哈士奇载具
描述
一款类似哈士奇的简易四轮地面载具。哈士奇载具旨在作为一款用于测试和开发的简易地面代理。
参见哈士奇载具。
控制方案
- 车轮（
0）- 一个长度为 3 的浮点向量，用于指定每个前轮的受力以及复位触发值。向量格式为 [左前轮，右前轮，翻转复位触发值]。翻转复位触发值是一个二进制值，其中 0 表示不复位，1 表示如果载具翻转则复位。
注意
如果载具出现异常摇晃，请尝试减小施加在车轮上的力。大多数情况下，700-800 的值应该可以正常工作。
套接字
除非另有说明，所有接口均以代理本体坐标系（右手NWU坐标系，x轴指向前方，y轴指向左侧，z轴指向上方）为基准。详情请参阅传感器放置与接口部分。
套接字定义
| 套接字名称 | 位置 | 位置 |
|---|---|---|
CameraSocket |
(-37, 0, 122.5) | 位于传感器平台的顶部。 |
Viewport |
(-147, 0, 71) | 从哪里观察机器人。 |
套接字帧
