磁力计

返回局部坐标系中的全局 x 轴（或配置向量）。

有关 Python API 和更多详细信息，请参阅 MagnetometerSensor。

传感器定义示例：

{
    "sensor_type": "MagnetometerSensor",
    "socket": "IMUSocket",
    "configuration": {
       "Sigma": 0,
       "MagnetixVector": [1,0,0]
    }
}