Base class for sensors using a USceneCaptureComponent2D for rendering the scene. 更多...

#include <SceneCaptureSensor.h>

类 ASceneCaptureSensor 继承关系图:

ASceneCaptureSensor 的协作图:

Public 成员函数
bool	ArePostProcessingEffectsEnabled () const

	ASceneCaptureSensor (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

void	Enable16BitFormat (bool Enable=false)

void	EnablePostProcessingEffects (bool Enable=true)

void	EnqueueRenderSceneImmediate ()
	Immediate enqueues render commands of the scene at the current time.

float	GetAperture () const

int	GetBladeCount () const

float	GetBloomIntensity () const

USceneCaptureComponent2D *	GetCaptureComponent2D ()

UTextureRenderTarget2D *	GetCaptureRenderTarget ()

float	GetChromAberrIntensity () const

float	GetChromAberrOffset () const

float	GetDepthBlurAmount () const

float	GetDepthBlurRadius () const

float	GetDepthOfFieldMinFstop () const

float	GetExposureCalibrationConstant () const

float	GetExposureCompensation () const

float	GetExposureMaxBrightness () const

EAutoExposureMethod	GetExposureMethod () const

float	GetExposureMinBrightness () const

float	GetExposureSpeedDown () const

float	GetExposureSpeedUp () const

float	GetFilmBlackClip () const

float	GetFilmShoulder () const

float	GetFilmSlope () const

float	GetFilmToe () const

float	GetFilmWhiteClip () const

float	GetFocalDistance () const

float	GetFOVAngle () const

uint32	GetImageHeight () const

uint32	GetImageWidth () const

float	GetISO () const

float	GetLensFlareIntensity () const

float	GetMotionBlurIntensity () const

float	GetMotionBlurMaxDistortion () const

float	GetMotionBlurMinObjectScreenSize () const

float	GetShutterSpeed () const

float	GetTargetGamma () const

float	GetWhiteTemp () const

float	GetWhiteTint () const

bool	Is16BitFormatEnabled () const

bool	ReadPixels (TArray< FColor > &BitMap) const
	Use for debugging purposes only.

void	SaveCaptureToDisk (const FString &FilePath) const
	Use for debugging purposes only.

void	Set (const FActorDescription &ActorDescription) override

void	SetAperture (float Aperture)

void	SetBladeCount (int Count)

void	SetBloomIntensity (float Intensity)

void	SetChromAberrIntensity (float Intensity)

void	SetChromAberrOffset (float ChromAberrOffset)

void	SetDepthBlurAmount (float Amount)

void	SetDepthBlurRadius (float Radius)

void	SetDepthOfFieldMinFstop (float MinFstop)

void	SetExposureCalibrationConstant (float Constant)

void	SetExposureCompensation (float Compensation)

void	SetExposureMaxBrightness (float Brightness)

void	SetExposureMethod (EAutoExposureMethod Method)

void	SetExposureMinBrightness (float Brightness)

void	SetExposureSpeedDown (float Speed)

void	SetExposureSpeedUp (float Speed)

void	SetFilmBlackClip (float BlackClip)

void	SetFilmShoulder (float Shoulder)

void	SetFilmSlope (float Slope)

void	SetFilmToe (float Toe)

void	SetFilmWhiteClip (float WhiteClip)

void	SetFocalDistance (float Distance)

void	SetFOVAngle (float FOVAngle)

void	SetImageSize (uint32 Width, uint32 Height)

void	SetISO (float ISO)

void	SetLensFlareIntensity (float Intensity)

void	SetMotionBlurIntensity (float Intensity)

void	SetMotionBlurMaxDistortion (float MaxDistortion)

void	SetMotionBlurMinObjectScreenSize (float ScreenSize)

void	SetShutterSpeed (float Speed)

void	SetTargetGamma (float InTargetGamma)

void	SetWhiteTemp (float Temp)

void	SetWhiteTint (float Tint)

void	WaitForRenderThreadToFinish ()
	Blocks until the render thread has finished all it's tasks.

Public 成员函数继承自 ASensor
	ASensor (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

boost::optional< FActorAttribute >	GetAttribute (const FString Name)

const UCarlaEpisode &	GetEpisode () const

URandomEngine *	GetRandomEngine ()

int32	GetSeed () const

auto	GetToken () const
	Return the token that allows subscribing to this sensor's stream.

bool	IsStreamReady ()

FDataStream	MoveDataStream ()

virtual void	OnFirstClientConnected ()

virtual void	OnLastClientDisconnected ()

void	PostPhysTickInternal (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaSeconds)

void	SetDataStream (FDataStream InStream)
	Replace the FDataStream associated with this sensor.

void	SetEpisode (const UCarlaEpisode &InEpisode)

void	SetSeed (int32 InSeed)

void	Tick (const float DeltaTime) final

Public 属性
struct {

FCameraGBufferUint8 CustomDepth

FCameraGBufferUint8 CustomStencil

FCameraGBufferUint8 GBufferA

FCameraGBufferUint8 GBufferB

FCameraGBufferUint8 GBufferC

FCameraGBufferUint8 GBufferD

FCameraGBufferUint8 GBufferE

FCameraGBufferUint8 GBufferF

FCameraGBufferUint8 SceneColor

FCameraGBufferUint8 SceneDepth

FCameraGBufferUint8 SceneStencil

FCameraGBufferUint8 SSAO

FCameraGBufferUint8 Velocity

}	CameraGBuffers

Protected 成员函数
virtual void	BeginPlay () override

void	CaptureSceneExtended ()

virtual void	EndPlay (const EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override

virtual void	PostPhysTick (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaTime) override

virtual void	PrePhysTick (float DeltaSeconds) override

virtual void	SendGBufferTextures (FGBufferRequest &GBuffer)

template<typename T >
void	SendGBufferTexturesInternal (T &Self, FGBufferRequest &GBufferData)

virtual void	SetUpSceneCaptureComponent (USceneCaptureComponent2D &SceneCapture)

Protected 成员函数继承自 ASensor
void	EndPlay (EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override

template<typename SensorT >
FAsyncDataStream	GetDataStream (const SensorT &Self)
	Return the FDataStream associated with this sensor.

void	PostActorCreated () override

Protected 属性
bool	bEnable16BitFormat = false
	Whether to change render target format to PF_A16B16G16R16, offering 16bit / channel

bool	bEnablePostProcessingEffects = true
	Whether to render the post-processing effects present in the scene.

USceneCaptureComponent2D_CARLA *	CaptureComponent2D = nullptr
	Scene capture component.

UTextureRenderTarget2D *	CaptureRenderTarget = nullptr
	Render target necessary for scene capture.

uint32	ImageHeight = 600u
	Image height in pixels.

uint32	ImageWidth = 800u
	Image width in pixels.

float	TargetGamma = 2.4f

Protected 属性继承自 ASensor
bool	bIsActive = false

URandomEngine *	RandomEngine = nullptr
	Random Engine used to provide noise for sensor output.

int32	Seed = 123456789
	Seed of the pseudo-random engine.

静态 Private 成员函数
template<typename SensorT , typename CameraGBufferT >
static void	SendGBuffer (SensorT &Self, CameraGBufferT &CameraGBuffer, FGBufferRequest &GBufferData, EGBufferTextureID TextureID)

友元
class	ACarlaGameModeBase

class	FPixelReader

class	FPixelReader2

详细描述

Base class for sensors using a USceneCaptureComponent2D for rendering the scene.

This class does not capture data, use FPixelReader::SendPixelsInRenderThread(*this) in derived classes.

To access the USceneCaptureComponent2D override the SetUpSceneCaptureComponent function.

警告: All the setters should be called before BeginPlay.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 126 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ASceneCaptureSensor()

ASceneCaptureSensor::ASceneCaptureSensor ( const FObjectInitializer & ObjectInitializer )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 42 行定义.

引用了 CaptureComponent2D, CaptureRenderTarget, SCENE_CAPTURE_COUNTER, SceneCaptureSensor_local_ns::SetCameraDefaultOverrides() , 以及 USceneCaptureComponent2D_CARLA::ViewActor.

函数调用图:

成员函数说明

◆ ArePostProcessingEffectsEnabled()

bool ASceneCaptureSensor::ArePostProcessingEffectsEnabled ( ) const

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 159 行定义.

◆ BeginPlay()

void ASceneCaptureSensor::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

重载 ASensor .

被 ASceneCaptureCamera 重载.

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 547 行定义.

引用了 bEnable16BitFormat, bEnablePostProcessingEffects, CaptureComponent2D, CaptureRenderTarget, SceneCaptureSensor_local_ns::ConfigureShowFlags(), ASensor::GetEpisode(), UCarlaEpisode::GetWeather(), ImageHeight, ImageWidth, IsValid(), AWeather::NotifyWeather(), SetUpSceneCaptureComponent() , 以及 TargetGamma.

函数调用图:

◆ CaptureSceneExtended()

void ASceneCaptureSensor::CaptureSceneExtended ( )

protected

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 486 行定义.

引用了 CameraGBuffers, CaptureComponent2D, USceneCaptureComponent2D_CARLA::GetViewOwner(), Prior , 以及 SendGBufferTextures().

函数调用图:

◆ Enable16BitFormat()

void ASceneCaptureSensor::Enable16BitFormat ( bool Enable = false )

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 165 行定义.

被这些函数引用 ANormalsCamera::ANormalsCamera() , 以及 AOpticalFlowCamera::AOpticalFlowCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnablePostProcessingEffects()

void ASceneCaptureSensor::EnablePostProcessingEffects ( bool Enable = true )

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 153 行定义.

被这些函数引用 ADVSCamera::ADVSCamera() , 以及 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EndPlay()

void ASceneCaptureSensor::EndPlay ( const EEndPlayReason::Type EndPlayReason )

overrideprotectedvirtual

被 ASceneCaptureCamera 重载.

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 607 行定义.

引用了 SCENE_CAPTURE_COUNTER.

◆ EnqueueRenderSceneImmediate()

void ASceneCaptureSensor::EnqueueRenderSceneImmediate ( )

Immediate enqueues render commands of the scene at the current time.

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 450 行定义.

引用了 EnqueueRenderSceneImmediate() , 以及 GetCaptureComponent2D().

被这些函数引用 EnqueueRenderSceneImmediate() , 以及 ADVSCamera::PostPhysTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAperture()

float ASceneCaptureSensor::GetAperture ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 156 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetBladeCount()

int ASceneCaptureSensor::GetBladeCount ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 216 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetBloomIntensity()

float ASceneCaptureSensor::GetBloomIntensity ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 396 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetCaptureComponent2D()

USceneCaptureComponent2D * ASceneCaptureSensor::GetCaptureComponent2D ( )

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 385 行定义.

被这些函数引用 AWeather::CheckWeatherPostProcessEffects(), EnqueueRenderSceneImmediate() , 以及 AInstanceSegmentationCamera::PostPhysTick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCaptureRenderTarget()

UTextureRenderTarget2D * ASceneCaptureSensor::GetCaptureRenderTarget ( )

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 391 行定义.

◆ GetChromAberrIntensity()

float ASceneCaptureSensor::GetChromAberrIntensity ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 432 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetChromAberrOffset()

float ASceneCaptureSensor::GetChromAberrOffset ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 444 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetDepthBlurAmount()

float ASceneCaptureSensor::GetDepthBlurAmount ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 180 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetDepthBlurRadius()

float ASceneCaptureSensor::GetDepthBlurRadius ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 192 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetDepthOfFieldMinFstop()

float ASceneCaptureSensor::GetDepthOfFieldMinFstop ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 204 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureCalibrationConstant()

float ASceneCaptureSensor::GetExposureCalibrationConstant ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 336 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureCompensation()

float ASceneCaptureSensor::GetExposureCompensation ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 120 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureMaxBrightness()

float ASceneCaptureSensor::GetExposureMaxBrightness ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 300 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureMethod()

EAutoExposureMethod ASceneCaptureSensor::GetExposureMethod ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 102 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureMinBrightness()

float ASceneCaptureSensor::GetExposureMinBrightness ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 288 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureSpeedDown()

float ASceneCaptureSensor::GetExposureSpeedDown ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 312 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetExposureSpeedUp()

float ASceneCaptureSensor::GetExposureSpeedUp ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 324 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFilmBlackClip()

float ASceneCaptureSensor::GetFilmBlackClip ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 264 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFilmShoulder()

float ASceneCaptureSensor::GetFilmShoulder ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 252 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFilmSlope()

float ASceneCaptureSensor::GetFilmSlope ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 228 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFilmToe()

float ASceneCaptureSensor::GetFilmToe ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 240 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFilmWhiteClip()

float ASceneCaptureSensor::GetFilmWhiteClip ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 276 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFocalDistance()

float ASceneCaptureSensor::GetFocalDistance ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 168 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetFOVAngle()

float ASceneCaptureSensor::GetFOVAngle ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 90 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetImageHeight()

uint32 ASceneCaptureSensor::GetImageHeight ( ) const

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 147 行定义.

被这些函数引用 ADVSCamera::Simulation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetImageWidth()

uint32 ASceneCaptureSensor::GetImageWidth ( ) const

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 142 行定义.

被这些函数引用 ADVSCamera::Simulation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetISO()

float ASceneCaptureSensor::GetISO ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 144 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetLensFlareIntensity()

float ASceneCaptureSensor::GetLensFlareIntensity ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 384 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetMotionBlurIntensity()

float ASceneCaptureSensor::GetMotionBlurIntensity ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 348 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetMotionBlurMaxDistortion()

float ASceneCaptureSensor::GetMotionBlurMaxDistortion ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 360 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetMotionBlurMinObjectScreenSize()

float ASceneCaptureSensor::GetMotionBlurMinObjectScreenSize ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 372 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetShutterSpeed()

float ASceneCaptureSensor::GetShutterSpeed ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 132 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetTargetGamma()

float ASceneCaptureSensor::GetTargetGamma ( ) const

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 189 行定义.

◆ GetWhiteTemp()

float ASceneCaptureSensor::GetWhiteTemp ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 408 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ GetWhiteTint()

float ASceneCaptureSensor::GetWhiteTint ( ) const

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 420 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

◆ Is16BitFormatEnabled()

bool ASceneCaptureSensor::Is16BitFormatEnabled ( ) const

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 171 行定义.

◆ PostPhysTick()

void ASceneCaptureSensor::PostPhysTick	(	UWorld *	World,
		ELevelTick	TickType,
		float	DeltaTime )

overrideprotectedvirtual

重载 ASensor .

被 ADepthCamera, AInstanceSegmentationCamera, ANormalsCamera, AOpticalFlowCamera, ASceneCaptureCamera, ASemanticSegmentationCamera , 以及 ADVSCamera 重载.

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 602 行定义.

◆ PrePhysTick()

void ASceneCaptureSensor::PrePhysTick ( float DeltaSeconds )

overrideprotectedvirtual

重载 ASensor .

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 590 行定义.

引用了 CaptureComponent2D , 以及 ImageWidth.

◆ ReadPixels()

bool ASceneCaptureSensor::ReadPixels ( TArray< FColor > & BitMap ) const

inline

Use for debugging purposes only.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 370 行定义.

引用了 FPixelReader::WritePixelsToArray().

被这些函数引用 ADVSCamera::PostPhysTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SaveCaptureToDisk()

void ASceneCaptureSensor::SaveCaptureToDisk ( const FString & FilePath ) const

inline

Use for debugging purposes only.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 378 行定义.

引用了 FPixelReader::SavePixelsToDisk().

函数调用图:

◆ SendGBuffer()

template<typename SensorT , typename CameraGBufferT >

static void ASceneCaptureSensor::SendGBuffer	(	SensorT &	Self,
		CameraGBufferT &	CameraGBuffer,
		FGBufferRequest &	GBufferData,
		EGBufferTextureID	TextureID )

inlinestaticprivate

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 469 行定义.

引用了 ImageUtil::DecodePixelsByFormat().

函数调用图:

◆ SendGBufferTextures()

void ASceneCaptureSensor::SendGBufferTextures ( FGBufferRequest & GBuffer )

protectedvirtual

被 ASceneCaptureCamera 重载.

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 542 行定义.

引用了 SendGBufferTexturesInternal().

被这些函数引用 CaptureSceneExtended().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SendGBufferTexturesInternal()

template<typename T >

void ASceneCaptureSensor::SendGBufferTexturesInternal	(	T &	Self,
		FGBufferRequest &	GBufferData )

inlineprotected

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 535 行定义.

被这些函数引用 SendGBufferTextures() , 以及 ASceneCaptureCamera::SendGBufferTextures().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Set()

void ASceneCaptureSensor::Set ( const FActorDescription & ActorDescription )

overridevirtual

重载 ASensor .

被 AShaderBasedSensor 重载.

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 72 行定义.

引用了 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

函数调用图:

◆ SetAperture()

void ASceneCaptureSensor::SetAperture ( float Aperture )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 150 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBladeCount()

void ASceneCaptureSensor::SetBladeCount ( int Count )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 210 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBloomIntensity()

void ASceneCaptureSensor::SetBloomIntensity ( float Intensity )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 390 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetChromAberrIntensity()

void ASceneCaptureSensor::SetChromAberrIntensity ( float Intensity )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 426 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetChromAberrOffset()

void ASceneCaptureSensor::SetChromAberrOffset ( float ChromAberrOffset )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 438 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDepthBlurAmount()

void ASceneCaptureSensor::SetDepthBlurAmount ( float Amount )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 174 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDepthBlurRadius()

void ASceneCaptureSensor::SetDepthBlurRadius ( float Radius )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 186 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDepthOfFieldMinFstop()

void ASceneCaptureSensor::SetDepthOfFieldMinFstop ( float MinFstop )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 198 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureCalibrationConstant()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureCalibrationConstant ( float Constant )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 330 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureCompensation()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureCompensation ( float Compensation )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 108 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureMaxBrightness()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureMaxBrightness ( float Brightness )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 294 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureMethod()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureMethod ( EAutoExposureMethod Method )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 96 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureMinBrightness()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureMinBrightness ( float Brightness )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 282 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureSpeedDown()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureSpeedDown ( float Speed )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 306 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetExposureSpeedUp()

void ASceneCaptureSensor::SetExposureSpeedUp ( float Speed )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 318 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilmBlackClip()

void ASceneCaptureSensor::SetFilmBlackClip ( float BlackClip )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 258 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilmShoulder()

void ASceneCaptureSensor::SetFilmShoulder ( float Shoulder )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 246 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilmSlope()

void ASceneCaptureSensor::SetFilmSlope ( float Slope )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 222 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilmToe()

void ASceneCaptureSensor::SetFilmToe ( float Toe )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 234 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilmWhiteClip()

void ASceneCaptureSensor::SetFilmWhiteClip ( float WhiteClip )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 270 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFocalDistance()

void ASceneCaptureSensor::SetFocalDistance ( float Distance )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 162 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFOVAngle()

void ASceneCaptureSensor::SetFOVAngle ( float FOVAngle )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 84 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetImageSize()

void ASceneCaptureSensor::SetImageSize	(	uint32	Width,
		uint32	Height )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 78 行定义.

引用了 ImageHeight , 以及 ImageWidth.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetISO()

void ASceneCaptureSensor::SetISO ( float ISO )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 138 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLensFlareIntensity()

void ASceneCaptureSensor::SetLensFlareIntensity ( float Intensity )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 378 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetMotionBlurIntensity()

void ASceneCaptureSensor::SetMotionBlurIntensity ( float Intensity )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 342 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetMotionBlurMaxDistortion()

void ASceneCaptureSensor::SetMotionBlurMaxDistortion ( float MaxDistortion )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 354 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetMotionBlurMinObjectScreenSize()

void ASceneCaptureSensor::SetMotionBlurMinObjectScreenSize ( float ScreenSize )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 366 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetShutterSpeed()

void ASceneCaptureSensor::SetShutterSpeed ( float Speed )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 126 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTargetGamma()

void ASceneCaptureSensor::SetTargetGamma ( float InTargetGamma )

inline

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 183 行定义.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetUpSceneCaptureComponent()

virtual void ASceneCaptureSensor::SetUpSceneCaptureComponent ( USceneCaptureComponent2D & SceneCapture )

inlineprotectedvirtual

被 AInstanceSegmentationCamera , 以及 AShaderBasedSensor 重载.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 435 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWhiteTemp()

void ASceneCaptureSensor::SetWhiteTemp ( float Temp )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 402 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWhiteTint()

void ASceneCaptureSensor::SetWhiteTint ( float Tint )

在文件 SceneCaptureSensor.cpp 第 414 行定义.

引用了 CaptureComponent2D.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetCamera().

这是这个函数的调用关系图:

◆ WaitForRenderThreadToFinish()

void ASceneCaptureSensor::WaitForRenderThreadToFinish ( )

inline

Blocks until the render thread has finished all it's tasks.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 400 行定义.

引用了 WaitForRenderThreadToFinish().

被这些函数引用 ADVSCamera::PostPhysTick() , 以及 WaitForRenderThreadToFinish().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

◆ ACarlaGameModeBase

friend class ACarlaGameModeBase

friend

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 130 行定义.

◆ FPixelReader

friend class FPixelReader

friend

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 131 行定义.

◆ FPixelReader2

friend class FPixelReader2

friend

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 132 行定义.

类成员变量说明

◆ bEnable16BitFormat

bool ASceneCaptureSensor::bEnable16BitFormat = false

protected

Whether to change render target format to PF_A16B16G16R16, offering 16bit / channel

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 462 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

◆ bEnablePostProcessingEffects

bool ASceneCaptureSensor::bEnablePostProcessingEffects = true

protected

Whether to render the post-processing effects present in the scene.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 458 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

◆ [struct]

struct { ... } ASceneCaptureSensor::CameraGBuffers

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions() , 以及 CaptureSceneExtended().

◆ CaptureComponent2D

USceneCaptureComponent2D_CARLA* ASceneCaptureSensor::CaptureComponent2D = nullptr

protected

Scene capture component.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 443 行定义.

被这些函数引用 ASceneCaptureSensor(), BeginPlay(), CaptureSceneExtended(), GetAperture(), GetBladeCount(), GetBloomIntensity(), GetChromAberrIntensity(), GetChromAberrOffset(), GetDepthBlurAmount(), GetDepthBlurRadius(), GetDepthOfFieldMinFstop(), GetExposureCalibrationConstant(), GetExposureCompensation(), GetExposureMaxBrightness(), GetExposureMethod(), GetExposureMinBrightness(), GetExposureSpeedDown(), GetExposureSpeedUp(), GetFilmBlackClip(), GetFilmShoulder(), GetFilmSlope(), GetFilmToe(), GetFilmWhiteClip(), GetFocalDistance(), GetFOVAngle(), GetISO(), GetLensFlareIntensity(), GetMotionBlurIntensity(), GetMotionBlurMaxDistortion(), GetMotionBlurMinObjectScreenSize(), GetShutterSpeed(), GetWhiteTemp(), GetWhiteTint(), PrePhysTick(), SetAperture(), SetBladeCount(), SetBloomIntensity(), SetChromAberrIntensity(), SetChromAberrOffset(), SetDepthBlurAmount(), SetDepthBlurRadius(), SetDepthOfFieldMinFstop(), SetExposureCalibrationConstant(), SetExposureCompensation(), SetExposureMaxBrightness(), SetExposureMethod(), SetExposureMinBrightness(), SetExposureSpeedDown(), SetExposureSpeedUp(), SetFilmBlackClip(), SetFilmShoulder(), SetFilmSlope(), SetFilmToe(), SetFilmWhiteClip(), SetFocalDistance(), SetFOVAngle(), SetISO(), SetLensFlareIntensity(), SetMotionBlurIntensity(), SetMotionBlurMaxDistortion(), SetMotionBlurMinObjectScreenSize(), SetShutterSpeed(), SetWhiteTemp() , 以及 SetWhiteTint().

◆ CaptureRenderTarget

UTextureRenderTarget2D* ASceneCaptureSensor::CaptureRenderTarget = nullptr

protected

Render target necessary for scene capture.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 439 行定义.

被这些函数引用 ASceneCaptureSensor(), BeginPlay() , 以及 ADVSCamera::PostPhysTick().

◆ CustomDepth

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::CustomDepth

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 418 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ CustomStencil

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::CustomStencil

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 419 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ GBufferA

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::GBufferA

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 410 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ GBufferB

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::GBufferB

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 411 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ GBufferC

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::GBufferC

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 412 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ GBufferD

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::GBufferD

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 413 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ GBufferE

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::GBufferE

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 414 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ GBufferF

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::GBufferF

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 415 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ ImageHeight

uint32 ASceneCaptureSensor::ImageHeight = 600u

protected

Image height in pixels.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 454 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 SetImageSize().

◆ ImageWidth

uint32 ASceneCaptureSensor::ImageWidth = 800u

protected

Image width in pixels.

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 450 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), PrePhysTick() , 以及 SetImageSize().

◆ SceneColor

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::SceneColor

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 407 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ SceneDepth

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::SceneDepth

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 408 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ SceneStencil

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::SceneStencil

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 409 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ SSAO

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::SSAO

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 417 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

◆ TargetGamma

float ASceneCaptureSensor::TargetGamma = 2.4f

protected

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 446 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

◆ Velocity

FCameraGBufferUint8 ASceneCaptureSensor::Velocity

在文件 SceneCaptureSensor.h 第 416 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Public 属性

Protected 成员函数

Protected 属性

静态 Private 成员函数

友元

详细描述

构造及析构函数说明

◆ ASceneCaptureSensor()

成员函数说明

◆ ArePostProcessingEffectsEnabled()

◆ BeginPlay()

◆ CaptureSceneExtended()

◆ Enable16BitFormat()

◆ EnablePostProcessingEffects()

◆ EndPlay()

◆ EnqueueRenderSceneImmediate()

◆ GetAperture()

◆ GetBladeCount()

◆ GetBloomIntensity()

◆ GetCaptureComponent2D()

◆ GetCaptureRenderTarget()

◆ GetChromAberrIntensity()

◆ GetChromAberrOffset()

◆ GetDepthBlurAmount()

◆ GetDepthBlurRadius()

◆ GetDepthOfFieldMinFstop()

◆ GetExposureCalibrationConstant()

◆ GetExposureCompensation()

◆ GetExposureMaxBrightness()

◆ GetExposureMethod()

◆ GetExposureMinBrightness()

◆ GetExposureSpeedDown()

◆ GetExposureSpeedUp()

◆ GetFilmBlackClip()

◆ GetFilmShoulder()

◆ GetFilmSlope()

◆ GetFilmToe()

◆ GetFilmWhiteClip()

◆ GetFocalDistance()

◆ GetFOVAngle()

◆ GetImageHeight()

◆ GetImageWidth()

◆ GetISO()

◆ GetLensFlareIntensity()

◆ GetMotionBlurIntensity()

◆ GetMotionBlurMaxDistortion()

◆ GetMotionBlurMinObjectScreenSize()

◆ GetShutterSpeed()

◆ GetTargetGamma()

◆ GetWhiteTemp()

◆ GetWhiteTint()

◆ Is16BitFormatEnabled()

◆ PostPhysTick()

◆ PrePhysTick()

◆ ReadPixels()

◆ SaveCaptureToDisk()

◆ SendGBuffer()

◆ SendGBufferTextures()

◆ SendGBufferTexturesInternal()

◆ Set()

◆ SetAperture()

◆ SetBladeCount()

◆ SetBloomIntensity()

◆ SetChromAberrIntensity()

◆ SetChromAberrOffset()

◆ SetDepthBlurAmount()

◆ SetDepthBlurRadius()

◆ SetDepthOfFieldMinFstop()

◆ SetExposureCalibrationConstant()

◆ SetExposureCompensation()

◆ SetExposureMaxBrightness()

◆ SetExposureMethod()

◆ SetExposureMinBrightness()

◆ SetExposureSpeedDown()

◆ SetExposureSpeedUp()

◆ SetFilmBlackClip()

◆ SetFilmShoulder()

◆ SetFilmSlope()

◆ SetFilmToe()