#include <LaneInvasionEvent.h>

类 carla::sensor::data::LaneInvasionEvent 继承关系图:

carla::sensor::data::LaneInvasionEvent 的协作图:

Public 类型
using	LaneMarking = road::element::LaneMarking

Public 成员函数
SharedPtr< client::Actor >	GetActor () const
	获取压线车道的Actor

const std::vector< LaneMarking > &	GetCrossedLaneMarkings () const
	获取被穿越的车道标记列表

	LaneInvasionEvent (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform, ActorId parent, std::vector< LaneMarking > crossed_lane_markings)

Public 成员函数继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数

const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换

double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间

virtual	~SensorData ()=default

Private 属性
std::vector< LaneMarking >	_crossed_lane_markings

ActorId	_parent

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const

	SensorData (const RawData &data)

	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

详细描述

在文件 LaneInvasionEvent.h 第 22 行定义.

成员类型定义说明

◆ LaneMarking

using carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::LaneMarking = road::element::LaneMarking

在文件 LaneInvasionEvent.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

◆ LaneInvasionEvent()

carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::LaneInvasionEvent	(	size_t	frame,
		double	timestamp,
		const rpc::Transform &	sensor_transform,
		ActorId	parent,
		std::vector< LaneMarking >	crossed_lane_markings )

inlineexplicit

在文件 LaneInvasionEvent.h 第 27 行定义.

成员函数说明

◆ GetActor()

SharedPtr< client::Actor > carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::GetActor ( ) const

获取压线车道的Actor

在文件 LaneInvasionEvent.cpp 第 23 行定义.

引用了 _parent, carla::sensor::SensorData::GetEpisode() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ GetCrossedLaneMarkings()

const std::vector< LaneMarking > & carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::GetCrossedLaneMarkings ( ) const

inline

获取被穿越的车道标记列表

在文件 LaneInvasionEvent.h 第 41 行定义.

引用了 _crossed_lane_markings.

类成员变量说明

◆ _crossed_lane_markings

std::vector<LaneMarking> carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::_crossed_lane_markings

private

在文件 LaneInvasionEvent.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 GetCrossedLaneMarkings().

◆ _parent

ActorId carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::_parent

private

在文件 LaneInvasionEvent.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 GetActor().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数