位置传感器

返回传感器全局坐标系中的 [x,y,z] 坐标。如果传感器位于 COM 接口以外的其他接口,则返回其所在接口的全局位置(车辆位置加上车辆 COM 接口到接口的偏移量)。

有关 Python API,请参阅 LocationSensor

传感器定义示例:

{
    "sensor_type": "LocationSensor",
    "socket": "COM",
    "configuration": {
        "Sigma": 0
    }
}