连接并控制 CARLA 模拟器。更多...

#include <Simulator.h>

类 carla::client::detail::Simulator 继承关系图:

carla::client::detail::Simulator 的协作图:

Public 成员函数
构造函数
	Simulator (const std::string &host, uint16_t port, size_t worker_threads=0u, bool enable_garbage_collection=false)

加载新的场景
EpisodeProxy	ReloadEpisode (bool reset_settings=true)

EpisodeProxy	LoadEpisode (std::string map_name, bool reset_settings=true, rpc::MapLayer map_layers=rpc::MapLayer::All)

void	LoadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layers) const

void	UnloadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layers) const

EpisodeProxy	LoadOpenDriveEpisode (std::string opendrive, const rpc::OpendriveGenerationParameters &params, bool reset_settings=true)

访问当前场景
auto	GetCurrentEpisodeId ()

void	GetReadyCurrentEpisode ()

EpisodeProxy	GetCurrentEpisode ()

世界快照
World	GetWorld ()

世界快照
WorldSnapshot	GetWorldSnapshot () const

地图相关的方法
SharedPtr< Map >	GetCurrentMap ()

std::vector< std::string >	GetAvailableMaps ()

所需文件相关的方法
bool	SetFilesBaseFolder (const std::string &path)

std::vector< std::string >	GetRequiredFiles (const std::string &folder="", const bool download=true) const

void	RequestFile (const std::string &name) const

std::vector< uint8_t >	GetCacheFile (const std::string &name, const bool request_otherwise) const

垃圾收集策略
GarbageCollectionPolicy	GetGarbageCollectionPolicy () const

纯网络操作
void	SetNetworkingTimeout (time_duration timeout)

time_duration	GetNetworkingTimeout ()

std::string	GetClientVersion ()

std::string	GetServerVersion ()

节拍
WorldSnapshot	WaitForTick (time_duration timeout)

size_t	RegisterOnTickEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

void	RemoveOnTickEvent (size_t id)

uint64_t	Tick (time_duration timeout)

访问场景中的全局对象
std::string	GetEndpoint ()

bool	IsTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	查询交通管理器是否正在端口上运行更多...

std::pair< std::string, uint16_t >	GetTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	获取一个填充了在端口上运行的交通管理器的 <IP, 端口> 对。如果没有正在运行的流量管理器，则该对将为 ("", 0) 更多...

bool	AddTrafficManagerRunning (std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo) const
	通知交通管理器正在 <IP, 端口> 上运行更多...

void	DestroyTrafficManager (uint16_t port) const

void	AddPendingException (std::string e)

SharedPtr< BlueprintLibrary >	GetBlueprintLibrary ()

rpc::VehicleLightStateList	GetVehiclesLightStates ()
	返回一个列表，其中第一个元素是车辆 ID，第二个元素是灯光状态更多...

SharedPtr< Actor >	GetSpectator ()

rpc::EpisodeSettings	GetEpisodeSettings ()

uint64_t	SetEpisodeSettings (const rpc::EpisodeSettings &settings)

rpc::WeatherParameters	GetWeatherParameters ()

void	SetWeatherParameters (const rpc::WeatherParameters &weather)

float	GetIMUISensorGravity () const

void	SetIMUISensorGravity (float NewIMUISensorGravity)

rpc::VehiclePhysicsControl	GetVehiclePhysicsControl (const Vehicle &vehicle) const

rpc::VehicleLightState	GetVehicleLightState (const Vehicle &vehicle) const

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLevelBBs (uint8_t queried_tag) const
	Returns all the BBs of all the elements of the level 更多...

std::vector< rpc::EnvironmentObject >	GetEnvironmentObjects (uint8_t queried_tag) const

void	EnableEnvironmentObjects (std::vector< uint64_t > env_objects_ids, bool enable) const

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint >	ProjectPoint (geom::Location location, geom::Vector3D direction, float search_distance) const

std::vector< rpc::LabelledPoint >	CastRay (geom::Location start_location, geom::Location end_location) const

人工智能
std::shared_ptr< WalkerNavigation >	GetNavigation ()

void	NavigationTick ()

void	RegisterAIController (const WalkerAIController &controller)

void	UnregisterAIController (const WalkerAIController &controller)

boost::optional< geom::Location >	GetRandomLocationFromNavigation ()

void	SetPedestriansCrossFactor (float percentage)

void	SetPedestriansSeed (unsigned int seed)

参与者的一般操作
boost::optional< rpc::Actor >	GetActorById (ActorId id) const

std::vector< rpc::Actor >	GetActorsById (const std::vector< ActorId > &actor_ids) const
	根据一组演员ID获取对应的演员信息更多...

std::vector< rpc::Actor >	GetAllTheActorsInTheEpisode () const
	获取当前 episode 中所有的演员信息更多...

SharedPtr< Actor >	MakeActor (rpc::Actor actor_description, GarbageCollectionPolicy gc=GarbageCollectionPolicy::Disabled)
	根据现有参与者的描述创建一个参与者实例。请注意，这不会生成参与者。更多...

SharedPtr< Actor >	SpawnActor (const ActorBlueprint &blueprint, const geom::Transform &transform, Actor *parent=nullptr, rpc::AttachmentType attachment_type=rpc::AttachmentType::Rigid, GarbageCollectionPolicy gc=GarbageCollectionPolicy::Inherit, const std::string &socket_name="")
	在模拟中生成一个参与者更多...

bool	DestroyActor (Actor &actor)
	销毁指定的演员更多...

bool	DestroyActor (ActorId actor_id)

ActorSnapshot	GetActorSnapshot (ActorId actor_id) const

ActorSnapshot	GetActorSnapshot (const Actor &actor) const

rpc::ActorState	GetActorState (const Actor &actor) const

geom::Location	GetActorLocation (const Actor &actor) const

geom::Transform	GetActorTransform (const Actor &actor) const
	获取指定演员的变换信息（包括位置、旋转、缩放）更多...

geom::Vector3D	GetActorVelocity (const Actor &actor) const
	获取指定演员的速度（可能包括线性速度和角速度）更多...

void	SetActorTargetVelocity (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)
	设置指定演员的目标速度更多...

geom::Vector3D	GetActorAngularVelocity (const Actor &actor) const
	获取指定演员的角速度更多...

void	SetActorTargetAngularVelocity (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)
	设置指定演员的目标角速度更多...

void	EnableActorConstantVelocity (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)
	启用演员的恒定速度（用于模拟持续的线性运动）更多...

void	DisableActorConstantVelocity (const Actor &actor)
	禁用演员的恒定速度更多...

void	AddActorImpulse (const Actor &actor, const geom::Vector3D &impulse)
	给指定演员施加脉冲力更多...

void	AddActorImpulse (const Actor &actor, const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)
	给指定演员在特定位置施加脉冲力更多...

void	AddActorForce (const Actor &actor, const geom::Vector3D &force)
	给指定演员施加持续的力更多...

void	AddActorForce (const Actor &actor, const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)
	给指定演员在特定位置施加持续的力更多...

void	AddActorAngularImpulse (const Actor &actor, const geom::Vector3D &vector)
	给指定演员施加角脉冲（影响角度运动）更多...

void	AddActorTorque (const Actor &actor, const geom::Vector3D &torque)
	给指定演员施加扭矩更多...

geom::Vector3D	GetActorAcceleration (const Actor &actor) const
	获取指定演员的加速度更多...

geom::Transform	GetActorComponentWorldTransform (const Actor &actor, const std::string componentName)
	获取指定演员组件的世界坐标变换信息更多...

geom::Transform	GetActorComponentRelativeTransform (const Actor &actor, std::string componentName)
	获取指定演员组件的相对坐标变换信息更多...

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneWorldTransforms (const Actor &actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneRelativeTransforms (const Actor &actor)

std::vector< std::string >	GetActorComponentNames (const Actor &actor)

std::vector< std::string >	GetActorBoneNames (const Actor &actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketWorldTransforms (const Actor &actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketRelativeTransforms (const Actor &actor)

std::vector< std::string >	GetActorSocketNames (const Actor &actor)

void	SetActorLocation (Actor &actor, const geom::Location &location)
	设置 Actor 状态更多...

void	SetActorTransform (Actor &actor, const geom::Transform &transform)

void	SetActorSimulatePhysics (Actor &actor, bool enabled)

void	SetActorCollisions (Actor &actor, bool enabled)

void	SetActorCollisions (ActorId actor_id, bool enabled)

void	SetActorDead (Actor &actor)

void	SetActorDead (ActorId actor_id)

void	SetActorEnableGravity (Actor &actor, bool enabled)

车辆的操作
void	SetVehicleAutopilot (Vehicle &vehicle, bool enabled=true)

rpc::VehicleTelemetryData	GetVehicleTelemetryData (const Vehicle &vehicle) const

void	ShowVehicleDebugTelemetry (Vehicle &vehicle, bool enabled=true)

void	SetLightsToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleControl &control)

void	ApplyControlToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleControl &control)

void	ApplyAckermannControlToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleAckermannControl &control)

rpc::AckermannControllerSettings	GetAckermannControllerSettings (const Vehicle &vehicle) const

void	ApplyAckermannControllerSettings (Vehicle &vehicle, const rpc::AckermannControllerSettings &settings)

void	ApplyControlToWalker (Walker &walker, const rpc::WalkerControl &control)

rpc::WalkerBoneControlOut	GetBonesTransform (Walker &walker)

void	SetBonesTransform (Walker &walker, const rpc::WalkerBoneControlIn &bones)

void	BlendPose (Walker &walker, float blend)

void	GetPoseFromAnimation (Walker &walker)

void	ApplyPhysicsControlToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehiclePhysicsControl &physicsControl)

void	SetLightStateToVehicle (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleLightState light_state)

void	OpenVehicleDoor (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

void	CloseVehicleDoor (Vehicle &vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

void	SetWheelSteerDirection (Vehicle &vehicle, rpc::VehicleWheelLocation wheel_location, float angle_in_deg)

float	GetWheelSteerAngle (Vehicle &vehicle, rpc::VehicleWheelLocation wheel_location)

void	EnableCarSim (Vehicle &vehicle, std::string simfile_path)

void	UseCarSimRoad (Vehicle &vehicle, bool enabled)

void	EnableChronoPhysics (Vehicle &vehicle, uint64_t MaxSubsteps, float MaxSubstepDeltaTime, std::string VehicleJSON, std::string PowertrainJSON, std::string TireJSON, std::string BaseJSONPath)

void	RestorePhysXPhysics (Vehicle &vehicle)

记录器的操作
std::string	StartRecorder (std::string name, bool additional_data)

void	StopRecorder (void)

std::string	ShowRecorderFileInfo (std::string name, bool show_all)

std::string	ShowRecorderCollisions (std::string name, char type1, char type2)

std::string	ShowRecorderActorsBlocked (std::string name, double min_time, double min_distance)

std::string	ReplayFile (std::string name, double start, double duration, uint32_t follow_id, bool replay_sensors)

void	SetReplayerTimeFactor (double time_factor)

void	SetReplayerIgnoreHero (bool ignore_hero)

void	SetReplayerIgnoreSpectator (bool ignore_spectator)

void	StopReplayer (bool keep_actors)

传感器的操作
void	SubscribeToSensor (const Sensor &sensor, std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)> callback)

void	UnSubscribeFromSensor (Actor &sensor)

void	EnableForROS (const Sensor &sensor)

void	DisableForROS (const Sensor &sensor)

bool	IsEnabledForROS (const Sensor &sensor)

void	SubscribeToGBuffer (Actor &sensor, uint32_t gbuffer_id, std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)> callback)

void	UnSubscribeFromGBuffer (Actor &sensor, uint32_t gbuffer_id)

void	Send (const Sensor &sensor, std::string message)

交通灯的操作
void	SetTrafficLightState (TrafficLight &trafficLight, const rpc::TrafficLightState trafficLightState)

void	SetTrafficLightGreenTime (TrafficLight &trafficLight, float greenTime)

void	SetTrafficLightYellowTime (TrafficLight &trafficLight, float yellowTime)

void	SetTrafficLightRedTime (TrafficLight &trafficLight, float redTime)

void	FreezeTrafficLight (TrafficLight &trafficLight, bool freeze)

void	ResetTrafficLightGroup (TrafficLight &trafficLight)

void	ResetAllTrafficLights ()

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLightBoxes (const TrafficLight &trafficLight) const

std::vector< ActorId >	GetGroupTrafficLights (TrafficLight &trafficLight)

调试
void	DrawDebugShape (const rpc::DebugShape &shape)

Apply commands in batch
void	ApplyBatch (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

auto	ApplyBatchSync (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

操作灯
SharedPtr< LightManager >	GetLightManager () const

std::vector< rpc::LightState >	QueryLightsStateToServer () const

void	UpdateServerLightsState (std::vector< rpc::LightState > &lights, bool discard_client=false) const

void	UpdateDayNightCycle (const bool active) const

size_t	RegisterLightUpdateChangeEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

void	RemoveLightUpdateChangeEvent (size_t id)

void	FreezeAllTrafficLights (bool frozen)

纹理更新操作
void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureColor &Texture)
	– 纹理更新操作更多...

void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureFloatColor &Texture)

std::vector< std::string >	GetNamesOfAllObjects () const

Private 成员函数
bool	ShouldUpdateMap (rpc::MapInfo &map_info)

Private 成员函数继承自 carla::profiler::LifetimeProfiled
	LifetimeProfiled ()=default

Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
SharedPtr< Map >	_cached_map

Client	_client

std::shared_ptr< Episode >	_episode

const GarbageCollectionPolicy	_gc_policy

SharedPtr< LightManager >	_light_manager

std::string	_open_drive_file

详细描述

连接并控制 CARLA 模拟器。

在文件 Simulator.h 第 49 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Simulator()

carla::client::detail::Simulator::Simulator	(	const std::string &	host,
		uint16_t	port,
		size_t	worker_threads = `0u`,
		bool	enable_garbage_collection = `false`
	)

explicit

在文件 Simulator.cpp 第 72 行定义.

成员函数说明

◆ AddActorAngularImpulse()

void carla::client::detail::Simulator::AddActorAngularImpulse	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

inline

给指定演员施加角脉冲（影响角度运动）

在文件 Simulator.h 第 472 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorAngularImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorForce() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorForce	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	force
	)

inline

给指定演员施加持续的力

在文件 Simulator.h 第 464 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorForce() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorForce() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorForce	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	force,
		const geom::Vector3D &	location
	)

inline

给指定演员在特定位置施加持续的力

在文件 Simulator.h 第 468 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorForce() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorImpulse() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse
	)

inline

给指定演员施加脉冲力

在文件 Simulator.h 第 455 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorImpulse() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse,
		const geom::Vector3D &	location
	)

inline

给指定演员在特定位置施加脉冲力

在文件 Simulator.h 第 460 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddActorTorque()

void carla::client::detail::Simulator::AddActorTorque	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	torque
	)

inline

给指定演员施加扭矩

在文件 Simulator.h 第 476 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::AddActorAngularImpulse() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ AddPendingException()

void carla::client::detail::Simulator::AddPendingException ( std::string e )

inline

在文件 Simulator.h 第 253 行定义.

引用了 _episode.

◆ AddTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Simulator::AddTrafficManagerRunning ( std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo ) const

inline

通知交通管理器正在 <IP, 端口> 上运行

在文件 Simulator.h 第 244 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::AddTrafficManagerRunning().

函数调用图:

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControllerSettings	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::AckermannControllerSettings &	settings
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 588 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControllerSettings() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyAckermannControlToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControlToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleAckermannControl &	control
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 580 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyBatch()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyBatch	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 817 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyBatch().

函数调用图:

◆ ApplyBatchSync()

auto carla::client::detail::Simulator::ApplyBatchSync	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 822 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyBatchSync().

函数调用图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureColor &	Texture
	)

– 纹理更新操作

在文件 Simulator.cpp 第 483 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects().

函数调用图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureFloatColor &	Texture
	)

在文件 Simulator.cpp 第 490 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects().

函数调用图:

◆ ApplyControlToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleControl &	control
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 576 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyControlToWalker()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToWalker	(	Walker &	walker,
		const rpc::WalkerControl &	control
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 592 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyControlToWalker() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ ApplyPhysicsControlToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::ApplyPhysicsControlToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehiclePhysicsControl &	physicsControl
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 612 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyPhysicsControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ BlendPose()

void carla::client::detail::Simulator::BlendPose	(	Walker &	walker,
		float	blend
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 604 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::BlendPose() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ CastRay()

std::vector< rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Simulator::CastRay	(	geom::Location	start_location,
		geom::Location	end_location
	)		const

inline

在文件 Simulator.h 第 328 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::CastRay().

函数调用图:

◆ CloseVehicleDoor()

void carla::client::detail::Simulator::CloseVehicleDoor	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 624 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::CloseVehicleDoor() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ DestroyActor() [1/2]

bool carla::client::detail::Simulator::DestroyActor ( Actor & actor )

销毁指定的演员

在文件 Simulator.cpp 第 405 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Clear(), carla::client::detail::Client::DestroyActor(), carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::log_debug().

函数调用图:

◆ DestroyActor() [2/2]

bool carla::client::detail::Simulator::DestroyActor ( ActorId actor_id )

inline

在文件 Simulator.h 第 404 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::DestroyActor().

函数调用图:

◆ DestroyTrafficManager()

void carla::client::detail::Simulator::DestroyTrafficManager ( uint16_t port ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 249 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::DestroyTrafficManager().

函数调用图:

◆ DisableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::DisableActorConstantVelocity ( const Actor & actor )

inline

禁用演员的恒定速度

在文件 Simulator.h 第 451 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::DisableActorConstantVelocity() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ DisableForROS()

void carla::client::detail::Simulator::DisableForROS ( const Sensor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 445 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::DisableForROS(), carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription() , 以及 carla::rpc::Actor::GetStreamToken().

函数调用图:

◆ DrawDebugShape()

void carla::client::detail::Simulator::DrawDebugShape ( const rpc::DebugShape & shape )

inline

在文件 Simulator.h 第 806 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::DrawDebugShape().

函数调用图:

◆ EnableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::EnableActorConstantVelocity	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

inline

启用演员的恒定速度（用于模拟持续的线性运动）

在文件 Simulator.h 第 447 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableActorConstantVelocity() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ EnableCarSim()

void carla::client::detail::Simulator::EnableCarSim	(	Vehicle &	vehicle,
		std::string	simfile_path
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 637 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableCarSim() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ EnableChronoPhysics()

void carla::client::detail::Simulator::EnableChronoPhysics	(	Vehicle &	vehicle,
		uint64_t	MaxSubsteps,
		float	MaxSubstepDeltaTime,
		std::string	VehicleJSON,
		std::string	PowertrainJSON,
		std::string	TireJSON,
		std::string	BaseJSONPath
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 645 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableChronoPhysics() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ EnableEnvironmentObjects()

void carla::client::detail::Simulator::EnableEnvironmentObjects	(	std::vector< uint64_t >	env_objects_ids,
		bool	enable
	)		const

inline

在文件 Simulator.h 第 314 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::EnableEnvironmentObjects().

函数调用图:

◆ EnableForROS()

void carla::client::detail::Simulator::EnableForROS ( const Sensor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 441 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::EnableForROS(), carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription() , 以及 carla::rpc::Actor::GetStreamToken().

函数调用图:

◆ FreezeAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Simulator::FreezeAllTrafficLights ( bool frozen )

在文件 Simulator.cpp 第 470 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::FreezeAllTrafficLights().

函数调用图:

◆ FreezeTrafficLight()

void carla::client::detail::Simulator::FreezeTrafficLight	(	TrafficLight &	trafficLight,
		bool	freeze
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 780 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::FreezeTrafficLight() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetAckermannControllerSettings()

rpc::AckermannControllerSettings carla::client::detail::Simulator::GetAckermannControllerSettings ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 584 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetAckermannControllerSettings() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorAcceleration()

geom::Vector3D carla::client::detail::Simulator::GetActorAcceleration ( const Actor & actor ) const

inline

获取指定演员的加速度

在文件 Simulator.h 第 480 行定义.

引用了 carla::client::ActorSnapshot::acceleration , 以及 GetActorSnapshot().

函数调用图:

◆ GetActorAngularVelocity()

geom::Vector3D carla::client::detail::Simulator::GetActorAngularVelocity ( const Actor & actor ) const

inline

获取指定演员的角速度

在文件 Simulator.h 第 439 行定义.

引用了 carla::client::ActorSnapshot::angular_velocity , 以及 GetActorSnapshot().

函数调用图:

◆ GetActorBoneNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneNames ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 504 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorBoneNames() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorBoneRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneRelativeTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 496 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorBoneRelativeTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorBoneWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneWorldTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 492 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorBoneWorldTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorById()

boost::optional< rpc::Actor > carla::client::detail::Simulator::GetActorById ( ActorId id ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 361 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetActorComponentNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentNames ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 500 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorComponentNames() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorComponentRelativeTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentRelativeTransform	(	const Actor &	actor,
		std::string	componentName
	)

inline

获取指定演员组件的相对坐标变换信息

在文件 Simulator.h 第 488 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorComponentRelativeTransform() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorComponentWorldTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentWorldTransform	(	const Actor &	actor,
		const std::string	componentName
	)

inline

获取指定演员组件的世界坐标变换信息

在文件 Simulator.h 第 484 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorComponentWorldTransform() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorLocation()

geom::Location carla::client::detail::Simulator::GetActorLocation ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 422 行定义.

引用了 GetActorSnapshot(), carla::geom::Transform::location , 以及 carla::client::ActorSnapshot::transform.

函数调用图:

◆ GetActorsById()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Simulator::GetActorsById ( const std::vector< ActorId > & actor_ids ) const

inline

根据一组演员ID获取对应的演员信息

在文件 Simulator.h 第 366 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetActorSnapshot() [1/2]

ActorSnapshot carla::client::detail::Simulator::GetActorSnapshot ( ActorId actor_id ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 409 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

被这些函数引用 GetActorAcceleration(), GetActorAngularVelocity(), GetActorLocation(), GetActorSnapshot(), GetActorState(), GetActorTransform() , 以及 GetActorVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSnapshot() [2/2]

ActorSnapshot carla::client::detail::Simulator::GetActorSnapshot ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 414 行定义.

引用了 GetActorSnapshot() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorSocketNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketNames ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 516 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorSocketNames() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorSocketRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketRelativeTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 512 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorSocketRelativeTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorSocketWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketWorldTransforms ( const Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 508 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetActorSocketWorldTransforms() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetActorState()

rpc::ActorState carla::client::detail::Simulator::GetActorState ( const Actor & actor ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 418 行定义.

引用了 carla::client::ActorSnapshot::actor_state , 以及 GetActorSnapshot().

函数调用图:

◆ GetActorTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Simulator::GetActorTransform ( const Actor & actor ) const

inline

获取指定演员的变换信息（包括位置、旋转、缩放）

在文件 Simulator.h 第 426 行定义.

引用了 GetActorSnapshot() , 以及 carla::client::ActorSnapshot::transform.

函数调用图:

◆ GetActorVelocity()

geom::Vector3D carla::client::detail::Simulator::GetActorVelocity ( const Actor & actor ) const

inline

获取指定演员的速度（可能包括线性速度和角速度）

在文件 Simulator.h 第 431 行定义.

引用了 GetActorSnapshot() , 以及 carla::client::ActorSnapshot::velocity.

函数调用图:

◆ GetAllTheActorsInTheEpisode()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Simulator::GetAllTheActorsInTheEpisode ( ) const

inline

获取当前 episode 中所有的演员信息

在文件 Simulator.h 第 371 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetAvailableMaps()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetAvailableMaps ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 146 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetAvailableMaps().

函数调用图:

◆ GetBlueprintLibrary()

SharedPtr< BlueprintLibrary > carla::client::detail::Simulator::GetBlueprintLibrary ( )

在文件 Simulator.cpp 第 251 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetActorDefinitions().

函数调用图:

◆ GetBonesTransform()

rpc::WalkerBoneControlOut carla::client::detail::Simulator::GetBonesTransform ( Walker & walker )

inline

在文件 Simulator.h 第 596 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetBonesTransform() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetCacheFile()

std::vector< uint8_t > carla::client::detail::Simulator::GetCacheFile	(	const std::string &	name,
		const bool	request_otherwise
	)		const

在文件 Simulator.cpp 第 209 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetCacheFile().

函数调用图:

◆ GetClientVersion()

std::string carla::client::detail::Simulator::GetClientVersion ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 193 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetClientVersion().

函数调用图:

◆ GetCurrentEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::GetCurrentEpisode ( )

在文件 Simulator.cpp 第 150 行定义.

引用了 GetReadyCurrentEpisode().

被这些函数引用 GetWorld(), LoadEpisode(), MakeActor() , 以及 SpawnActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCurrentEpisodeId()

auto carla::client::detail::Simulator::GetCurrentEpisodeId ( )

inline

前置条件: Cannot be called previous to GetCurrentEpisode.

在文件 Simulator.h 第 101 行定义.

引用了 _episode, DEBUG_ASSERT , 以及 GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

◆ GetCurrentMap()

SharedPtr< Map > carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap ( )

在文件 Simulator.cpp 第 166 行定义.

引用了 _cached_map, _client, _episode, _open_drive_file, DEBUG_ASSERT, carla::client::FileTransfer::FileExists(), carla::client::detail::Client::GetMapData(), carla::client::detail::Client::GetMapInfo(), carla::client::detail::Client::GetRequiredFiles() , 以及 carla::rpc::MapInfo::name.

函数调用图:

◆ GetEndpoint()

std::string carla::client::detail::Simulator::GetEndpoint ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 228 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetEndpoint().

函数调用图:

◆ GetEnvironmentObjects()

std::vector< rpc::EnvironmentObject > carla::client::detail::Simulator::GetEnvironmentObjects ( uint8_t queried_tag ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 309 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetEnvironmentObjects().

函数调用图:

◆ GetEpisodeSettings()

rpc::EpisodeSettings carla::client::detail::Simulator::GetEpisodeSettings ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 267 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetEpisodeSettings().

被这些函数引用 GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGarbageCollectionPolicy()

GarbageCollectionPolicy carla::client::detail::Simulator::GetGarbageCollectionPolicy ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 174 行定义.

引用了 _gc_policy.

◆ GetGroupTrafficLights()

std::vector< ActorId > carla::client::detail::Simulator::GetGroupTrafficLights ( TrafficLight & trafficLight )

inline

在文件 Simulator.h 第 796 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetGroupTrafficLights() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ GetIMUISensorGravity()

float carla::client::detail::Simulator::GetIMUISensorGravity ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 284 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetIMUISensorGravity().

函数调用图:

◆ GetLevelBBs()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Simulator::GetLevelBBs ( uint8_t queried_tag ) const

inline

Returns all the BBs of all the elements of the level

在文件 Simulator.h 第 305 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetLevelBBs().

函数调用图:

◆ GetLightBoxes()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Simulator::GetLightBoxes ( const TrafficLight & trafficLight ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 792 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetLightBoxes().

函数调用图:

◆ GetLightManager()

SharedPtr< LightManager > carla::client::detail::Simulator::GetLightManager ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 833 行定义.

引用了 _light_manager.

◆ GetNamesOfAllObjects()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetNamesOfAllObjects ( ) const

在文件 Simulator.cpp 第 497 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetNamesOfAllObjects().

函数调用图:

◆ GetNavigation()

std::shared_ptr< WalkerNavigation > carla::client::detail::Simulator::GetNavigation ( )

在文件 Simulator.cpp 第 306 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetNetworkingTimeout()

time_duration carla::client::detail::Simulator::GetNetworkingTimeout ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 189 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetTimeout().

函数调用图:

◆ GetPoseFromAnimation()

void carla::client::detail::Simulator::GetPoseFromAnimation ( Walker & walker )

inline

在文件 Simulator.h 第 608 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetPoseFromAnimation().

函数调用图:

◆ GetRandomLocationFromNavigation()

boost::optional< geom::Location > carla::client::detail::Simulator::GetRandomLocationFromNavigation ( )

在文件 Simulator.cpp 第 341 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetReadyCurrentEpisode()

void carla::client::detail::Simulator::GetReadyCurrentEpisode ( )

在文件 Simulator.cpp 第 139 行定义.

引用了 _client, _episode, _light_manager, GetEpisodeSettings(), carla::client::detail::Client::GetTimeout(), carla::client::detail::ValidateVersions() , 以及 WaitForTick().

被这些函数引用 GetCurrentEpisode(), GetCurrentEpisodeId() , 以及 LoadEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRequiredFiles()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Simulator::GetRequiredFiles	(	const std::string &	folder = `""`,
		const bool	download = `true`
	)		const

在文件 Simulator.cpp 第 201 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetRequiredFiles().

函数调用图:

◆ GetServerVersion()

std::string carla::client::detail::Simulator::GetServerVersion ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 197 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetServerVersion().

函数调用图:

◆ GetSpectator()

SharedPtr< Actor > carla::client::detail::Simulator::GetSpectator ( )

在文件 Simulator.cpp 第 262 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::GetSpectator() , 以及 MakeActor().

函数调用图:

◆ GetTrafficManagerRunning()

std::pair< std::string, uint16_t > carla::client::detail::Simulator::GetTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

inline

获取一个填充了在端口上运行的交通管理器的 <IP, 端口> 对。如果没有正在运行的流量管理器，则该对将为 ("", 0)

在文件 Simulator.h 第 239 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetTrafficManagerRunning().

函数调用图:

◆ GetVehicleLightState()

rpc::VehicleLightState carla::client::detail::Simulator::GetVehicleLightState ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 300 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehicleLightState().

函数调用图:

◆ GetVehiclePhysicsControl()

rpc::VehiclePhysicsControl carla::client::detail::Simulator::GetVehiclePhysicsControl ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 295 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehiclePhysicsControl().

函数调用图:

◆ GetVehiclesLightStates()

rpc::VehicleLightStateList carla::client::detail::Simulator::GetVehiclesLightStates ( )

返回一个列表，其中第一个元素是车辆 ID，第二个元素是灯光状态

在文件 Simulator.cpp 第 258 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehiclesLightStates().

函数调用图:

◆ GetVehicleTelemetryData()

rpc::VehicleTelemetryData carla::client::detail::Simulator::GetVehicleTelemetryData ( const Vehicle & vehicle ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 564 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetVehicleTelemetryData().

函数调用图:

◆ GetWeatherParameters()

rpc::WeatherParameters carla::client::detail::Simulator::GetWeatherParameters ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 273 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::GetWeatherParameters().

函数调用图:

◆ GetWheelSteerAngle()

float carla::client::detail::Simulator::GetWheelSteerAngle	(	Vehicle &	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	wheel_location
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 632 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::GetWheelSteerAngle().

函数调用图:

◆ GetWorld()

World carla::client::detail::Simulator::GetWorld ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 118 行定义.

引用了 GetCurrentEpisode().

函数调用图:

◆ GetWorldSnapshot()

WorldSnapshot carla::client::detail::Simulator::GetWorldSnapshot ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 130 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ IsEnabledForROS()

bool carla::client::detail::Simulator::IsEnabledForROS ( const Sensor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 449 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription(), carla::rpc::Actor::GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::Client::IsEnabledForROS().

函数调用图:

◆ IsTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Simulator::IsTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

inline

查询交通管理器是否正在端口上运行

在文件 Simulator.h 第 233 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::IsTrafficManagerRunning().

函数调用图:

◆ LoadEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode	(	std::string	map_name,
		bool	reset_settings = `true`,
		rpc::MapLayer	map_layers = `rpc::MapLayer::All`
	)

在文件 Simulator.cpp 第 88 行定义.

引用了 _client, _episode, GetCurrentEpisode(), carla::client::detail::Client::GetEpisodeSettings(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::GetId(), GetReadyCurrentEpisode(), carla::client::detail::Client::GetTimeout(), carla::client::detail::Client::LoadEpisode(), carla::time_duration::milliseconds(), carla::client::detail::Client::SendTickCue(), carla::rpc::EpisodeSettings::synchronous_mode , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 LoadOpenDriveEpisode() , 以及 ReloadEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadLevelLayer()

void carla::client::detail::Simulator::LoadLevelLayer ( rpc::MapLayer map_layers ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 79 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::LoadLevelLayer().

函数调用图:

◆ LoadOpenDriveEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::LoadOpenDriveEpisode	(	std::string	opendrive,
		const rpc::OpendriveGenerationParameters &	params,
		bool	reset_settings = `true`
	)

在文件 Simulator.cpp 第 124 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::CopyOpenDriveToServer() , 以及 LoadEpisode().

函数调用图:

◆ MakeActor()

SharedPtr< Actor > carla::client::detail::Simulator::MakeActor	(	rpc::Actor	actor_description,
		GarbageCollectionPolicy	gc = `GarbageCollectionPolicy::Disabled`
	)

inline

根据现有参与者的描述创建一个参与者实例。请注意，这不会生成参与者。

If gc is GarbageCollectionPolicy::Enabled, the shared pointer returned is provided with a custom deleter that calls Destroy() on the actor. This method does not support GarbageCollectionPolicy::Inherit.

在文件 Simulator.h 第 381 行定义.

引用了 GetCurrentEpisode(), carla::client::Inherit, carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor() , 以及 RELEASE_ASSERT.

被这些函数引用 GetSpectator().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ NavigationTick()

void carla::client::detail::Simulator::NavigationTick ( )

在文件 Simulator.cpp 第 313 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

被这些函数引用 Tick() , 以及 WaitForTick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ OpenVehicleDoor()

void carla::client::detail::Simulator::OpenVehicleDoor	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 620 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::OpenVehicleDoor().

函数调用图:

◆ ProjectPoint()

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Simulator::ProjectPoint	(	geom::Location	location,
		geom::Vector3D	direction,
		float	search_distance
	)		const

inline

在文件 Simulator.h 第 321 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ProjectPoint().

函数调用图:

◆ QueryLightsStateToServer()

std::vector< rpc::LightState > carla::client::detail::Simulator::QueryLightsStateToServer ( ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 838 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::QueryLightsStateToServer().

函数调用图:

◆ RegisterAIController()

void carla::client::detail::Simulator::RegisterAIController ( const WalkerAIController & controller )

在文件 Simulator.cpp 第 319 行定义.

引用了 _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ RegisterLightUpdateChangeEvent()

size_t carla::client::detail::Simulator::RegisterLightUpdateChangeEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Simulator.h 第 857 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ RegisterOnTickEvent()

size_t carla::client::detail::Simulator::RegisterOnTickEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Simulator.h 第 210 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ ReloadEpisode()

EpisodeProxy carla::client::detail::Simulator::ReloadEpisode ( bool reset_settings = true )

inline

在文件 Simulator.h 第 72 行定义.

引用了 LoadEpisode().

函数调用图:

◆ RemoveLightUpdateChangeEvent()

void carla::client::detail::Simulator::RemoveLightUpdateChangeEvent ( size_t id )

inline

在文件 Simulator.h 第 862 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ RemoveOnTickEvent()

void carla::client::detail::Simulator::RemoveOnTickEvent ( size_t id )

inline

在文件 Simulator.h 第 215 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ ReplayFile()

std::string carla::client::detail::Simulator::ReplayFile	(	std::string	name,
		double	start,
		double	duration,
		uint32_t	follow_id,
		bool	replay_sensors
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 696 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ReplayFile().

函数调用图:

◆ RequestFile()

void carla::client::detail::Simulator::RequestFile ( const std::string & name ) const

在文件 Simulator.cpp 第 205 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::RequestFile().

函数调用图:

◆ ResetAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Simulator::ResetAllTrafficLights ( )

inline

在文件 Simulator.h 第 788 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ResetAllTrafficLights().

函数调用图:

◆ ResetTrafficLightGroup()

void carla::client::detail::Simulator::ResetTrafficLightGroup ( TrafficLight & trafficLight )

inline

在文件 Simulator.h 第 784 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::ResetTrafficLightGroup().

函数调用图:

◆ RestorePhysXPhysics()

void carla::client::detail::Simulator::RestorePhysXPhysics ( Vehicle & vehicle )

inline

在文件 Simulator.h 第 661 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::RestorePhysXPhysics().

函数调用图:

◆ Send()

void carla::client::detail::Simulator::Send	(	const Sensor &	sensor,
		std::string	message
	)

在文件 Simulator.cpp 第 474 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::Send().

函数调用图:

◆ SetActorCollisions() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions	(	Actor &	actor,
		bool	enabled
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 533 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorCollisions().

函数调用图:

◆ SetActorCollisions() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions	(	ActorId	actor_id,
		bool	enabled
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 537 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorCollisions().

函数调用图:

◆ SetActorDead() [1/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorDead ( Actor & actor )

inline

在文件 Simulator.h 第 541 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorDead().

函数调用图:

◆ SetActorDead() [2/2]

void carla::client::detail::Simulator::SetActorDead ( ActorId actor_id )

inline

在文件 Simulator.h 第 545 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorDead().

函数调用图:

◆ SetActorEnableGravity()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorEnableGravity	(	Actor &	actor,
		bool	enabled
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 549 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorEnableGravity().

函数调用图:

◆ SetActorLocation()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorLocation	(	Actor &	actor,
		const geom::Location &	location
	)

inline

设置 Actor 状态

在文件 Simulator.h 第 521 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorLocation().

函数调用图:

◆ SetActorSimulatePhysics()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorSimulatePhysics	(	Actor &	actor,
		bool	enabled
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 529 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorSimulatePhysics().

函数调用图:

◆ SetActorTargetAngularVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetAngularVelocity	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

inline

设置指定演员的目标角速度

在文件 Simulator.h 第 443 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorTargetAngularVelocity().

函数调用图:

◆ SetActorTargetVelocity()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetVelocity	(	const Actor &	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

inline

设置指定演员的目标速度

在文件 Simulator.h 第 435 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorTargetVelocity().

函数调用图:

◆ SetActorTransform()

void carla::client::detail::Simulator::SetActorTransform	(	Actor &	actor,
		const geom::Transform &	transform
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 525 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorTransform().

函数调用图:

◆ SetBonesTransform()

void carla::client::detail::Simulator::SetBonesTransform	(	Walker &	walker,
		const rpc::WalkerBoneControlIn &	bones
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 600 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetBonesTransform().

函数调用图:

◆ SetEpisodeSettings()

uint64_t carla::client::detail::Simulator::SetEpisodeSettings ( const rpc::EpisodeSettings & settings )

在文件 Simulator.cpp 第 268 行定义.

引用了 _client, _episode, carla::rpc::EpisodeSettings::fixed_delta_seconds, carla::log_warning(), carla::rpc::EpisodeSettings::max_substep_delta_time, carla::rpc::EpisodeSettings::max_substeps, carla::client::detail::Client::SetEpisodeSettings(), carla::rpc::EpisodeSettings::substepping, carla::client::detail::SynchronizeFrame() , 以及 carla::rpc::EpisodeSettings::synchronous_mode.

函数调用图:

◆ SetFilesBaseFolder()

bool carla::client::detail::Simulator::SetFilesBaseFolder ( const std::string & path )

在文件 Simulator.cpp 第 197 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetFilesBaseFolder().

函数调用图:

◆ SetIMUISensorGravity()

void carla::client::detail::Simulator::SetIMUISensorGravity ( float NewIMUISensorGravity )

inline

在文件 Simulator.h 第 290 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetIMUISensorGravity().

函数调用图:

◆ SetLightStateToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::SetLightStateToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleLightState	light_state
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 616 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetLightStateToVehicle().

函数调用图:

◆ SetLightsToVehicle()

void carla::client::detail::Simulator::SetLightsToVehicle	(	Vehicle &	vehicle,
		const rpc::VehicleControl &	control
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 572 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::Client::ApplyControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::ActorState::GetId().

函数调用图:

◆ SetNetworkingTimeout()

void carla::client::detail::Simulator::SetNetworkingTimeout ( time_duration timeout )

inline

在文件 Simulator.h 第 185 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetTimeout().

函数调用图:

◆ SetPedestriansCrossFactor()

void carla::client::detail::Simulator::SetPedestriansCrossFactor ( float percentage )

在文件 Simulator.cpp 第 347 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPedestriansSeed()

void carla::client::detail::Simulator::SetPedestriansSeed ( unsigned int seed )

在文件 Simulator.cpp 第 353 行定义.

引用了 _episode , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetReplayerIgnoreHero()

void carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreHero ( bool ignore_hero )

inline

在文件 Simulator.h 第 706 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreHero().

函数调用图:

◆ SetReplayerIgnoreSpectator()

void carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreSpectator ( bool ignore_spectator )

inline

在文件 Simulator.h 第 710 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreSpectator().

函数调用图:

◆ SetReplayerTimeFactor()

void carla::client::detail::Simulator::SetReplayerTimeFactor ( double time_factor )

inline

在文件 Simulator.h 第 701 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetReplayerTimeFactor().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightGreenTime()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightGreenTime	(	TrafficLight &	trafficLight,
		float	greenTime
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 768 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightGreenTime().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightRedTime()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightRedTime	(	TrafficLight &	trafficLight,
		float	redTime
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 776 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightRedTime().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightState()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightState	(	TrafficLight &	trafficLight,
		const rpc::TrafficLightState	trafficLightState
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 764 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightState().

函数调用图:

◆ SetTrafficLightYellowTime()

void carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightYellowTime	(	TrafficLight &	trafficLight,
		float	yellowTime
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 772 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetTrafficLightYellowTime().

函数调用图:

◆ SetVehicleAutopilot()

void carla::client::detail::Simulator::SetVehicleAutopilot	(	Vehicle &	vehicle,
		bool	enabled = `true`
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 560 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetActorAutopilot().

函数调用图:

◆ SetWeatherParameters()

void carla::client::detail::Simulator::SetWeatherParameters ( const rpc::WeatherParameters & weather )

inline

在文件 Simulator.h 第 278 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::SetWeatherParameters().

函数调用图:

◆ SetWheelSteerDirection()

void carla::client::detail::Simulator::SetWheelSteerDirection	(	Vehicle &	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	wheel_location,
		float	angle_in_deg
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 628 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SetWheelSteerDirection().

函数调用图:

◆ ShouldUpdateMap()

bool carla::client::detail::Simulator::ShouldUpdateMap ( rpc::MapInfo & map_info )

private

在文件 Simulator.cpp 第 155 行定义.

引用了 _cached_map, _open_drive_file , 以及 carla::rpc::MapInfo::name.

◆ ShowRecorderActorsBlocked()

std::string carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderActorsBlocked	(	std::string	name,
		double	min_time,
		double	min_distance
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 692 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ShowRecorderActorsBlocked().

函数调用图:

◆ ShowRecorderCollisions()

std::string carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderCollisions	(	std::string	name,
		char	type1,
		char	type2
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 688 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ShowRecorderCollisions().

函数调用图:

◆ ShowRecorderFileInfo()

std::string carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderFileInfo	(	std::string	name,
		bool	show_all
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 683 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::ShowRecorderFileInfo().

函数调用图:

◆ ShowVehicleDebugTelemetry()

void carla::client::detail::Simulator::ShowVehicleDebugTelemetry	(	Vehicle &	vehicle,
		bool	enabled = `true`
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 568 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::ShowVehicleDebugTelemetry().

函数调用图:

◆ SpawnActor()

SharedPtr< Actor > carla::client::detail::Simulator::SpawnActor	(	const ActorBlueprint &	blueprint,
		const geom::Transform &	transform,
		Actor *	parent = `nullptr`,
		rpc::AttachmentType	attachment_type = `rpc::AttachmentType::Rigid`,
		GarbageCollectionPolicy	gc = `GarbageCollectionPolicy::Inherit`,
		const std::string &	socket_name = `""`
	)

在模拟中生成一个参与者

If gc is GarbageCollectionPolicy::Enabled, the shared pointer returned is provided with a custom deleter that calls Destroy() on the actor. If @gc is GarbageCollectionPolicy::Inherit, the default garbage collection policy is used.

在文件 Simulator.cpp 第 364 行定义.

引用了 _client, _episode, _gc_policy, DEBUG_ASSERT, carla::client::Enabled, GetCurrentEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::Inherit, carla::log_debug(), carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor(), carla::client::ActorBlueprint::MakeActorDescription(), carla::client::detail::Client::SpawnActor() , 以及 carla::client::detail::Client::SpawnActorWithParent().

函数调用图:

◆ StartRecorder()

std::string carla::client::detail::Simulator::StartRecorder	(	std::string	name,
		bool	additional_data
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 672 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::StartRecorder().

函数调用图:

◆ StopRecorder()

void carla::client::detail::Simulator::StopRecorder ( void )

inline

在文件 Simulator.h 第 679 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::StopRecorder().

函数调用图:

◆ StopReplayer()

void carla::client::detail::Simulator::StopReplayer ( bool keep_actors )

inline

在文件 Simulator.h 第 714 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::StopReplayer().

函数调用图:

◆ SubscribeToGBuffer()

void carla::client::detail::Simulator::SubscribeToGBuffer	(	Actor &	sensor,
		uint32_t	gbuffer_id,
		std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)>	callback
	)

在文件 Simulator.cpp 第 453 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::SubscribeToGBuffer().

函数调用图:

◆ SubscribeToSensor()

void carla::client::detail::Simulator::SubscribeToSensor	(	const Sensor &	sensor,
		std::function< void(SharedPtr< sensor::SensorData >)>	callback
	)

在文件 Simulator.cpp 第 423 行定义.

引用了 _client, _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription(), carla::rpc::Actor::GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::Client::SubscribeToStream().

函数调用图:

◆ Tick()

uint64_t carla::client::detail::Simulator::Tick ( time_duration timeout )

在文件 Simulator.cpp 第 230 行定义.

引用了 _client, _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::Client::GetEndpoint(), NavigationTick(), carla::client::detail::Client::SendTickCue(), carla::client::detail::SynchronizeFrame() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ UnloadLevelLayer()

void carla::client::detail::Simulator::UnloadLevelLayer ( rpc::MapLayer map_layers ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 83 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::UnloadLevelLayer().

函数调用图:

◆ UnregisterAIController()

void carla::client::detail::Simulator::UnregisterAIController ( const WalkerAIController & controller )

在文件 Simulator.cpp 第 330 行定义.

引用了 _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ UnSubscribeFromGBuffer()

void carla::client::detail::Simulator::UnSubscribeFromGBuffer	(	Actor &	sensor,
		uint32_t	gbuffer_id
	)

在文件 Simulator.cpp 第 465 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::UnSubscribeFromGBuffer().

函数调用图:

◆ UnSubscribeFromSensor()

void carla::client::detail::Simulator::UnSubscribeFromSensor ( Actor & sensor )

在文件 Simulator.cpp 第 436 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetActorDescription(), carla::rpc::Actor::GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::Client::UnSubscribeFromStream().

函数调用图:

◆ UpdateDayNightCycle()

void carla::client::detail::Simulator::UpdateDayNightCycle ( const bool active ) const

inline

在文件 Simulator.h 第 852 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::UpdateDayNightCycle().

函数调用图:

◆ UpdateServerLightsState()

void carla::client::detail::Simulator::UpdateServerLightsState	(	std::vector< rpc::LightState > &	lights,
		bool	discard_client = `false`
	)		const

inline

在文件 Simulator.h 第 845 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::client::detail::Client::UpdateServerLightsState().

函数调用图:

◆ UseCarSimRoad()

void carla::client::detail::Simulator::UseCarSimRoad	(	Vehicle &	vehicle,
		bool	enabled
	)

inline

在文件 Simulator.h 第 641 行定义.

引用了 _client, carla::client::detail::ActorState::GetId() , 以及 carla::client::detail::Client::UseCarSimRoad().

函数调用图:

◆ WaitForTick()

WorldSnapshot carla::client::detail::Simulator::WaitForTick ( time_duration timeout )

在文件 Simulator.cpp 第 217 行定义.

引用了 _client, _episode, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::Client::GetEndpoint(), NavigationTick() , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _cached_map

SharedPtr<Map> carla::client::detail::Simulator::_cached_map

private

在文件 Simulator.h 第 909 行定义.

被这些函数引用 GetCurrentMap() , 以及 ShouldUpdateMap().

◆ _client

Client carla::client::detail::Simulator::_client

private

在文件 Simulator.h 第 897 行定义.

被这些函数引用 AddActorAngularImpulse(), AddActorForce(), AddActorImpulse(), AddActorTorque(), AddTrafficManagerRunning(), ApplyAckermannControllerSettings(), ApplyAckermannControlToVehicle(), ApplyBatch(), ApplyBatchSync(), ApplyColorTextureToObjects(), ApplyControlToVehicle(), ApplyControlToWalker(), ApplyPhysicsControlToVehicle(), BlendPose(), CastRay(), CloseVehicleDoor(), DestroyActor(), DestroyTrafficManager(), DisableActorConstantVelocity(), DisableForROS(), DrawDebugShape(), EnableActorConstantVelocity(), EnableCarSim(), EnableChronoPhysics(), EnableEnvironmentObjects(), EnableForROS(), FreezeAllTrafficLights(), FreezeTrafficLight(), GetAckermannControllerSettings(), GetActorBoneNames(), GetActorBoneRelativeTransforms(), GetActorBoneWorldTransforms(), GetActorComponentNames(), GetActorComponentRelativeTransform(), GetActorComponentWorldTransform(), GetActorSocketNames(), GetActorSocketRelativeTransforms(), GetActorSocketWorldTransforms(), GetAvailableMaps(), GetBlueprintLibrary(), GetBonesTransform(), GetCacheFile(), GetClientVersion(), GetCurrentMap(), GetEndpoint(), GetEnvironmentObjects(), GetEpisodeSettings(), GetGroupTrafficLights(), GetIMUISensorGravity(), GetLevelBBs(), GetLightBoxes(), GetNamesOfAllObjects(), GetNetworkingTimeout(), GetPoseFromAnimation(), GetReadyCurrentEpisode(), GetRequiredFiles(), GetServerVersion(), GetSpectator(), GetTrafficManagerRunning(), GetVehicleLightState(), GetVehiclePhysicsControl(), GetVehiclesLightStates(), GetVehicleTelemetryData(), GetWeatherParameters(), GetWheelSteerAngle(), IsEnabledForROS(), IsTrafficManagerRunning(), LoadEpisode(), LoadLevelLayer(), LoadOpenDriveEpisode(), OpenVehicleDoor(), ProjectPoint(), QueryLightsStateToServer(), ReplayFile(), RequestFile(), ResetAllTrafficLights(), ResetTrafficLightGroup(), RestorePhysXPhysics(), Send(), SetActorCollisions(), SetActorDead(), SetActorEnableGravity(), SetActorLocation(), SetActorSimulatePhysics(), SetActorTargetAngularVelocity(), SetActorTargetVelocity(), SetActorTransform(), SetBonesTransform(), SetEpisodeSettings(), SetFilesBaseFolder(), SetIMUISensorGravity(), SetLightStateToVehicle(), SetLightsToVehicle(), SetNetworkingTimeout(), SetReplayerIgnoreHero(), SetReplayerIgnoreSpectator(), SetReplayerTimeFactor(), SetTrafficLightGreenTime(), SetTrafficLightRedTime(), SetTrafficLightState(), SetTrafficLightYellowTime(), SetVehicleAutopilot(), SetWeatherParameters(), SetWheelSteerDirection(), ShowRecorderActorsBlocked(), ShowRecorderCollisions(), ShowRecorderFileInfo(), ShowVehicleDebugTelemetry(), SpawnActor(), StartRecorder(), StopRecorder(), StopReplayer(), SubscribeToGBuffer(), SubscribeToSensor(), Tick(), UnloadLevelLayer(), UnSubscribeFromGBuffer(), UnSubscribeFromSensor(), UpdateDayNightCycle(), UpdateServerLightsState(), UseCarSimRoad() , 以及 WaitForTick().

◆ _episode

std::shared_ptr<Episode> carla::client::detail::Simulator::_episode

private

◆ _gc_policy

const GarbageCollectionPolicy carla::client::detail::Simulator::_gc_policy

private

在文件 Simulator.h 第 906 行定义.

被这些函数引用 GetGarbageCollectionPolicy() , 以及 SpawnActor().

◆ _light_manager

SharedPtr<LightManager> carla::client::detail::Simulator::_light_manager

private

在文件 Simulator.h 第 900 行定义.

被这些函数引用 GetLightManager() , 以及 GetReadyCurrentEpisode().

◆ _open_drive_file

std::string carla::client::detail::Simulator::_open_drive_file

private

在文件 Simulator.h 第 912 行定义.

被这些函数引用 GetCurrentMap() , 以及 ShouldUpdateMap().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Simulator()

成员函数说明

◆ AddActorAngularImpulse()

◆ AddActorForce() [1/2]

◆ AddActorForce() [2/2]

◆ AddActorImpulse() [1/2]

◆ AddActorImpulse() [2/2]

◆ AddActorTorque()

◆ AddPendingException()

◆ AddTrafficManagerRunning()

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

◆ ApplyAckermannControlToVehicle()

◆ ApplyBatch()

◆ ApplyBatchSync()

◆ ApplyColorTextureToObjects() [1/2]

◆ ApplyColorTextureToObjects() [2/2]

◆ ApplyControlToVehicle()

◆ ApplyControlToWalker()

◆ ApplyPhysicsControlToVehicle()

◆ BlendPose()

◆ CastRay()

◆ CloseVehicleDoor()

◆ DestroyActor() [1/2]

◆ DestroyActor() [2/2]

◆ DestroyTrafficManager()

◆ DisableActorConstantVelocity()

◆ DisableForROS()

◆ DrawDebugShape()

◆ EnableActorConstantVelocity()

◆ EnableCarSim()

◆ EnableChronoPhysics()

◆ EnableEnvironmentObjects()

◆ EnableForROS()

◆ FreezeAllTrafficLights()

◆ FreezeTrafficLight()

◆ GetAckermannControllerSettings()

◆ GetActorAcceleration()

◆ GetActorAngularVelocity()

◆ GetActorBoneNames()

◆ GetActorBoneRelativeTransforms()

◆ GetActorBoneWorldTransforms()

◆ GetActorById()

◆ GetActorComponentNames()

◆ GetActorComponentRelativeTransform()

◆ GetActorComponentWorldTransform()

◆ GetActorLocation()

◆ GetActorsById()

◆ GetActorSnapshot() [1/2]

◆ GetActorSnapshot() [2/2]

◆ GetActorSocketNames()

◆ GetActorSocketRelativeTransforms()

◆ GetActorSocketWorldTransforms()

◆ GetActorState()

◆ GetActorTransform()

◆ GetActorVelocity()

◆ GetAllTheActorsInTheEpisode()

◆ GetAvailableMaps()

◆ GetBlueprintLibrary()

◆ GetBonesTransform()

◆ GetCacheFile()

◆ GetClientVersion()

◆ GetCurrentEpisode()

◆ GetCurrentEpisodeId()

◆ GetCurrentMap()

◆ GetEndpoint()

◆ GetEnvironmentObjects()

◆ GetEpisodeSettings()

◆ GetGarbageCollectionPolicy()

◆ GetGroupTrafficLights()

◆ GetIMUISensorGravity()

◆ GetLevelBBs()

◆ GetLightBoxes()

◆ GetLightManager()

◆ GetNamesOfAllObjects()

◆ GetNavigation()