carla::road::element::GeometryParamPoly3类 参考

#include <Geometry.h>

类 carla::road::element::GeometryParamPoly3 继承关系图:

carla::road::element::GeometryParamPoly3 的协作图:

类
struct	RtreeValue

Public 成员函数
std::pair< float, float >	DistanceTo (const geom::Location &) const override
	GeometryParamPoly3 (double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos, double aU, double bU, double cU, double dU, double aV, double bV, double cV, double dV, bool arcLength)
double	GetaU () const
double	GetaV () const
double	GetbU () const
double	GetbV () const
double	GetcU () const
double	GetcV () const
double	GetdU () const
double	GetdV () const
DirectedPoint	PosFromDist (double dist) const override
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
double	GetHeading () const
double	GetLength () const
double	GetStartOffset () const
const geom::Location &	GetStartPosition ()
GeometryType	GetType () const
virtual	~Geometry ()=default

Private 类型
using	Rtree = geom::SegmentCloudRtree<RtreeValue, 1>
using	TreeElement = Rtree::TreeElement

Private 成员函数
void	PreComputeSpline ()

Private 属性
bool	_arcLength
double	_aU
double	_aV
double	_bU
double	_bV
double	_cU
double	_cV
double	_dU
double	_dV
geom::CubicPolynomial	_polyU
geom::CubicPolynomial	_polyV
Rtree	_rtree

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::Geometry
	Geometry (GeometryType type, double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos)
Protected 属性 继承自 carla::road::element::Geometry
double	_heading
double	_length
geom::Location	_start_position
double	_start_position_offset
GeometryType	_type

详细描述

在文件 Geometry.h 第 255 行定义.

成员类型定义说明

Rtree

using carla::road::element::GeometryParamPoly3::Rtree = geom::SegmentCloudRtree<RtreeValue, 1>

private

在文件 Geometry.h 第 337 行定义.

TreeElement

using carla::road::element::GeometryParamPoly3::TreeElement = Rtree::TreeElement

private

在文件 Geometry.h 第 338 行定义.

构造及析构函数说明

GeometryParamPoly3()

carla::road::element::GeometryParamPoly3::GeometryParamPoly3 ( double start_offset, double length, double heading, const geom::Location & start_pos, double aU, double bU, double cU, double dU, double aV, double bV, double cV, double dV, bool arcLength )

inline

在文件 Geometry.h 第 258 行定义.

引用了 _polyU, _polyV, PreComputeSpline() , 以及 carla::geom::CubicPolynomial::Set().

函数调用图:

成员函数说明

DistanceTo()

std::pair< float, float > carla::road::element::GeometryParamPoly3::DistanceTo ( const geom::Location & ) const

overridevirtual

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 185 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

GetaU()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetaU ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 287 行定义.

引用了 _aU.

GetaV()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetaV ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 299 行定义.

引用了 _aV.

GetbU()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetbU ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 290 行定义.

引用了 _bU.

GetbV()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetbV ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 302 行定义.

引用了 _bV.

GetcU()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetcU ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 293 行定义.

引用了 _cU.

GetcV()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetcV ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 305 行定义.

引用了 _cV.

GetdU()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetdU ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 296 行定义.

引用了 _dU.

GetdV()

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::GetdV ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 308 行定义.

引用了 _dV.

PosFromDist()

DirectedPoint carla::road::element::GeometryParamPoly3::PosFromDist ( double dist ) const

overridevirtual

实现了 carla::road::element::Geometry.

在文件 Geometry.cpp 第 166 行定义.

引用了 carla::road::element::Geometry::_heading, _rtree, carla::road::element::Geometry::_start_position, carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >::GetNearestNeighbours(), carla::road::element::DirectedPoint::location, carla::road::element::RotatebyAngle(), carla::geom::Vector2D::x, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector2D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

函数调用图:

PreComputeSpline()

void carla::road::element::GeometryParamPoly3::PreComputeSpline ( )

private

在文件 Geometry.cpp 第 191 行定义.

引用了 _arcLength, carla::road::element::Geometry::_length, _polyU, _polyV, _rtree, carla::geom::CubicPolynomial::Evaluate(), carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >::InsertElement() , 以及 carla::geom::CubicPolynomial::Tangent().

被这些函数引用 GeometryParamPoly3().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_arcLength

bool carla::road::element::GeometryParamPoly3::_arcLength

private

在文件 Geometry.h 第 328 行定义.

被这些函数引用 PreComputeSpline().

_aU

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_aU

private

在文件 Geometry.h 第 320 行定义.

被这些函数引用 GetaU().

_aV

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_aV

private

在文件 Geometry.h 第 324 行定义.

被这些函数引用 GetaV().

_bU

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_bU

private

在文件 Geometry.h 第 321 行定义.

被这些函数引用 GetbU().

_bV

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_bV

private

在文件 Geometry.h 第 325 行定义.

被这些函数引用 GetbV().

_cU

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_cU

private

在文件 Geometry.h 第 322 行定义.

被这些函数引用 GetcU().

_cV

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_cV

private

在文件 Geometry.h 第 326 行定义.

被这些函数引用 GetcV().

_dU

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_dU

private

在文件 Geometry.h 第 323 行定义.

被这些函数引用 GetdU().

_dV

double carla::road::element::GeometryParamPoly3::_dV

private

在文件 Geometry.h 第 327 行定义.

被这些函数引用 GetdV().

_polyU

geom::CubicPolynomial carla::road::element::GeometryParamPoly3::_polyU

private

在文件 Geometry.h 第 318 行定义.

被这些函数引用 GeometryParamPoly3() , 以及 PreComputeSpline().

_polyV

geom::CubicPolynomial carla::road::element::GeometryParamPoly3::_polyV

private

在文件 Geometry.h 第 319 行定义.

被这些函数引用 GeometryParamPoly3() , 以及 PreComputeSpline().

_rtree

Rtree carla::road::element::GeometryParamPoly3::_rtree

private

在文件 Geometry.h 第 339 行定义.

被这些函数引用 PosFromDist() , 以及 PreComputeSpline().

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该类的文档由以下文件生成:

• Geometry.h
• Geometry.cpp