位置传感器
返回传感器在全局坐标系中的 [x,y,z] 坐标。如果传感器位于 COM 接口以外的其他接口,则返回其所在接口的全局位置(车辆位置加上车辆 COM 接口到接口的偏移量)。
有关 Python API,请参阅 LocationSensor。
传感器定义示例:
{
"sensor_type": "LocationSensor",
"socket": "COM",
"configuration": {
"Sigma": 0
}
}
返回传感器在全局坐标系中的 [x,y,z] 坐标。如果传感器位于 COM 接口以外的其他接口,则返回其所在接口的全局位置(车辆位置加上车辆 COM 接口到接口的偏移量)。
有关 Python API,请参阅 LocationSensor。
传感器定义示例:
{
"sensor_type": "LocationSensor",
"socket": "COM",
"configuration": {
"Sigma": 0
}
}