这里列出了所有命名空间成员，并附带其说明文档:

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• IdleTimeMap : carla::traffic_manager
• Image : carla::sensor::data
• InertialMeasurementUnit : carla::ros2
• INFINITE_DISTANCE : carla::traffic_manager::constants::Map
• INHERIT_GRAPH_TYPE_BASE_CLASS() : MapGen
• INITIAL_PERCENTAGE_SPEED_DIFFERENCE : carla::traffic_manager::constants::SpeedThreshold
• INITIAL_SIZE : carla::traffic_manager::constants::FrameMemory
• InstanceSegmentationCamera : carla::ros2
• INTER_LANE_CHANGE_DISTANCE : carla::traffic_manager::constants::LaneChange
• INV_BUFFER_STEP_THROUGH : carla::traffic_manager::constants::TrackTraffic
• INV_DT : carla::traffic_manager::constants::PID
• INV_GROWTH_STEP_SIZE : carla::traffic_manager::constants::FrameMemory
• INV_HYBRID_DT : carla::traffic_manager::constants::HybridMode
• INV_MAP_RESOLUTION : carla::traffic_manager::constants::Map
• invalid_thread_id : moodycamel::details
• invalid_thread_id2 : moodycamel::details
• IS_ENABLED_ROS : carla::multigpu
• IsLanePresent() : carla::road
• IsOffRoad() : carla::road::element