#include <TrafficSign.h>

类 carla::client::TrafficSign 继承关系图:

carla::client::TrafficSign 的协作图:

Public 成员函数
carla::road::SignId	GetSignId () const

const geom::BoundingBox &	GetTriggerVolume () const

	TrafficSign (ActorInitializer init)

Public 成员函数继承自 carla::client::Actor
	Actor (ActorInitializer init)

void	AddAngularImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加角冲量。

void	AddForce (const geom::Vector3D &force)
	在行为体的质心施加力。

void	AddForce (const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加力。

void	AddImpulse (const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加冲量。

void	AddImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	在行为体的质心施加冲量。

void	AddTorque (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加扭矩。

virtual bool	Destroy ()
	告诉模拟器销毁该行为体，并返回行为体是否成功被销毁的结果。

void	DisableConstantVelocity ()
	禁用恒定速度模式。

void	EnableConstantVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	启用恒定速度模式。

geom::Vector3D	GetAcceleration () const
	返回行为体的当前3D加速度。

rpc::ActorState	GetActorState () const

geom::Vector3D	GetAngularVelocity () const
	返回行为体的当前3D角速度。

std::vector< std::string >	GetBoneNames () const

std::vector< geom::Transform >	GetBoneRelativeTransforms () const

std::vector< geom::Transform >	GetBoneWorldTransforms () const

std::vector< std::string >	GetComponentNames () const

geom::Transform	GetComponentRelativeTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件相对于Actor的相对坐标变换。这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象，表示指定组件相对于Actor原点的位置和方向。

geom::Transform	GetComponentWorldTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件的世界坐标变换。这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象，表示指定组件在世界坐标系中的位置和方向。

geom::Location	GetLocation () const
	返回行为体的当前位置。

std::vector< std::string >	GetSocketNames () const

std::vector< geom::Transform >	GetSocketRelativeTransforms () const

std::vector< geom::Transform >	GetSocketWorldTransforms () const

geom::Transform	GetTransform () const
	返回行为体的当前变换（位置和方向）。

geom::Vector3D	GetVelocity () const
	返回行为体的当前3D速度。

bool	IsActive () const

bool	IsAlive () const

bool	IsDormant () const

const auto &	Serialize () const

void	SetActorDead ()
	将行为体标记为已死亡并开始其生命周期。

void	SetCollisions (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的碰撞。

void	SetEnableGravity (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的重力。

void	SetLocation (const geom::Location &location)
	将行为体传送到 location。

void	SetSimulatePhysics (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的物理模拟。

void	SetTargetAngularVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的角速度。

void	SetTargetVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的速度。

void	SetTransform (const geom::Transform &transform)
	将行为体传送并旋转到 transform。

virtual	~Actor ()=default

Public 成员函数继承自 carla::client::detail::ActorState
const std::vector< ActorAttributeValue > &	GetAttributes () const

const std::string &	GetDisplayId () const

ActorId	GetId () const

SharedPtr< Actor >	GetParent () const

ActorId	GetParentId () const

const std::vector< uint8_t > &	GetSemanticTags () const

const std::string &	GetTypeId () const

World	GetWorld () const

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::client::detail::ActorState
	ActorState (rpc::Actor description, EpisodeProxy episode)

const rpc::Actor &	GetActorDescription () const

const geom::BoundingBox &	GetBoundingBox () const

EpisodeProxy &	GetEpisode ()

const EpisodeProxy &	GetEpisode () const

详细描述

在文件 TrafficSign.h 第 15 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrafficSign()

carla::client::TrafficSign::TrafficSign ( ActorInitializer init )

inlineexplicit

在文件 TrafficSign.h 第 18 行定义.

成员函数说明

◆ GetSignId()

carla::road::SignId carla::client::TrafficSign::GetSignId ( ) const

在文件 TrafficSign.cpp 第 14 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode().

被这些函数引用 carla::client::World::GetTrafficLight(), carla::client::World::GetTrafficLightFromOpenDRIVE() , 以及 carla::client::World::GetTrafficSign().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTriggerVolume()

const geom::BoundingBox & carla::client::TrafficSign::GetTriggerVolume ( ) const

inline

在文件 TrafficSign.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 carla::client::TrafficLight::GetStopWaypoints().