carla::client::TrafficLight类 参考

#include <TrafficLight.h>

类 carla::client::TrafficLight 继承关系图:

carla::client::TrafficLight 的协作图:

Public 成员函数
void	Freeze (bool freeze)
std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetAffectedLaneWaypoints () const
float	GetElapsedTime () const
float	GetGreenTime () const
std::vector< SharedPtr< TrafficLight > >	GetGroupTrafficLights ()
	返回该交通灯所属组中的所有交通灯。 更多...
std::vector< geom::BoundingBox >	GetLightBoxes () const
road::SignId	GetOpenDRIVEID () const
uint32_t	GetPoleIndex ()
	返回交通信号灯组中灯杆的索引 // 获取交通信号灯组中灯杆的索引值的函数，返回一个uint32_t类型的索引值，用于标识交通灯在所属灯组中的具体位置等相关信息 更多...
float	GetRedTime () const
rpc::TrafficLightState	GetState () const
	返回交通灯的当前状态。 更多...
std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetStopWaypoints () const
float	GetYellowTime () const
bool	IsFrozen () const
void	ResetGroup ()
void	SetGreenTime (float green_time)
void	SetRedTime (float red_time)
void	SetState (rpc::TrafficLightState state)
void	SetYellowTime (float yellow_time)
	TrafficLight (ActorInitializer init)
Public 成员函数 继承自 carla::client::TrafficSign
carla::road::SignId	GetSignId () const
const geom::BoundingBox &	GetTriggerVolume () const
	TrafficSign (ActorInitializer init)
Public 成员函数 继承自 carla::client::Actor
	Actor (ActorInitializer init)
void	AddAngularImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加角冲量。 更多...
void	AddForce (const geom::Vector3D &force)
	在行为体的质心施加力。 更多...
void	AddForce (const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加力。 更多...
void	AddImpulse (const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加冲量。 更多...
void	AddImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	在行为体的质心施加冲量。 更多...
void	AddTorque (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加扭矩。 更多...
virtual bool	Destroy ()
	告诉模拟器销毁该行为体，并返回行为体是否成功被销毁的结果。 更多...
void	DisableConstantVelocity ()
	禁用恒定速度模式。 更多...
void	EnableConstantVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	启用恒定速度模式。 更多...
geom::Vector3D	GetAcceleration () const
	返回行为体的当前3D加速度。 更多...
rpc::ActorState	GetActorState () const
geom::Vector3D	GetAngularVelocity () const
	返回行为体的当前3D角速度。 更多...
std::vector< std::string >	GetBoneNames () const
std::vector< geom::Transform >	GetBoneRelativeTransforms () const
std::vector< geom::Transform >	GetBoneWorldTransforms () const
std::vector< std::string >	GetComponentNames () const
geom::Transform	GetComponentRelativeTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件相对于Actor的相对坐标变换。 这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象， 表示指定组件相对于Actor原点的位置和方向。 更多...
geom::Transform	GetComponentWorldTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件的世界坐标变换。 这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象， 表示指定组件在世界坐标系中的位置和方向。 更多...
geom::Location	GetLocation () const
	返回行为体的当前位置。 更多...
std::vector< std::string >	GetSocketNames () const
std::vector< geom::Transform >	GetSocketRelativeTransforms () const
std::vector< geom::Transform >	GetSocketWorldTransforms () const
geom::Transform	GetTransform () const
	返回行为体的当前变换（位置和方向）。 更多...
geom::Vector3D	GetVelocity () const
	返回行为体的当前3D速度。 更多...
bool	IsActive () const
bool	IsAlive () const
bool	IsDormant () const
const auto &	Serialize () const
void	SetActorDead ()
	将行为体标记为已死亡并开始其生命周期。 更多...
void	SetCollisions (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的碰撞。 更多...
void	SetEnableGravity (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的重力。 更多...
void	SetLocation (const geom::Location &location)
	将行为体传送到 location。 更多...
void	SetSimulatePhysics (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的物理模拟。 更多...
void	SetTargetAngularVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的角速度。 更多...
void	SetTargetVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的速度。 更多...
void	SetTransform (const geom::Transform &transform)
	将行为体传送并旋转到 transform。 更多...
virtual	~Actor ()=default
Public 成员函数 继承自 carla::client::detail::ActorState
const std::vector< ActorAttributeValue > &	GetAttributes () const
const std::string &	GetDisplayId () const
ActorId	GetId () const
SharedPtr< Actor >	GetParent () const
ActorId	GetParentId () const
const std::vector< uint8_t > &	GetSemanticTags () const
const std::string &	GetTypeId () const
World	GetWorld () const

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::client::detail::ActorState
	ActorState (rpc::Actor description, EpisodeProxy episode)
const rpc::Actor &	GetActorDescription () const
const geom::BoundingBox &	GetBoundingBox () const
EpisodeProxy &	GetEpisode ()
const EpisodeProxy &	GetEpisode () const

详细描述

在文件 TrafficLight.h 第 18 行定义.

构造及析构函数说明

TrafficLight()

carla::client::TrafficLight::TrafficLight ( ActorInitializer  init )

inlineexplicit

在文件 TrafficLight.h 第 22 行定义.

成员函数说明

Freeze()

void carla::client::TrafficLight::Freeze

(

bool

freeze

)

在文件 TrafficLight.cpp 第 65 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetAffectedLaneWaypoints()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::TrafficLight::GetAffectedLaneWaypoints

(

)

const

在文件 TrafficLight.cpp 第 101 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), GetOpenDRIVEID() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetElapsedTime()

float carla::client::TrafficLight::GetElapsedTime

(

)

const

注解

此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 获取交通灯从当前状态开始已经过去的时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示交通灯处于当前状态已经持续的时长，同样依赖之前记录的数据，不向模拟器查询

在文件 TrafficLight.cpp 第 60 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetGreenTime()

float carla::client::TrafficLight::GetGreenTime

(

)

const

注解

此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。 // 获取交通灯绿灯持续时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示当前交通灯绿灯的持续时间，同样该函数不会向模拟器发起请求，而是返回之前获取到的数据

在文件 TrafficLight.cpp 第 35 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetGroupTrafficLights()

std::vector< SharedPtr< TrafficLight > > carla::client::TrafficLight::GetGroupTrafficLights

(

)

返回该交通灯所属组中的所有交通灯。

注解

该函数调用模拟器

在文件 TrafficLight.cpp 第 82 行定义.

引用了 carla::client::World::GetActors(), carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetWorld() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetLightBoxes()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::TrafficLight::GetLightBoxes

(

)

const

在文件 TrafficLight.cpp 第 130 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetOpenDRIVEID()

road::SignId carla::client::TrafficLight::GetOpenDRIVEID

(

)

const

在文件 TrafficLight.cpp 第 135 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

被这些函数引用 GetAffectedLaneWaypoints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetPoleIndex()

uint32_t carla::client::TrafficLight::GetPoleIndex

(

)

返回交通信号灯组中灯杆的索引 // 获取交通信号灯组中灯杆的索引值的函数，返回一个uint32_t类型的索引值，用于标识交通灯在所属灯组中的具体位置等相关信息

在文件 TrafficLight.cpp 第 76 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetRedTime()

float carla::client::TrafficLight::GetRedTime

(

)

const

注解

此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 获取交通灯红灯持续时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示当前交通灯红灯的持续时间，和前面类似，它是基于之前获取的数据返回结果，不会主动联系模拟器

在文件 TrafficLight.cpp 第 55 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetState()

rpc::TrafficLightState carla::client::TrafficLight::GetState

(

)

const

返回交通灯的当前状态。

注解

此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。 // 获取交通灯当前状态的函数，返回一个rpc::TrafficLightState类型的状态值，表示当前交通灯处于何种状态（红灯、绿灯或黄灯等），注意该函数不会主动向模拟器发送请求，只是返回之前接收到的数据

在文件 TrafficLight.cpp 第 25 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GetStopWaypoints()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::TrafficLight::GetStopWaypoints

(

)

const

在文件 TrafficLight.cpp 第 140 行定义.

引用了 carla::geom::BoundingBox::extent, carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::geom::Transform::GetForwardVector(), carla::client::Actor::GetTransform(), carla::client::TrafficSign::GetTriggerVolume(), carla::geom::BoundingBox::location, carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::geom::Transform::TransformPoint() , 以及 carla::geom::Vector3D::x.

函数调用图:

GetYellowTime()

float carla::client::TrafficLight::GetYellowTime

(

)

const

注解

此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 获取交通灯黄灯持续时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示当前交通灯黄灯的持续时间，该函数也只是返回之前记录的数据，不会与模拟器进行交互

在文件 TrafficLight.cpp 第 45 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

IsFrozen()

bool carla::client::TrafficLight::IsFrozen

(

)

const

注解

此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 判断交通灯是否处于冻结状态的函数，返回一个布尔值，表示交通灯当前是否被冻结，也是基于之前获取的数据来判断，不会向模拟器请求验证

在文件 TrafficLight.cpp 第 71 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

ResetGroup()

void carla::client::TrafficLight::ResetGroup

(

)

在文件 TrafficLight.cpp 第 95 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

SetGreenTime()

void carla::client::TrafficLight::SetGreenTime

(

float

green_time

)

在文件 TrafficLight.cpp 第 30 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

SetRedTime()

void carla::client::TrafficLight::SetRedTime

(

float

red_time

)

在文件 TrafficLight.cpp 第 50 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

SetState()

void carla::client::TrafficLight::SetState

(

rpc::TrafficLightState

state

)

在文件 TrafficLight.cpp 第 19 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

SetYellowTime()

void carla::client::TrafficLight::SetYellowTime

(

float

yellow_time

)

在文件 TrafficLight.cpp 第 40 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• TrafficLight.h
• TrafficLight.cpp