carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent类 参考

A registered detection. 更多...

#include <ObstacleDetectionEvent.h>

类 carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent 继承关系图:

carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent 的协作图:

Public 成员函数
SharedPtr< client::Actor >	GetActor () const
	Get "self" actor. Actor that measured the collision.
float	GetDistance () const
	Get obstacle distance.
SharedPtr< client::Actor >	GetOtherActor () const
	Get the actor to which we collided.
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	Frame count when the data was generated.
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	Sensor's transform when the data was generated.
double	GetTimestamp () const
	Simulation-time when the data was generated.
virtual	~SensorData ()=default

Protected 类型
using	Serializer = s11n::ObstacleDetectionEventSerializer

Protected 成员函数
	ObstacleDetectionEvent (const RawData &data)
Protected 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const
	SensorData (const RawData &data)
	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Protected 属性
friend	Serializer

Private 类型
using	Super = SensorData

Private 属性
float	_distance
client::detail::ActorVariant	_other_actor
client::detail::ActorVariant	_self_actor

详细描述

A registered detection.

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 20 行定义.

成员类型定义说明

Serializer

using carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::Serializer = s11n::ObstacleDetectionEventSerializer

protected

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 24 行定义.

Super

using carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::Super = SensorData

private

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

ObstacleDetectionEvent()

carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::ObstacleDetectionEvent ( const RawData & data )

inlineexplicitprotected

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 28 行定义.

引用了 _distance, _other_actor, _self_actor , 以及 carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer::DeserializeRawData().

函数调用图:

成员函数说明

GetActor()

SharedPtr< client::Actor > carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetActor ( ) const

inline

Get "self" actor. Actor that measured the collision.

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 41 行定义.

引用了 _self_actor, carla::client::detail::ActorVariant::Get() , 以及 carla::sensor::SensorData::GetEpisode().

函数调用图:

GetDistance()

float carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetDistance ( ) const

inline

Get obstacle distance.

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 51 行定义.

引用了 _distance.

GetOtherActor()

SharedPtr< client::Actor > carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetOtherActor ( ) const

inline

Get the actor to which we collided.

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 46 行定义.

引用了 _other_actor, carla::client::detail::ActorVariant::Get() , 以及 carla::sensor::SensorData::GetEpisode().

函数调用图:

类成员变量说明

_distance

float carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::_distance

private

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 GetDistance() , 以及 ObstacleDetectionEvent().

_other_actor

client::detail::ActorVariant carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::_other_actor

private

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 GetOtherActor() , 以及 ObstacleDetectionEvent().

_self_actor

client::detail::ActorVariant carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::_self_actor

private

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 GetActor() , 以及 ObstacleDetectionEvent().

Serializer

friend carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::Serializer

protected

在文件 ObstacleDetectionEvent.h 第 26 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• ObstacleDetectionEvent.h