carla::sensor::data::LidarMeasurement类 参考

Measurement produced by a Lidar. 更多...

#include <LidarMeasurement.h>

类 carla::sensor::data::LidarMeasurement 继承关系图:

carla::sensor::data::LidarMeasurement 的协作图:

Public 成员函数
auto	GetChannelCount () const
	Number of channels of the Lidar. 更多...
auto	GetHorizontalAngle () const
	Horizontal angle of the Lidar at the time of the measurement. 更多...
auto	GetPointCount (size_t channel) const
	Retrieve the number of points that channel generated. 更多...
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::data::Array< data::LidarDetection >
reference	at (size_type pos)
const_reference	at (size_type pos) const
iterator	begin ()
const_iterator	begin () const
const_iterator	cbegin () const
const_iterator	cend () const
const_reverse_iterator	crbegin () const
const_reverse_iterator	crend () const
value_type *	data ()
const value_type *	data () const
bool	empty () const
iterator	end ()
const_iterator	end () const
reference	operator[] (size_type pos)
const_reference	operator[] (size_type pos) const
reverse_iterator	rbegin ()
const_reverse_iterator	rbegin () const
reverse_iterator	rend ()
const_reverse_iterator	rend () const
size_type	size () const
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数 更多...
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换 更多...
double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间 更多...
virtual	~SensorData ()=default

Protected 类型
using	Serializer = s11n::LidarSerializer

Protected 成员函数
	LidarMeasurement (RawData &&data)
Protected 成员函数 继承自 carla::sensor::data::Array< data::LidarDetection >
	Array (RawData &&data, FuncT get_offset)
	Array (size_t offset, RawData &&data)
const RawData &	GetRawData () const
Protected 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const
	SensorData (const RawData &data)
	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Protected 属性
friend	Serializer

Private 类型
using	Super = Array< data::LidarDetection >

Private 成员函数
auto	GetHeader () const

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 carla::sensor::data::Array< data::LidarDetection >
using	const_iterator = typename std::add_const< value_type >::type *
using	const_pointer = typename std::add_const< value_type >::type *
using	const_reference = typename std::add_const< value_type >::type &
using	const_reverse_iterator = std::reverse_iterator< const_iterator >
using	iterator = value_type *
using	pointer = value_type *
using	reference = value_type &
using	reverse_iterator = std::reverse_iterator< iterator >
using	size_type = size_t
using	value_type = data::LidarDetection

详细描述

Measurement produced by a Lidar.

Consists of an array of 3D points plus some extra meta-information about the Lidar.

在文件 LidarMeasurement.h 第 24 行定义.

成员类型定义说明

Serializer

using carla::sensor::data::LidarMeasurement::Serializer = s11n::LidarSerializer

protected

在文件 LidarMeasurement.h 第 32 行定义.

Super

using carla::sensor::data::LidarMeasurement::Super = Array<data::LidarDetection>

private

在文件 LidarMeasurement.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

LidarMeasurement()

carla::sensor::data::LidarMeasurement::LidarMeasurement ( RawData &&  data )

inlineexplicitprotected

在文件 LidarMeasurement.h 第 38 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::LidarSerializer::GetHeaderOffset().

函数调用图:

成员函数说明

GetChannelCount()

auto carla::sensor::data::LidarMeasurement::GetChannelCount ( ) const

inline

Number of channels of the Lidar.

在文件 LidarMeasurement.h 第 63 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

GetHeader()

auto carla::sensor::data::LidarMeasurement::GetHeader ( ) const

inlineprivate

在文件 LidarMeasurement.h 第 47 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::LidarSerializer::DeserializeHeader() , 以及 carla::sensor::data::Array< data::LidarDetection >::GetRawData().

被这些函数引用 GetChannelCount(), GetHorizontalAngle() , 以及 GetPointCount().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetHorizontalAngle()

auto carla::sensor::data::LidarMeasurement::GetHorizontalAngle ( ) const

inline

Horizontal angle of the Lidar at the time of the measurement.

在文件 LidarMeasurement.h 第 56 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

GetPointCount()

auto carla::sensor::data::LidarMeasurement::GetPointCount ( size_t  channel ) const

inline

Retrieve the number of points that channel generated.

Points are sorted by channel, so this method allows to identify the channel that generated each point.

在文件 LidarMeasurement.h 第 72 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

类成员变量说明

Serializer

friend carla::sensor::data::LidarMeasurement::Serializer

protected

在文件 LidarMeasurement.h 第 35 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• LidarMeasurement.h