成像声呐
成像声呐有时也被称为前视声呐，它是一种多波束声呐，可以将声强投影到回波方位角二维平面上。这样就可以生成声呐前方区域的二维图像。成像声呐可用于探测声呐前方的物体，常用于自主水下航行器（AUV）探测前方障碍物。
请注意，“方位角条纹”参数用于控制模拟器是否在回波的方位角方向上添加或移除条纹，因为这些条纹是声呐图像中常见的伪影。
有关如何使用此传感器的示例，请参阅可视化成像声呐。
有关 Python API，请参阅 ImagingSonar。
传感器定义示例：
成像声呐有时也被称为前视声呐，它是一种多波束声呐，可以将声强投影到回波方位角二维平面上。这样就可以生成声呐前方区域的二维图像。成像声呐可用于探测声呐前方的物体，常用于自主水下航行器（AUV）探测前方障碍物。
请注意，“方位角条纹”参数用于控制模拟器是否在回波的方位角方向上添加或移除条纹，因为这些条纹是声呐图像中常见的伪影。
有关如何使用此传感器的示例，请参阅可视化成像声呐。
有关 Python API，请参阅 ImagingSonar。
传感器定义示例：