carla::sensor::s11n::GnssSerializer类 参考

#include <GnssSerializer.h>

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
	从原始 GNSS 数据反序列化为 GnssMeasurement 对象
static geom::GeoLocation	DeserializeRawData (const RawData &message)
template<typename SensorT >
static Buffer	Serialize (const SensorT &, const geom::GeoLocation &geo_location)
	将地理位置信息序列化为二进制数据

详细描述

在文件 GnssSerializer.h 第 24 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::GnssSerializer::Deserialize ( RawData && data )

static

从原始 GNSS 数据反序列化为 GnssMeasurement 对象

参数

data	GNSS 原始数据，表示为 RawData 对象

返回

返回一个智能指针，指向反序列化后的 GnssMeasurement 对象

在文件 GnssSerializer.cpp 第 18 行定义.

DeserializeRawData()

static geom::GeoLocation carla::sensor::s11n::GnssSerializer::DeserializeRawData ( const RawData & message )

inlinestatic

在文件 GnssSerializer.h 第 27 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin() , 以及 carla::sensor::RawData::size().

被这些函数引用 carla::sensor::data::GnssMeasurement::GnssMeasurement().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Serialize()

template<typename SensorT >

static Buffer carla::sensor::s11n::GnssSerializer::Serialize ( const SensorT & , const geom::GeoLocation & geo_location )

inlinestatic

将地理位置信息序列化为二进制数据

模板参数

SensorT

传感器类型

参数

sensor	传感器对象
geo_location	包含地理位置信息的 GeoLocation 对象

返回

序列化后的 Buffer 对象，包含地理位置的二进制表示

在文件 GnssSerializer.h 第 38 行定义.

引用了 carla::MsgPack::Pack().

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• GnssSerializer.h
• GnssSerializer.cpp