Mujoco 插件
介绍
入门
特性
MJCF 导入
URLab 编辑器
几何体与碰撞
控制器框架
调试可视化
交互式扰动
持有和扭转控制
使用蓝图编写脚本
ZMQ 网络与 ROS 2
URLab 桥接
MJCF 模式覆盖率
架构
引擎插件开发入门
肌肉骨骼人
人形机器人
水下机器人
Mujoco 插件
控制方案
编辑页面
控制方案
HoloOcean 中的智能体可以通过多种控制方案进行控制。控制方案决定了发送给智能体的指令将如何被解析。控制方案是在智能体配置文件中通过一个整数值来指定的:
OpenHUTB