Base class for the CARLA Game Mode. 更多...

#include <CarlaGameModeBase.h>

类 ACarlaGameModeBase 继承关系图:

ACarlaGameModeBase 的协作图:

Public 成员函数
	ACarlaGameModeBase (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

void	ApplyTextureToActor (AActor Actor, UTexture2D Texture, const carla::rpc::MaterialParameter &TextureParam)

void	CheckForEmptyMeshes ()

UTexture2D *	CreateUETexture (const carla::rpc::TextureColor &Texture)

UTexture2D *	CreateUETexture (const carla::rpc::TextureFloatColor &Texture)

void	DebugShowSignals (bool enable)

void	EnableEnvironmentObjects (const TSet< uint64 > &EnvObjectIds, bool Enable)

void	EnableOverlapEvents ()

AActor *	FindActorByName (const FString &ActorName)

TArray< FBoundingBox >	GetAllBBsOfLevel (uint8 TagQueried=0xFF) const

const UCarlaEpisode &	GetCarlaEpisode () const

TArray< FEnvironmentObject >	GetEnvironmentObjects (uint8 QueriedTag=0xFF) const

const FString	GetFullMapPath () const

ALargeMapManager *	GetLMManager () const

const boost::optional< carla::road::Map > &	GetMap () const

TArray< FString >	GetNamesOfAllActors ()

const FString	GetRelativeMapPath () const

const TArray< FTransform > &	GetSpawnPointsTransforms () const

ATrafficLightManager *	GetTrafficLightManager ()

ULevel *	GetULevelFromName (FString LevelName)

void	LoadMapLayer (int32 MapLayers)

void	OnLoadStreamLevel ()

void	OnUnloadStreamLevel ()

void	UnLoadMapLayer (int32 MapLayers)

Public 属性
float	IMUISensorGravity = 9.81f

Protected 成员函数
void	BeginPlay () override

void	EndPlay (const EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override

void	InitGame (const FString &MapName, const FString &Options, FString &ErrorMessage) override

void	RestartPlayer (AController *NewPlayer) override

void	Tick (float DeltaSeconds) override

Private 成员函数
void	ConvertMapLayerMaskToMapNames (int32 MapLayer, TArray< FName > &OutLevelNames)

void	GenerateSpawnPoints ()

void	OnEpisodeSettingsChanged (const FEpisodeSettings &Settings)

void	ParseOpenDrive ()

void	RegisterEnvironmentObjects ()

void	SpawnActorFactories ()

void	StoreSpawnPoints ()

Private 属性
TSet< TSubclassOf< ACarlaActorFactory > >	ActorFactories
	List of actor spawners that will be used to define and spawn the actors available in game.

TArray< ACarlaActorFactory * >	ActorFactoryInstances

UCarlaSettingsDelegate *	CarlaSettingsDelegate = nullptr

UCarlaEpisode *	Episode = nullptr

UCarlaGameInstance *	GameInstance = nullptr

int32	LatentInfoUUID = 0

ALargeMapManager *	LMManager = nullptr

boost::optional< carla::road::Map >	Map

UObjectRegister *	ObjectRegister = nullptr

FDelegateHandle	OnEpisodeSettingsChangeHandle

int	PendingLevelsToLoad = 0

int	PendingLevelsToUnLoad = 0

bool	ReadyToRegisterObjects = false

ACarlaRecorder *	Recorder = nullptr

TArray< FTransform >	SpawnPointsTransforms

UTaggerDelegate *	TaggerDelegate = nullptr

ATrafficLightManager *	TrafficLightManager = nullptr

TSubclassOf< AWeather >	WeatherClass
	The class of Weather to spawn.

详细描述

Base class for the CARLA Game Mode.

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ACarlaGameModeBase()

ACarlaGameModeBase::ACarlaGameModeBase ( const FObjectInitializer & ObjectInitializer )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 40 行定义.

引用了 CarlaSettingsDelegate, Episode, ObjectRegister, Recorder , 以及 TaggerDelegate.

成员函数说明

◆ ApplyTextureToActor()

void ACarlaGameModeBase::ApplyTextureToActor	(	AActor *	Actor,
		UTexture2D *	Texture,
		const carla::rpc::MaterialParameter &	TextureParam )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 323 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ BeginPlay()

void ACarlaGameModeBase::BeginPlay ( )

overrideprotected

待办事项: If semantic segmentation enabled.

待办事项: Recorder should not tick here, FCarlaEngine should do it.

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 177 行定义.

引用了 AWeather::ApplyWeather(), CarlaReplayer::CheckPlayAfterMapLoaded(), ALargeMapManager::ConsiderSpectatorAsEgo(), carla::rpc::WeatherParameters::Default, EnableOverlapEvents(), Episode, GameInstance, UCarlaGameInstance::GetCurrentMapLayer(), ACarlaRecorder::GetReplayer(), UCarlaEpisode::GetSettings(), GetTrafficLightManager(), UCarlaEpisode::InitializeAtBeginPlay(), LMManager, LoadMapLayer(), UCarlaGameInstance::NotifyBeginEpisode(), PendingLevelsToLoad, ReadyToRegisterObjects, Recorder, RegisterEnvironmentObjects(), ALargeMapManager::RegisterInitialObjects(), UTaggerDelegate::SetSemanticSegmentationEnabled(), FEpisodeSettings::SpectatorAsEgo, ATagger::TagActorsInLevel(), TaggerDelegate , 以及 UCarlaEpisode::Weather.

函数调用图:

◆ CheckForEmptyMeshes()

void ACarlaGameModeBase::CheckForEmptyMeshes ( )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 484 行定义.

◆ ConvertMapLayerMaskToMapNames()

void ACarlaGameModeBase::ConvertMapLayerMaskToMapNames	(	int32	MapLayer,
		TArray< FName > &	OutLevelNames )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 703 行定义.

被这些函数引用 LoadMapLayer() , 以及 UnLoadMapLayer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CreateUETexture() [1/2]

UTexture2D * ACarlaGameModeBase::CreateUETexture ( const carla::rpc::TextureColor & Texture )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 277 行定义.

引用了 carla::rpc::Texture< T >::At(), carla::rpc::Texture< T >::GetHeight() , 以及 carla::rpc::Texture< T >::GetWidth().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ CreateUETexture() [2/2]

UTexture2D * ACarlaGameModeBase::CreateUETexture ( const carla::rpc::TextureFloatColor & Texture )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 300 行定义.

引用了 carla::rpc::Texture< T >::At(), carla::rpc::Texture< T >::GetHeight() , 以及 carla::rpc::Texture< T >::GetWidth().

函数调用图:

◆ DebugShowSignals()

void ACarlaGameModeBase::DebugShowSignals ( bool enable )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 524 行定义.

引用了 carla::geom::Math::GenerateRange(), carla::geom::Rotation::GetUpVector() , 以及 Map.

函数调用图:

◆ EnableEnvironmentObjects()

void ACarlaGameModeBase::EnableEnvironmentObjects	(	const TSet< uint64 > &	EnvObjectIds,
		bool	Enable )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 646 行定义.

引用了 UObjectRegister::EnableEnvironmentObjects() , 以及 ObjectRegister.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableOverlapEvents()

void ACarlaGameModeBase::EnableOverlapEvents ( )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 499 行定义.

引用了 ATagger::GetTagOfTaggedComponent().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ EndPlay()

void ACarlaGameModeBase::EndPlay ( const EEndPlayReason::Type EndPlayReason )

overrideprotected

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 384 行定义.

引用了 CarlaSettingsDelegate, UCarlaEpisode::EndPlay(), Episode, GameInstance, UCarlaGameInstance::NotifyEndEpisode(), FCarlaStaticDelegates::OnEpisodeSettingsChange, OnEpisodeSettingsChangeHandle , 以及 UCarlaSettingsDelegate::Reset().

函数调用图:

◆ FindActorByName()

AActor * ACarlaGameModeBase::FindActorByName ( const FString & ActorName )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 262 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateSpawnPoints()

void ACarlaGameModeBase::GenerateSpawnPoints ( )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 437 行定义.

引用了 Map , 以及 SpawnPointsTransforms.

被这些函数引用 StoreSpawnPoints().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAllBBsOfLevel()

TArray< FBoundingBox > ACarlaGameModeBase::GetAllBBsOfLevel ( uint8 TagQueried = 0xFF ) const

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 624 行定义.

引用了 UBoundingBoxCalculator::GetBoundingBoxOfActors().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCarlaEpisode()

const UCarlaEpisode & ACarlaGameModeBase::GetCarlaEpisode ( ) const

inline

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 43 行定义.

◆ GetEnvironmentObjects()

TArray< FEnvironmentObject > ACarlaGameModeBase::GetEnvironmentObjects ( uint8 QueriedTag = 0xFF ) const

inline

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetFullMapPath()

const FString ACarlaGameModeBase::GetFullMapPath ( ) const

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 69 行定义.

引用了 GetRelativeMapPath().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions() , 以及 UOpenDrive::GetXODR().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLMManager()

ALargeMapManager * ACarlaGameModeBase::GetLMManager ( ) const

inline

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), URayTracer::CastRay(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager() , 以及 URayTracer::ProjectPoint().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMap()

const boost::optional< carla::road::Map > & ACarlaGameModeBase::GetMap ( ) const

inline

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 AOpenDriveGenerator::GenerateRoadMesh(), AOpenDriveGenerator::GenerateSpawnPoints(), ATrafficLightManager::GetMap(), AOpenDriveGenerator::IsOpenDriveValid(), FTrafficSignData::RestoreActorData() , 以及 FTrafficLightData::RestoreActorData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNamesOfAllActors()

TArray< FString > ACarlaGameModeBase::GetNamesOfAllActors ( )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 245 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRelativeMapPath()

const FString ACarlaGameModeBase::GetRelativeMapPath ( ) const

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 60 行定义.

被这些函数引用 GetFullMapPath().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSpawnPointsTransforms()

const TArray< FTransform > & ACarlaGameModeBase::GetSpawnPointsTransforms ( ) const

inline

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::GetRecommendedSpawnPoints().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficLightManager()

ATrafficLightManager * ACarlaGameModeBase::GetTrafficLightManager ( )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 464 行定义.

引用了 GetULevelFromName() , 以及 TrafficLightManager.

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetULevelFromName()

ULevel * ACarlaGameModeBase::GetULevelFromName ( FString LevelName )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 745 行定义.

被这些函数引用 GetTrafficLightManager(), ATrafficLightManager::RegisterLightComponentFromOpenDRIVE(), ATrafficLightManager::SpawnSignals() , 以及 ATrafficLightManager::SpawnTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ InitGame()

void ACarlaGameModeBase::InitGame	(	const FString &	MapName,
		const FString &	Options,
		FString &	ErrorMessage )

overrideprotected

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 75 行定义.

引用了 UCarlaSettingsDelegate::ApplyQualityLevelPostRestart(), CarlaSettingsDelegate, Episode, GameInstance, ALargeMapManager::GenerateLargeMap(), ALargeMapManager::GetNumTiles(), InitGame(), ALargeMapManager::LargeMapName, LMManager, Map, UCarlaEpisode::MapName, UCarlaGameInstance::NotifyInitGame(), FCarlaStaticDelegates::OnEpisodeSettingsChange, OnEpisodeSettingsChanged(), OnEpisodeSettingsChangeHandle, ParseOpenDrive(), Recorder, UTaggerDelegate::RegisterSpawnHandler(), UCarlaSettingsDelegate::RegisterSpawnHandler(), ACarlaRecorder::SetEpisode(), UCarlaEpisode::SetRecorder(), SpawnActorFactories(), StoreSpawnPoints(), TaggerDelegate, UCarlaEpisode::Weather , 以及 WeatherClass.

被这些函数引用 InitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadMapLayer()

void ACarlaGameModeBase::LoadMapLayer ( int32 MapLayers )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 653 行定义.

引用了 ConvertMapLayerMaskToMapNames(), LatentInfoUUID , 以及 PendingLevelsToLoad.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnEpisodeSettingsChanged()

void ACarlaGameModeBase::OnEpisodeSettingsChanged ( const FEpisodeSettings & Settings )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 790 行定义.

引用了 CarlaSettingsDelegate, FEpisodeSettings::MaxCullingDistance , 以及 UCarlaSettingsDelegate::SetAllActorsDrawDistance().

被这些函数引用 InitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnLoadStreamLevel()

void ACarlaGameModeBase::OnLoadStreamLevel ( )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 768 行定义.

引用了 PendingLevelsToLoad, ReadyToRegisterObjects, RegisterEnvironmentObjects() , 以及 ATagger::TagActorsInLevel().

函数调用图:

◆ OnUnloadStreamLevel()

void ACarlaGameModeBase::OnUnloadStreamLevel ( )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 780 行定义.

引用了 PendingLevelsToUnLoad, ReadyToRegisterObjects , 以及 RegisterEnvironmentObjects().

函数调用图:

◆ ParseOpenDrive()

void ACarlaGameModeBase::ParseOpenDrive ( )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 451 行定义.

引用了 Episode, UOpenDrive::GetXODR(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), Map , 以及 UCarlaEpisode::MapGeoReference.

被这些函数引用 InitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RegisterEnvironmentObjects()

void ACarlaGameModeBase::RegisterEnvironmentObjects ( )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 638 行定义.

引用了 ObjectRegister , 以及 UObjectRegister::RegisterObjects().

被这些函数引用 BeginPlay(), OnLoadStreamLevel() , 以及 OnUnloadStreamLevel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RestartPlayer()

void ACarlaGameModeBase::RestartPlayer ( AController * NewPlayer )

overrideprotected

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 167 行定义.

引用了 UCarlaSettingsDelegate::ApplyQualityLevelPreRestart() , 以及 CarlaSettingsDelegate.

函数调用图:

◆ SpawnActorFactories()

void ACarlaGameModeBase::SpawnActorFactories ( )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 399 行定义.

引用了 ActorFactories, ActorFactoryInstances, Episode , 以及 UCarlaEpisode::RegisterActorFactory().

被这些函数引用 InitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ StoreSpawnPoints()

void ACarlaGameModeBase::StoreSpawnPoints ( )

private

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 422 行定义.

引用了 GenerateSpawnPoints() , 以及 SpawnPointsTransforms.

被这些函数引用 InitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Tick()

void ACarlaGameModeBase::Tick ( float DeltaSeconds )

overrideprotected

待办事项: Recorder should not tick here, FCarlaEngine should do it.

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 373 行定义.

引用了 Recorder.

◆ UnLoadMapLayer()

void ACarlaGameModeBase::UnLoadMapLayer ( int32 MapLayers )

在文件 CarlaGameModeBase.cpp 第 678 行定义.

引用了 ConvertMapLayerMaskToMapNames(), LatentInfoUUID , 以及 PendingLevelsToUnLoad.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ ActorFactories

TSet<TSubclassOf<ACarlaActorFactory> > ACarlaGameModeBase::ActorFactories

private

List of actor spawners that will be used to define and spawn the actors available in game.

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 172 行定义.

被这些函数引用 SpawnActorFactories().

◆ ActorFactoryInstances

TArray<ACarlaActorFactory *> ACarlaGameModeBase::ActorFactoryInstances

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 178 行定义.

被这些函数引用 SpawnActorFactories().

◆ CarlaSettingsDelegate

UCarlaSettingsDelegate* ACarlaGameModeBase::CarlaSettingsDelegate = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 154 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase(), EndPlay(), InitGame(), OnEpisodeSettingsChanged() , 以及 RestartPlayer().

◆ Episode

UCarlaEpisode* ACarlaGameModeBase::Episode = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 157 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase(), BeginPlay(), EndPlay(), InitGame(), ParseOpenDrive() , 以及 SpawnActorFactories().

◆ GameInstance

UCarlaGameInstance* ACarlaGameModeBase::GameInstance = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 148 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), EndPlay() , 以及 InitGame().

◆ IMUISensorGravity

float ACarlaGameModeBase::IMUISensorGravity = 9.81f

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 117 行定义.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions() , 以及 AInertialMeasurementUnit::ComputeAccelerometer().

◆ LatentInfoUUID

int32 ACarlaGameModeBase::LatentInfoUUID = 0

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 197 行定义.

被这些函数引用 LoadMapLayer() , 以及 UnLoadMapLayer().

◆ LMManager

ALargeMapManager* ACarlaGameModeBase::LMManager = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 184 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 InitGame().

◆ Map

boost::optional<carla::road::Map> ACarlaGameModeBase::Map

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 188 行定义.

被这些函数引用 DebugShowSignals(), GenerateSpawnPoints(), InitGame() , 以及 ParseOpenDrive().

◆ ObjectRegister

UObjectRegister* ACarlaGameModeBase::ObjectRegister = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 163 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase(), EnableEnvironmentObjects() , 以及 RegisterEnvironmentObjects().

◆ OnEpisodeSettingsChangeHandle

FDelegateHandle ACarlaGameModeBase::OnEpisodeSettingsChangeHandle

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 186 行定义.

被这些函数引用 EndPlay() , 以及 InitGame().

◆ PendingLevelsToLoad

int ACarlaGameModeBase::PendingLevelsToLoad = 0

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 190 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), LoadMapLayer() , 以及 OnLoadStreamLevel().

◆ PendingLevelsToUnLoad

int ACarlaGameModeBase::PendingLevelsToUnLoad = 0

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 191 行定义.

被这些函数引用 OnUnloadStreamLevel() , 以及 UnLoadMapLayer().

◆ ReadyToRegisterObjects

bool ACarlaGameModeBase::ReadyToRegisterObjects = false

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 193 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), OnLoadStreamLevel() , 以及 OnUnloadStreamLevel().

◆ Recorder

ACarlaRecorder* ACarlaGameModeBase::Recorder = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 160 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase(), BeginPlay(), InitGame() , 以及 Tick().

◆ SpawnPointsTransforms

TArray<FTransform> ACarlaGameModeBase::SpawnPointsTransforms

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 175 行定义.

被这些函数引用 GenerateSpawnPoints() , 以及 StoreSpawnPoints().

◆ TaggerDelegate

UTaggerDelegate* ACarlaGameModeBase::TaggerDelegate = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 151 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase(), BeginPlay() , 以及 InitGame().

◆ TrafficLightManager

ATrafficLightManager* ACarlaGameModeBase::TrafficLightManager = nullptr

private

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 181 行定义.

被这些函数引用 GetTrafficLightManager().

◆ WeatherClass

TSubclassOf<AWeather> ACarlaGameModeBase::WeatherClass

private

The class of Weather to spawn.

在文件 CarlaGameModeBase.h 第 167 行定义.

被这些函数引用 InitGame().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Public 属性

Protected 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ ACarlaGameModeBase()

成员函数说明

◆ ApplyTextureToActor()

◆ BeginPlay()

◆ CheckForEmptyMeshes()

◆ ConvertMapLayerMaskToMapNames()

◆ CreateUETexture() [1/2]

◆ CreateUETexture() [2/2]

◆ DebugShowSignals()

◆ EnableEnvironmentObjects()

◆ EnableOverlapEvents()

◆ EndPlay()

◆ FindActorByName()

◆ GenerateSpawnPoints()

◆ GetAllBBsOfLevel()

◆ GetCarlaEpisode()

◆ GetEnvironmentObjects()

◆ GetFullMapPath()

◆ GetLMManager()

◆ GetMap()

◆ GetNamesOfAllActors()

◆ GetRelativeMapPath()

◆ GetSpawnPointsTransforms()

◆ GetTrafficLightManager()

◆ GetULevelFromName()

◆ InitGame()

◆ LoadMapLayer()

◆ OnEpisodeSettingsChanged()

◆ OnLoadStreamLevel()

◆ OnUnloadStreamLevel()

◆ ParseOpenDrive()

◆ RegisterEnvironmentObjects()

◆ RestartPlayer()

◆ SpawnActorFactories()

◆ StoreSpawnPoints()

◆ Tick()

◆ UnLoadMapLayer()

类成员变量说明

◆ ActorFactories

◆ ActorFactoryInstances

◆ CarlaSettingsDelegate

◆ Episode

◆ GameInstance

◆ IMUISensorGravity

◆ LatentInfoUUID

◆ LMManager

◆ Map

◆ ObjectRegister

◆ OnEpisodeSettingsChangeHandle

◆ PendingLevelsToLoad

◆ PendingLevelsToUnLoad

◆ ReadyToRegisterObjects

◆ Recorder

◆ SpawnPointsTransforms

◆ TaggerDelegate

◆ TrafficLightManager

◆ WeatherClass