无人机代理 (UAVAgent)

图像

描述

四旋翼无人机代理。

请参阅 UavAgent 类。

控制方案

• UAV 力矩 (0)

  一个长度为 4 的浮点数向量，用于指定俯仰力矩、横滚力矩、偏航力矩和推力，索引分别为 0、1、2 和 3。

• UAV 横滚/俯仰/偏航目标 (1)

  一个长度为 4 的浮点数向量，用于指定俯仰、横滚、偏航和高度目标。各值分别对应索引 0、1、2 和 3。

接口 (Sockets)

• 位于无人机机身下方的 CameraSocket（摄像机接口）

• 位于代理后方的视窗 (Viewport)