#include <TrafficLight.h>

类 carla::client::TrafficLight 继承关系图:

carla::client::TrafficLight 的协作图:

Public 成员函数
void	Freeze (bool freeze)

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetAffectedLaneWaypoints () const

float	GetElapsedTime () const

float	GetGreenTime () const

std::vector< SharedPtr< TrafficLight > >	GetGroupTrafficLights ()
	返回该交通灯所属组中的所有交通灯。

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLightBoxes () const

road::SignId	GetOpenDRIVEID () const

uint32_t	GetPoleIndex ()
	返回交通信号灯组中灯杆的索引 // 获取交通信号灯组中灯杆的索引值的函数，返回一个uint32_t类型的索引值，用于标识交通灯在所属灯组中的具体位置等相关信息

float	GetRedTime () const

rpc::TrafficLightState	GetState () const
	返回交通灯的当前状态。

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetStopWaypoints () const

float	GetYellowTime () const

bool	IsFrozen () const

void	ResetGroup ()

void	SetGreenTime (float green_time)

void	SetRedTime (float red_time)

void	SetState (rpc::TrafficLightState state)

void	SetYellowTime (float yellow_time)

	TrafficLight (ActorInitializer init)

Public 成员函数继承自 carla::client::TrafficSign
carla::road::SignId	GetSignId () const

const geom::BoundingBox &	GetTriggerVolume () const

	TrafficSign (ActorInitializer init)

Public 成员函数继承自 carla::client::Actor
	Actor (ActorInitializer init)

void	AddAngularImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加角冲量。

void	AddForce (const geom::Vector3D &force)
	在行为体的质心施加力。

void	AddForce (const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加力。

void	AddImpulse (const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加冲量。

void	AddImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	在行为体的质心施加冲量。

void	AddTorque (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加扭矩。

virtual bool	Destroy ()
	告诉模拟器销毁该行为体，并返回行为体是否成功被销毁的结果。

void	DisableConstantVelocity ()
	禁用恒定速度模式。

void	EnableConstantVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	启用恒定速度模式。

geom::Vector3D	GetAcceleration () const
	返回行为体的当前3D加速度。

rpc::ActorState	GetActorState () const

geom::Vector3D	GetAngularVelocity () const
	返回行为体的当前3D角速度。

std::vector< std::string >	GetBoneNames () const

std::vector< geom::Transform >	GetBoneRelativeTransforms () const

std::vector< geom::Transform >	GetBoneWorldTransforms () const

std::vector< std::string >	GetComponentNames () const

geom::Transform	GetComponentRelativeTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件相对于Actor的相对坐标变换。这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象，表示指定组件相对于Actor原点的位置和方向。

geom::Transform	GetComponentWorldTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件的世界坐标变换。这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象，表示指定组件在世界坐标系中的位置和方向。

geom::Location	GetLocation () const
	返回行为体的当前位置。

std::vector< std::string >	GetSocketNames () const

std::vector< geom::Transform >	GetSocketRelativeTransforms () const

std::vector< geom::Transform >	GetSocketWorldTransforms () const

geom::Transform	GetTransform () const
	返回行为体的当前变换（位置和方向）。

geom::Vector3D	GetVelocity () const
	返回行为体的当前3D速度。

bool	IsActive () const

bool	IsAlive () const

bool	IsDormant () const

const auto &	Serialize () const

void	SetActorDead ()
	将行为体标记为已死亡并开始其生命周期。

void	SetCollisions (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的碰撞。

void	SetEnableGravity (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的重力。

void	SetLocation (const geom::Location &location)
	将行为体传送到 location。

void	SetSimulatePhysics (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的物理模拟。

void	SetTargetAngularVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的角速度。

void	SetTargetVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的速度。

void	SetTransform (const geom::Transform &transform)
	将行为体传送并旋转到 transform。

virtual	~Actor ()=default

Public 成员函数继承自 carla::client::detail::ActorState
const std::vector< ActorAttributeValue > &	GetAttributes () const

const std::string &	GetDisplayId () const

ActorId	GetId () const

SharedPtr< Actor >	GetParent () const

ActorId	GetParentId () const

const std::vector< uint8_t > &	GetSemanticTags () const

const std::string &	GetTypeId () const

World	GetWorld () const

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::client::detail::ActorState
	ActorState (rpc::Actor description, EpisodeProxy episode)

const rpc::Actor &	GetActorDescription () const

const geom::BoundingBox &	GetBoundingBox () const

EpisodeProxy &	GetEpisode ()

const EpisodeProxy &	GetEpisode () const

详细描述

在文件 TrafficLight.h 第 18 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrafficLight()

carla::client::TrafficLight::TrafficLight ( ActorInitializer init )

inlineexplicit

在文件 TrafficLight.h 第 22 行定义.

成员函数说明

◆ Freeze()

void carla::client::TrafficLight::Freeze ( bool freeze )

在文件 TrafficLight.cpp 第 65 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetAffectedLaneWaypoints()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::TrafficLight::GetAffectedLaneWaypoints ( ) const

在文件 TrafficLight.cpp 第 101 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), GetOpenDRIVEID() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetElapsedTime()

float carla::client::TrafficLight::GetElapsedTime ( ) const

注解: 此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 获取交通灯从当前状态开始已经过去的时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示交通灯处于当前状态已经持续的时长，同样依赖之前记录的数据，不向模拟器查询

在文件 TrafficLight.cpp 第 60 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetGreenTime()

float carla::client::TrafficLight::GetGreenTime ( ) const

注解: 此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。 // 获取交通灯绿灯持续时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示当前交通灯绿灯的持续时间，同样该函数不会向模拟器发起请求，而是返回之前获取到的数据

在文件 TrafficLight.cpp 第 35 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetGroupTrafficLights()

std::vector< SharedPtr< TrafficLight > > carla::client::TrafficLight::GetGroupTrafficLights ( )

返回该交通灯所属组中的所有交通灯。

注解: 该函数调用模拟器

在文件 TrafficLight.cpp 第 82 行定义.

引用了 carla::client::World::GetActors(), carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetWorld() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetLightBoxes()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::TrafficLight::GetLightBoxes ( ) const

在文件 TrafficLight.cpp 第 130 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetOpenDRIVEID()

road::SignId carla::client::TrafficLight::GetOpenDRIVEID ( ) const

在文件 TrafficLight.cpp 第 135 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

被这些函数引用 GetAffectedLaneWaypoints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPoleIndex()

uint32_t carla::client::TrafficLight::GetPoleIndex ( )

返回交通信号灯组中灯杆的索引 // 获取交通信号灯组中灯杆的索引值的函数，返回一个uint32_t类型的索引值，用于标识交通灯在所属灯组中的具体位置等相关信息

在文件 TrafficLight.cpp 第 76 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetRedTime()

float carla::client::TrafficLight::GetRedTime ( ) const

注解: 此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 获取交通灯红灯持续时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示当前交通灯红灯的持续时间，和前面类似，它是基于之前获取的数据返回结果，不会主动联系模拟器

在文件 TrafficLight.cpp 第 55 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetState()

rpc::TrafficLightState carla::client::TrafficLight::GetState ( ) const

返回交通灯的当前状态。

注解: 此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。 // 获取交通灯当前状态的函数，返回一个rpc::TrafficLightState类型的状态值，表示当前交通灯处于何种状态（红灯、绿灯或黄灯等），注意该函数不会主动向模拟器发送请求，只是返回之前接收到的数据

在文件 TrafficLight.cpp 第 25 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ GetStopWaypoints()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::TrafficLight::GetStopWaypoints ( ) const

在文件 TrafficLight.cpp 第 140 行定义.

引用了 carla::geom::BoundingBox::extent, carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::geom::Transform::GetForwardVector(), carla::client::Actor::GetTransform(), carla::client::TrafficSign::GetTriggerVolume(), carla::geom::BoundingBox::location, carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::geom::Transform::TransformPoint() , 以及 carla::geom::Vector3D::x.

函数调用图:

◆ GetYellowTime()

float carla::client::TrafficLight::GetYellowTime ( ) const

注解: 此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 获取交通灯黄灯持续时间的函数，返回一个float类型的时间值，表示当前交通灯黄灯的持续时间，该函数也只是返回之前记录的数据，不会与模拟器进行交互

在文件 TrafficLight.cpp 第 45 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ IsFrozen()

bool carla::client::TrafficLight::IsFrozen ( ) const

注解: 此函数不调用模拟器，它返回最后一个节拍中接收到的数据。// 判断交通灯是否处于冻结状态的函数，返回一个布尔值，表示交通灯当前是否被冻结，也是基于之前获取的数据来判断，不会向模拟器请求验证

在文件 TrafficLight.cpp 第 71 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ ResetGroup()

void carla::client::TrafficLight::ResetGroup ( )

在文件 TrafficLight.cpp 第 95 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ SetGreenTime()

void carla::client::TrafficLight::SetGreenTime ( float green_time )

在文件 TrafficLight.cpp 第 30 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ SetRedTime()

void carla::client::TrafficLight::SetRedTime ( float red_time )

在文件 TrafficLight.cpp 第 50 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ SetState()

void carla::client::TrafficLight::SetState ( rpc::TrafficLightState state )

在文件 TrafficLight.cpp 第 19 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

◆ SetYellowTime()

void carla::client::TrafficLight::SetYellowTime ( float yellow_time )

在文件 TrafficLight.cpp 第 40 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TrafficLight()

成员函数说明

◆ Freeze()

◆ GetAffectedLaneWaypoints()

◆ GetElapsedTime()

◆ GetGreenTime()

◆ GetGroupTrafficLights()

◆ GetLightBoxes()

◆ GetOpenDRIVEID()

◆ GetPoleIndex()

◆ GetRedTime()

◆ GetState()

◆ GetStopWaypoints()

◆ GetYellowTime()

◆ IsFrozen()

◆ ResetGroup()

◆ SetGreenTime()

◆ SetRedTime()

◆ SetState()

◆ SetYellowTime()