这里列出了所有命名空间成员，并附带其说明文档:

- r -

• Radar : carla::ros2
• randomize() : MapGen
• RawNodeList : carla::traffic_manager
• RayCastLidar : carla::ros2
• RayCastSemanticLidar : carla::ros2
• RED_TL_BLOCKED_TIME_THRESHOLD : carla::traffic_manager::constants::VehicleRemoval
• RegionOfInterest_offset_of() : sensor_msgs::msg::detail
• REGISTRY_FORMAT : PropAttributes
• RELATIVE_APPROACH_SPEED : carla::traffic_manager::constants::MotionPlan
• RoadBoundariesMode : carla::rss
• RoadId : carla::opendrive::parser, carla::road
• RoadOption : carla::traffic_manager
• ROS2CallbackData : carla::ros2
• Rotate() : carla::client
• RotatebyAngle() : carla::road::element
• Rotation : carla::rpc
• Route : carla::traffic_manager
• RssSensor : carla::ros2
• Rtree : carla::traffic_manager
• RunStep() : carla::traffic_manager::PID