.cpp 第 141 行定义.

引用了 GetReadyCurrentEpisode().

被这些函数引用 GetWorld(), LoadEpisode(), MakeActor() , 以及 SpawnActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCurrentEpisodeId()

auto carla::client::detail::Simulator::GetCurrentEpisodeId ( )

inline

前置条件: Cannot be called previous to GetCurrentEpisode.

在文件 Simulator.h 第 98 行定义.

引用了 _episode, DEBUG_ASSERT , 以及 GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

◆ GetCurrentMap()

SharedPtr< Map > carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap ( )

在文件 Simulator.cpp 第 157 行定义.

引用了 _cached_map, _client, _episode, _open_drive_file, DEBUG_ASSERT, carla::client::FileTransfer::FileExists(), carla::client::detail::Client::GetMapData(), carla::client::detail::Client::GetMapInfo(), carla::client::detail::Client::GetRequiredFiles() , 以及 carla::rpc::MapInfo::name.

函数调用图:

◆ GetEndpoint()

std::string carla::client::detail::Simulator::GetEndpoint ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 212 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetEndpoint().

函数调用图:

◆ GetEnvironmentObjects()

std::vector< rpc::EnvironmentObject > carla::client::detail::Simulator::GetEnvironmentObjects ( uint8_t queried_tag ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 283 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetEnvironmentObjects().

函数调用图:

◆ GetEpisodeSettings()

rpc::EpisodeSettings carla::client::detail::Simulator::GetEpisodeSettings ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 248 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetEpisodeSettings().

被这些函数引用 GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGarbageCollectionPolicy()

GarbageCollectionPolicy carla::client::detail::Simulator::GetGarbageCollectionPolicy ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 160 行定义.

引用了 _gc_policy.

◆ GetGroupTrafficLights()

std::vector< ActorId > carla::client::detail::Simulator::GetGroupTrafficLights ( TrafficLight & trafficLight )

inline

在文件 Simulator.h 第 742 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetGroupTrafficLights() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetIMUISensorGravity()

float carla::client::detail::Simulator::GetIMUISensorGravity ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 262 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetIMUISensorGravity().

函数调用图:

◆ GetLevelBBs()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Simulator::GetLevelBBs ( uint8_t queried_tag ) const

inline

Returns all the BBs of all the elements of the level

在文件 Simulator.h 第 279 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetLevelBBs().

函数调用图:

◆ GetLightBoxes()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Simulator::GetLightBoxes ( const TrafficLight & trafficLight ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 738 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetLightBoxes().

函数调用图:

◆ GetLightManager()

SharedPtr< LightManager > carla::client::detail::Simulator::GetLightManager ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 776 行定义.

引用了 _light_manager.

◆ GetNamesOfAllObjects()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetNamesOfAllObjects ( ) const

在文件 Simulator.cpp 第 466 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetNamesOfAllObjects().

函数调用图:

◆ GetNavigation()

std::shared_ptr< WalkerNavigation > carla::client::detail::Simulator::GetNavigation ( )

在文件 Simulator.cpp 第 288 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetNetworkingTimeout()

time_duration carla::client::detail::Simulator::GetNetworkingTimeout ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 174 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetTimeout().

函数调用图:

◆ GetPoseFromAnimation()

void carla::client::detail::Simulator::GetPoseFromAnimation ( Walker & walker )

inline

在文件 Simulator.h 第 572 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetPoseFromAnimation().

函数调用图:

◆ GetRandomLocationFromNavigation()

boost::optional< geom::Location > carla::client::detail::Simulator::GetRandomLocationFromNavigation ( )

在文件 Simulator.cpp 第 323 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetReadyCurrentEpisode()

void carla::client::detail::Simulator::GetReadyCurrentEpisode ( )

在文件 Simulator.cpp 第 130 行定义.

引用了 _client, _episode, _light_manager, GetEpisodeSettings(), carla::client::detail::Client::GetTimeout(), carla::client::detail::ValidateVersions() , 以及 WaitForTick().

被这些函数引用 GetCurrentEpisode() , 以及 GetCurrentEpisodeId().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRequiredFiles()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetRequiredFiles	(	const std::string &	folder = "",
		const bool	download = true ) const

在文件 Simulator.cpp 第 192 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetRequiredFiles().

函数调用图:

◆ GetServerVersion()

std::string carla::client::detail::Simulator::GetServerVersion ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 182 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetServerVersion().

函数调用图:

◆ GetSpectator()

SharedPtr< Actor > carla::client::detail::Simulator::GetSpectator ( )

在文件 Simulator.cpp 第 251 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetSpectator() , 以及 MakeActor().

函数调用图:

◆ GetTrafficManagerRunning()

std::pair< std::string, uint16_t > carla::client::detail::Simulator::GetTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

inline

Gets a pair filled with the <IP, port> of the Trafic Manager running on port.

If there is no Traffic Manager running the pair will be ("", 0)

在文件 Simulator.h 第 223 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetTrafficManagerRunning().

函数调用图:

◆ GetVehicleLightState()

rpc::VehicleLightState carla::client::detail::Simulator::GetVehicleLightState ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 274 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehicleLightState().

函数调用图:

◆ GetVehiclePhysicsControl()

rpc::VehiclePhysicsControl carla::client::detail::Simulator::GetVehiclePhysicsControl ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 270 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehiclePhysicsControl().

函数调用图:

◆ GetVehiclesLightStates()

rpc::VehicleLightStateList carla::client::detail::Simulator::GetVehiclesLightStates ( )

Returns a list of pairs where the firts element is the vehicle ID and the second one is the light state

在文件 Simulator.cpp 第 247 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehiclesLightStates().

函数调用图:

◆ GetVehicleTelemetryData()

rpc::VehicleTelemetryData carla::client::detail::Simulator::GetVehicleTelemetryData ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 528 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehicleTelemetryData().

函数调用图:

◆ GetWeatherParameters()

rpc::WeatherParameters carla::client::detail::Simulator::GetWeatherParameters ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 254 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetWeatherParameters().

函数调用图:

◆ GetWheelSteerAngle()

float carla::client::detail::Simulator::GetWheelSteerAngle	(	Vehicle &	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	wheel_location )

inline

在文件 Simulator.h 第 596 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetWheelSteerAngle().

函数调用图:

◆ GetWorld()

World carla::client::detail::Simulator::GetWorld ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 113 行定义.

引用了 GetCurrentEpisode().

函数调用图:

◆ GetWorldSnapshot()

WorldSnapshot carla::client::detail::Simulator::GetWorldSnapshot ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 123 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ IsEnabledForROS()

bool carla::client::detail::Simulator::IsEnabledForROS ( const Sensor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 420 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription(), carla::rpc::Actor::GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::Client::IsEnabledForROS().

函数调用图:

◆ IsTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Simulator::IsTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

inline

Query to know if a Traffic Manager is running on port

在文件 Simulator.h 第 217 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::IsTrafficManagerRunning().

函数调用图:

◆ LoadEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode	(	std::string	map_name,
		bool	reset_settings = true,
		rpc::MapLayer	map_layers = rpc::MapLayer::All )

在文件 Simulator.cpp 第 87 行定义.

引用了 _client, _episode, GetCurrentEpisode(), carla::client::detail::Client::GetEpisodeSettings(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::GetId(), carla::client::detail::Client::GetTimeout(), carla::client::detail::Client::LoadEpisode(), carla::time_duration::milliseconds(), carla::client::detail::Client::SendTickCue(), carla::rpc::EpisodeSettings::synchronous_mode , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 LoadOpenDriveEpisode() , 以及 ReloadEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadLevelLayer()

void carla::client::detail::Simulator::LoadLevelLayer ( rpc::MapLayer map_layers ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 78 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::LoadLevelLayer().

函数调用图:

◆ LoadOpenDriveEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::LoadOpenDriveEpisode	(	std::string	opendrive,
		const rpc::OpendriveGenerationParameters &	params,
		bool	reset_settings = true )

在文件 Simulator.cpp 第 115 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::CopyOpenDriveToServer() , 以及 LoadEpisode().

函数调用图:

◆ MakeActor()

SharedPtr< Actor > carla::client::detail::Simulator::MakeActor	(	rpc::Actor	actor_description,
		GarbageCollectionPolicy	gc = GarbageCollectionPolicy::Disabled )

inline

Creates an actor instance out of a description of an existing actor.

Note that this does not spawn an actor.

If gc is GarbageCollectionPolicy::Enabled, the shared pointer returned is provided with a custom deleter that calls Destroy() on the actor. This method does not support GarbageCollectionPolicy::Inherit.

在文件 Simulator.h 第 350 行定义.

引用了 GetCurrentEpisode(), carla::client::Inherit, carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor() , 以及 RELEASE_ASSERT.

被这些函数引用 GetSpectator().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ NavigationTick()

void carla::client::detail::Simulator::NavigationTick ( )

在文件 Simulator.cpp 第 295 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

被这些函数引用 Tick() , 以及 WaitForTick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ OpenVehicleDoor()

void carla::client::detail::Simulator::OpenVehicleDoor	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx )

inline

在文件 Simulator.h 第 584 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::OpenVehicleDoor().

函数调用图:

◆ ProjectPoint()

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Simulator::ProjectPoint	(	geom::Location	location,
		geom::Vector3D	direction,
		float	search_distance ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 293 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ProjectPoint().

函数调用图:

◆ QueryLightsStateToServer()

std::vector< rpc::LightState > carla::client::detail::Simulator::QueryLightsStateToServer ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 780 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::QueryLightsStateToServer().

函数调用图:

◆ RegisterAIController()

void carla::client::detail::Simulator::RegisterAIController ( const WalkerAIController & controller )

在文件 Simulator.cpp 第 301 行定义.

引用了 _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ RegisterLightUpdateChangeEvent()

size_t carla::client::detail::Simulator::RegisterLightUpdateChangeEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Simulator.h 第 794 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ RegisterOnTickEvent()

size_t carla::client::detail::Simulator::RegisterOnTickEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Simulator.h 第 194 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ ReloadEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::ReloadEpisode ( bool reset_settings = true )

inline

在文件 Simulator.h 第 72 行定义.

引用了 LoadEpisode().

函数调用图:

◆ RemoveLightUpdateChangeEvent()

void carla::client::detail::Simulator::RemoveLightUpdateChangeEvent ( size_t id )

inline

在文件 Simulator.h 第 799 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ RemoveOnTickEvent()

void carla::client::detail::Simulator::RemoveOnTickEvent ( size_t id )

inline

在文件 Simulator.h 第 199 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ ReplayFile()

std::string carla::client::detail::Simulator::ReplayFile	(	std::string	name,
		double	start,
		double	duration,
		uint32_t	follow_id,
		bool	replay_sensors )

inline

在文件 Simulator.h 第 654 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ReplayFile().

函数调用图:

◆ RequestFile()

void carla::client::detail::Simulator::RequestFile ( const std::string & name ) const

在文件 Simulator.cpp 第 196 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::RequestFile().

函数调用图:

◆ ResetAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Simulator::ResetAllTrafficLights ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 734 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ResetAllTrafficLights().

函数调用图:

◆ ResetTrafficLightGroup()

void carla::client::detail::Simulator::ResetTrafficLightGroup ( TrafficLight & trafficLight )

inline

在文件 Simulator.h 第 730 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::ResetTrafficLightGroup().

函数调用图:

◆ RestorePhysXPhysics()

void carla::client::detail::Simulator::RestorePhysXPhysics ( Vehicle & vehicle )

inline

在文件 Simulator.h 第 624 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::RestorePhysXPhysics().

函数调用图:

◆ Send()

void carla::client::detail::Simulator::Send	(	const Sensor &	sensor,
		std::string	message )

在文件 Simulator.cpp 第 444 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::Send().

函数调用图:

◆ SetActorCollisions() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions	(	Actor &	actor,
		bool	enabled )

inline

在文件 Simulator.h 第 498 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorCollisions().

函数调用图:

◆ SetActorCollisions() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions	(	ActorId	actor_id,
		bool	enabled )

inline

在文件 Simulator.h 第 502 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorCollisions().

函数调用图:

◆ SetActorDead() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorDead ( Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 506 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorDead().

函数调用图:

◆ SetActorDead() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorDead ( ActorId actor_id )

inline

在文件 Simulator.h 第 510 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorDead().

函数调用图:

◆ SetActorEnableGravity()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorEnableGravity	(	Actor &	actor,
		bool	enabled )

inline

在文件 Simulator.h 第 514 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorEnableGravity().

函数调用图:

◆ SetActorLocation()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorLocation	(	Actor &	actor,
		const geom::Location &	location )

inline

在文件 Simulator.h 第 486 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorLocation().

函数调用图:

◆ SetActorSimulatePhysics()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorSimulatePhysics	(	Actor &	actor,
		bool	enabled )

inline

在文件 Simulator.h 第 494 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorSimulatePhysics().

函数调用图:

◆ SetActorTargetAngularVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetAngularVelocity	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

inline

在文件 Simulator.h 第 411 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorTargetAngularVelocity().

函数调用图:

◆ SetActorTargetVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetVelocity	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

inline

在文件 Simulator.h 第 403 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorTargetVelocity().

函数调用图:

◆ SetActorTransform()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorTransform	(	Actor &	actor,
		const geom::Transform &	transform )

inline

在文件 Simulator.h 第 490 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorTransform().

函数调用图:

◆ SetBonesTransform()

void carla::client::detail::Simulator::SetBonesTransform	(	Walker &	walker,
		const rpc::WalkerBoneControlIn &	bones )

inline

在文件 Simulator.h 第 564 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetBonesTransform().

函数调用图:

◆ SetEpisodeSettings()

uint64_t carla::client::detail::Simulator::SetEpisodeSettings ( const rpc::EpisodeSettings & settings )

在文件 Simulator.cpp 第 255 行定义.

引用了 _client, _episode, carla::rpc::EpisodeSettings::fixed_delta_seconds, carla::log_warning(), carla::rpc::EpisodeSettings::max_substep_delta_time, carla::rpc::EpisodeSettings::max_substeps, carla::client::detail::Client::SetEpisodeSettings(), carla::rpc::EpisodeSettings::substepping, carla::client::detail::SynchronizeFrame() , 以及 carla::rpc::EpisodeSettings::synchronous_mode.

函数调用图:

◆ SetFilesBaseFolder()

bool carla::client::detail::Simulator::SetFilesBaseFolder ( const std::string & path )

在文件 Simulator.cpp 第 188 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetFilesBaseFolder().

函数调用图:

◆ SetIMUISensorGravity()

void carla::client::detail::Simulator::SetIMUISensorGravity ( float NewIMUISensorGravity )

inline

在文件 Simulator.h 第 266 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetIMUISensorGravity().

函数调用图:

◆ SetLightStateToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::SetLightStateToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleLightState	light_state )

inline

在文件 Simulator.h 第 580 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetLightStateToVehicle().

函数调用图:

◆ SetLightsToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::SetLightsToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleControl &	control )

inline

在文件 Simulator.h 第 536 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ SetNetworkingTimeout()

void carla::client::detail::Simulator::SetNetworkingTimeout ( time_duration timeout )

inline

在文件 Simulator.h 第 170 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetTimeout().

函数调用图:

◆ SetPedestriansCrossFactor()

void carla::client::detail::Simulator::SetPedestriansCrossFactor ( float percentage )

在文件 Simulator.cpp 第 329 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPedestriansSeed()

void carla::client::detail::Simulator::SetPedestriansSeed ( unsigned int seed )

在文件 Simulator.cpp 第 335 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetReplayerIgnoreHero()

void carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreHero ( bool ignore_hero )

inline

在文件 Simulator.h 第 663 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreHero().

函数调用图:

◆ SetReplayerIgnoreSpectator()

void carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreSpectator ( bool ignore_spectator )

inline

在文件 Simulator.h 第 667 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreSpectator().

函数调用图:

◆ SetReplayerTimeFactor()

void carla::client::detail::Simulator::SetReplayerTimeFactor ( double time_factor )

inline

在文件 Simulator.h 第 659 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetReplayerTimeFactor().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightGreenTime()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightGreenTime	(	TrafficLight &	trafficLight,
		float	greenTime )

inline

在文件 Simulator.h 第 714 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightGreenTime().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightRedTime()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightRedTime	(	TrafficLight &	trafficLight,
		float	redTime )

inline

在文件 Simulator.h 第 722 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightRedTime().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightState()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightState	(	TrafficLight &	trafficLight,
		const rpc::TrafficLightState	trafficLightState )

inline

在文件 Simulator.h 第 710 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightState().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightYellowTime()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightYellowTime	(	TrafficLight &	trafficLight,
		float	yellowTime )

inline

在文件 Simulator.h 第 718 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightYellowTime().

函数调用图:

◆ SetVehicleAutopilot()

void carla::client::detail::Simulator::SetVehicleAutopilot	(	Vehicle &	vehicle,
		bool	enabled = true )

inline

在文件 Simulator.h 第 524 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorAutopilot().

函数调用图:

◆ SetWeatherParameters()

void carla::client::detail::Simulator::SetWeatherParameters ( const rpc::WeatherParameters & weather )

inline

在文件 Simulator.h 第 258 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetWeatherParameters().

函数调用图:

◆ SetWheelSteerDirection()

void carla::client::detail::Simulator::SetWheelSteerDirection	(	Vehicle &	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	wheel_location,
		float	angle_in_deg )

inline

在文件 Simulator.h 第 592 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetWheelSteerDirection().

函数调用图:

◆ ShouldUpdateMap()

bool carla::client::detail::Simulator::ShouldUpdateMap ( rpc::MapInfo & map_info )

private

在文件 Simulator.cpp 第 146 行定义.

引用了 _cached_map, _open_drive_file , 以及 carla::rpc::MapInfo::name.

◆ ShowRecorderActorsBlocked()

std::string carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderActorsBlocked	(	std::string	name,
		double	min_time,
		double	min_distance )

inline

在文件 Simulator.h 第 650 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ShowRecorderActorsBlocked().

函数调用图:

◆ ShowRecorderCollisions()

std::string carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderCollisions	(	std::string	name,
		char	type1,
		char	type2 )

inline

在文件 Simulator.h 第 646 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ShowRecorderCollisions().

函数调用图:

◆ ShowRecorderFileInfo()

std::string carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderFileInfo	(	std::string	name,
		bool	show_all )

inline

在文件 Simulator.h 第 642 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ShowRecorderFileInfo().

函数调用图:

◆ ShowVehicleDebugTelemetry()

void carla::client::detail::Simulator::ShowVehicleDebugTelemetry	(	Vehicle &	vehicle,
		bool	enabled = true )

inline

在文件 Simulator.h 第 532 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::ShowVehicleDebugTelemetry().

函数调用图:

◆ SpawnActor()

SharedPtr< Actor > carla::client::detail::Simulator::SpawnActor	(	const ActorBlueprint &	blueprint,
		const geom::Transform &	transform,
		Actor *	parent = nullptr,
		rpc::AttachmentType	attachment_type = rpc::AttachmentType::Rigid,
		GarbageCollectionPolicy	gc = GarbageCollectionPolicy::Inherit,
		const std::string &	socket_name = "" )

Spawns an actor into the simulation.

If gc is GarbageCollectionPolicy::Enabled, the shared pointer returned is provided with a custom deleter that calls Destroy() on the actor. If @gc is GarbageCollectionPolicy::Inherit, the default garbage collection policy is used.

在文件 Simulator.cpp 第 345 行定义.

引用了 _client, _episode, _gc_policy, DEBUG_ASSERT, carla::client::Enabled, GetCurrentEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::Inherit, carla::log_debug(), carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor(), carla::client::ActorBlueprint::MakeActorDescription(), carla::client::detail::Client::SpawnActor() , 以及 carla::client::detail::Client::SpawnActorWithParent().

函数调用图:

◆ StartRecorder()

std::string carla::client::detail::Simulator::StartRecorder	(	std::string	name,
		bool	additional_data )

inline

在文件 Simulator.h 第 634 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::StartRecorder().

函数调用图:

◆ StopRecorder()

void carla::client::detail::Simulator::StopRecorder ( void )

inline

在文件 Simulator.h 第 638 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::StopRecorder().

函数调用图:

◆ StopReplayer()

void carla::client::detail::Simulator::StopReplayer ( bool keep_actors )

inline

在文件 Simulator.h 第 671 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::StopReplayer().

函数调用图:

◆ SubscribeToGBuffer()

void carla::client::detail::Simulator::SubscribeToGBuffer	(	Actor &	sensor,
		uint32_t	gbuffer_id,
		std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)>	callback )

在文件 Simulator.cpp 第 424 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SubscribeToGBuffer().

函数调用图:

◆ SubscribeToSensor()

void carla::client::detail::Simulator::SubscribeToSensor	(	const Sensor &	sensor,
		std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)>	callback )

在文件 Simulator.cpp 第 394 行定义.

引用了 _client, _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription(), carla::rpc::Actor::GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::Client::SubscribeToStream().

函数调用图:

◆ Tick()

uint64_t carla::client::detail::Simulator::Tick ( time_duration timeout )

在文件 Simulator.cpp 第 221 行定义.

引用了 _client, _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::Client::GetEndpoint(), NavigationTick(), carla::client::detail::Client::SendTickCue(), carla::client::detail::SynchronizeFrame() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ UnloadLevelLayer()

void carla::client::detail::Simulator::UnloadLevelLayer ( rpc::MapLayer map_layers ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 82 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::UnloadLevelLayer().

函数调用图:

◆ UnregisterAIController()

void carla::client::detail::Simulator::UnregisterAIController ( const WalkerAIController & controller )

在文件 Simulator.cpp 第 312 行定义.

引用了 _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ UnSubscribeFromGBuffer()

void carla::client::detail::Simulator::UnSubscribeFromGBuffer	(	Actor &	sensor,
		uint32_t	gbuffer_id )

在文件 Simulator.cpp 第 436 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::UnSubscribeFromGBuffer().

函数调用图:

◆ UnSubscribeFromSensor()

void carla::client::detail::Simulator::UnSubscribeFromSensor ( Actor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 407 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription(), carla::rpc::Actor::GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::Client::UnSubscribeFromStream().

函数调用图:

◆ UpdateDayNightCycle()

void carla::client::detail::Simulator::UpdateDayNightCycle ( const bool active ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 790 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::UpdateDayNightCycle().

函数调用图:

◆ UpdateServerLightsState()

void carla::client::detail::Simulator::UpdateServerLightsState	(	std::vector< rpc::LightState > &	lights,
		bool	discard_client = false ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 784 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::UpdateServerLightsState().

函数调用图:

◆ UseCarSimRoad()

void carla::client::detail::Simulator::UseCarSimRoad	(	Vehicle &	vehicle,
		bool	enabled )

inline

在文件 Simulator.h 第 604 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::UseCarSimRoad().

函数调用图:

◆ WaitForTick()

WorldSnapshot carla::client::detail::Simulator::WaitForTick ( time_duration timeout )

在文件 Simulator.cpp 第 208 行定义.

引用了 _client, _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::Client::GetEndpoint(), NavigationTick() , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _cached_map

SharedPtr<Map> carla::client::detail::Simulator::_cached_map

private

在文件 Simulator.h 第 838 行定义.

被这些函数引用 GetCurrentMap() , 以及 ShouldUpdateMap().

◆ _client

Client carla::client::detail::Simulator::_client

private

在文件 Simulator.h 第 830 行定义.

被这些函数引用 AddActorAngularImpulse(), AddActorForce(), AddActorForce(), AddActorImpulse(), AddActorImpulse(), AddActorTorque(), AddTrafficManagerRunning(), ApplyAckermannControllerSettings(), ApplyAckermannControlToVehicle(), ApplyBatch(), ApplyBatchSync(), ApplyColorTextureToObjects(), ApplyColorTextureToObjects(), ApplyControlToVehicle(), ApplyControlToWalker(), ApplyPhysicsControlToVehicle(), BlendPose(), CastRay(), CloseVehicleDoor(), DestroyActor(), DestroyActor(), DestroyTrafficManager(), DisableActorConstantVelocity(), DisableForROS(), DrawDebugShape(), EnableActorConstantVelocity(), EnableCarSim(), EnableChronoPhysics(), EnableEnvironmentObjects(), EnableForROS(), FreezeAllTrafficLights(), FreezeTrafficLight(), GetAckermannControllerSettings(), GetActorBoneNames(), GetActorBoneRelativeTransforms(), GetActorBoneWorldTransforms(), GetActorComponentNames(), GetActorComponentRelativeTransform(), GetActorComponentWorldTransform(), GetActorSocketNames(), GetActorSocketRelativeTransforms(), GetActorSocketWorldTransforms(), GetAvailableMaps(), GetBlueprintLibrary(), GetBonesTransform(), GetCacheFile(), GetClientVersion(), GetCurrentMap(), GetEndpoint(), GetEnvironmentObjects(), GetEpisodeSettings(), GetGroupTrafficLights(), GetIMUISensorGravity(), GetLevelBBs(), GetLightBoxes(), GetNamesOfAllObjects(), GetNetworkingTimeout(), GetPoseFromAnimation(), GetReadyCurrentEpisode(), GetRequiredFiles(), GetServerVersion(), GetSpectator(), GetTrafficManagerRunning(), GetVehicleLightState(), GetVehiclePhysicsControl(), GetVehiclesLightStates(), GetVehicleTelemetryData(), GetWeatherParameters(), GetWheelSteerAngle(), IsEnabledForROS(), IsTrafficManagerRunning(), LoadEpisode(), LoadLevelLayer(), LoadOpenDriveEpisode(), OpenVehicleDoor(), ProjectPoint(), QueryLightsStateToServer(), ReplayFile(), RequestFile(), ResetAllTrafficLights(), ResetTrafficLightGroup(), RestorePhysXPhysics(), Send(), SetActorCollisions(), SetActorCollisions(), SetActorDead(), SetActorDead(), SetActorEnableGravity(), SetActorLocation(), SetActorSimulatePhysics(), SetActorTargetAngularVelocity(), SetActorTargetVelocity(), SetActorTransform(), SetBonesTransform(), SetEpisodeSettings(), SetFilesBaseFolder(), SetIMUISensorGravity(), SetLightStateToVehicle(), SetLightsToVehicle(), SetNetworkingTimeout(), SetReplayerIgnoreHero(), SetReplayerIgnoreSpectator(), SetReplayerTimeFactor(), SetTrafficLightGreenTime(), SetTrafficLightRedTime(), SetTrafficLightState(), SetTrafficLightYellowTime(), SetVehicleAutopilot(), SetWeatherParameters(), SetWheelSteerDirection(), ShowRecorderActorsBlocked(), ShowRecorderCollisions(), ShowRecorderFileInfo(), ShowVehicleDebugTelemetry(), SpawnActor(), StartRecorder(), StopRecorder(), StopReplayer(), SubscribeToGBuffer(), SubscribeToSensor(), Tick(), UnloadLevelLayer(), UnSubscribeFromGBuffer(), UnSubscribeFromSensor(), UpdateDayNightCycle(), UpdateServerLightsState(), UseCarSimRoad() , 以及 WaitForTick().

◆ _episode

std::shared_ptr<Episode> carla::client::detail::Simulator::_episode

private

◆ _gc_policy

const GarbageCollectionPolicy carla::client::detail::Simulator::_gc_policy

private

在文件 Simulator.h 第 836 行定义.

被这些函数引用 GetGarbageCollectionPolicy() , 以及 SpawnActor().

◆ _light_manager

SharedPtr<LightManager> carla::client::detail::Simulator::_light_manager

private

在文件 Simulator.h 第 832 行定义.

被这些函数引用 GetLightManager() , 以及 GetReadyCurrentEpisode().

◆ _open_drive_file

std::string carla::client::detail::Simulator::_open_drive_file

private

在文件 Simulator.h 第 840 行定义.

被这些函数引用 GetCurrentMap() , 以及 ShouldUpdateMap().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Simulator()

成员函数说明

◆ AddActorAngularImpulse()

◆ AddActorForce() [1/2]

◆ AddActorForce() [2/2]

◆ AddActorImpulse() [1/2]

◆ AddActorImpulse() [2/2]

◆ AddActorTorque()

◆ AddPendingException()

◆ AddTrafficManagerRunning()

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

◆ ApplyAckermannControlToVehicle()

◆ ApplyBatch()

◆ ApplyBatchSync()

◆ ApplyColorTextureToObjects() [1/2]

◆ ApplyColorTextureToObjects() [2/2]

◆ ApplyControlToVehicle()

◆ ApplyControlToWalker()

◆ ApplyPhysicsControlToVehicle()

◆ BlendPose()

◆ CastRay()

◆ CloseVehicleDoor()

◆ DestroyActor() [1/2]

◆ DestroyActor() [2/2]

◆ DestroyTrafficManager()

◆ DisableActorConstantVelocity()

◆ DisableForROS()

◆ DrawDebugShape()

◆ EnableActorConstantVelocity()

◆ EnableCarSim()

◆ EnableChronoPhysics()

◆ EnableEnvironmentObjects()

◆ EnableForROS()

◆ FreezeAllTrafficLights()

◆ FreezeTrafficLight()

◆ GetAckermannControllerSettings()

◆ GetActorAcceleration()

◆ GetActorAngularVelocity()

◆ GetActorBoneNames()

◆ GetActorBoneRelativeTransforms()

◆ GetActorBoneWorldTransforms()

◆ GetActorById()

◆ GetActorComponentNames()

◆ GetActorComponentRelativeTransform()

◆ GetActorComponentWorldTransform()

◆ GetActorLocation()

◆ GetActorsById()

◆ GetActorSnapshot() [1/2]

◆ GetActorSnapshot() [2/2]

◆ GetActorSocketNames()

◆ GetActorSocketRelativeTransforms()

◆ GetActorSocketWorldTransforms()

◆ GetActorState()

◆ GetActorTransform()

◆ GetActorVelocity()

◆ GetAllTheActorsInTheEpisode()

◆ GetAvailableMaps()

◆ GetBlueprintLibrary()

◆ GetBonesTransform()

◆ GetCacheFile()

◆ GetClientVersion()

◆ GetCurrentEpisode()

◆ GetCurrentEpisodeId()

◆ GetCurrentMap()

◆ GetEndpoint()

◆ GetEnvironmentObjects()

◆ GetEpisodeSettings()

◆ GetGarbageCollectionPolicy()

◆ GetGroupTrafficLights()

◆ GetIMUISensorGravity()

◆ GetLevelBBs()

◆ GetLightBoxes()

◆ GetLightManager()

◆ GetNamesOfAllObjects()

◆ GetNavigation()