声学信标

用于水下代理间通信的声学调制解调器。

命令 holoocean.environments.HoloOceanEnvironment.send_acoustic_message() 用于在声学信标之间发送消息。可以发送多种消息类型，每种消息类型的功能各不相同。详情请参阅 holoocean.sensors.AcousticBeaconSensor。

此外，还有一些辅助函数可供使用：

holoocean.environments.HoloOceanEnvironment.beacons 返回所有信标。
holoocean.environments.HoloOceanEnvironment.beacons_id 返回所有信标的 ID。
holoocean.environments.HoloOceanEnvironment.beacons_status 返回所有信标的状态（是否正在传输）。

有关如何使用此传感器的示例，请参阅多代理通信。

请参阅 AcousticBeaconSensor 以获取 Python API。

传感器定义示例：

{
    "sensor_type": "AcousticBeaconSensor",
    "location": [0,0,0],
    "configuration": {
        "id": 1
    }
}

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