carla::road::element::GeometryPoly3类 参考

#include <Geometry.h>

类 carla::road::element::GeometryPoly3 继承关系图:

carla::road::element::GeometryPoly3 的协作图:

类
struct	RtreeValue

Public 成员函数
std::pair< float, float >	DistanceTo (const geom::Location &) const override
	GeometryPoly3 (double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos, double a, double b, double c, double d)
double	Geta () const
double	Getb () const
double	Getc () const
double	Getd () const
DirectedPoint	PosFromDist (double dist) const override
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
double	GetHeading () const
double	GetLength () const
double	GetStartOffset () const
const geom::Location &	GetStartPosition ()
GeometryType	GetType () const
virtual	~Geometry ()=default

Private 类型
using	Rtree = geom::SegmentCloudRtree<RtreeValue, 1>
using	TreeElement = Rtree::TreeElement

Private 成员函数
void	PreComputeSpline ()

Private 属性
double	_a
double	_b
double	_c
double	_d
geom::CubicPolynomial	_poly
Rtree	_rtree

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
	Geometry (GeometryType type, double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos)
Protected 属性 继承自 carla::road::element::Geometry
double	_heading
double	_length
geom::Location	_start_position
double	_start_position_offset
GeometryType	_type

详细描述

在文件 Geometry.h 第 196 行定义.

成员类型定义说明

Rtree

using carla::road::element::GeometryPoly3::Rtree = geom::SegmentCloudRtree<RtreeValue, 1>

private

在文件 Geometry.h 第 249 行定义.

TreeElement

using carla::road::element::GeometryPoly3::TreeElement = Rtree::TreeElement

private

在文件 Geometry.h 第 250 行定义.

构造及析构函数说明

GeometryPoly3()

carla::road::element::GeometryPoly3::GeometryPoly3 ( double start_offset, double length, double heading, const geom::Location & start_pos, double a, double b, double c, double d )

inline

在文件 Geometry.h 第 199 行定义.

引用了 _poly, PreComputeSpline() , 以及 carla::geom::CubicPolynomial::Set().

函数调用图:

成员函数说明

DistanceTo()

std::pair< float, float > carla::road::element::GeometryPoly3::DistanceTo ( const geom::Location & ) const

overridevirtual

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 128 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

Geta()

double carla::road::element::GeometryPoly3::Geta ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 217 行定义.

引用了 _a.

Getb()

double carla::road::element::GeometryPoly3::Getb ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 220 行定义.

引用了 _b.

Getc()

double carla::road::element::GeometryPoly3::Getc ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 223 行定义.

引用了 _c.

Getd()

double carla::road::element::GeometryPoly3::Getd ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 226 行定义.

引用了 _d.

PosFromDist()

DirectedPoint carla::road::element::GeometryPoly3::PosFromDist ( double dist ) const

overridevirtual

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 109 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_heading, _rtree, carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >::GetNearestNeighbours(), carla::road::element::DirectedPoint::location, carla::road::element::RotatebyAngle(), carla::geom::Vector2D::x, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector2D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

函数调用图:

PreComputeSpline()

void carla::road::element::GeometryPoly3::PreComputeSpline ( )

private

在文件 Geometry.cpp 第 134 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_length, _poly, _rtree, carla::geom::CubicPolynomial::Evaluate(), carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >::InsertElement() , 以及 carla::geom::CubicPolynomial::Tangent().

被这些函数引用 GeometryPoly3().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_a

double carla::road::element::GeometryPoly3::_a

private

在文件 Geometry.h 第 238 行定义.

被这些函数引用 Geta().

_b

double carla::road::element::GeometryPoly3::_b

private

在文件 Geometry.h 第 239 行定义.

被这些函数引用 Getb().

_c

double carla::road::element::GeometryPoly3::_c

private

在文件 Geometry.h 第 240 行定义.

被这些函数引用 Getc().

_d

double carla::road::element::GeometryPoly3::_d

private

在文件 Geometry.h 第 241 行定义.

被这些函数引用 Getd().

_poly

geom::CubicPolynomial carla::road::element::GeometryPoly3::_poly

private

在文件 Geometry.h 第 236 行定义.

被这些函数引用 GeometryPoly3() , 以及 PreComputeSpline().

_rtree

Rtree carla::road::element::GeometryPoly3::_rtree

private

在文件 Geometry.h 第 251 行定义.

被这些函数引用 PosFromDist() , 以及 PreComputeSpline().

---

该类的文档由以下文件生成:

• Geometry.h
• Geometry.cpp