光调制解调器

用于空中或水面代理通信的光纤调制解调器。

命令 holoocean.environments.HoloOceanEnvironment.send_optical_message() 用于在光调制解调器之间发送消息。

注意

为了成功发送消息，两个传感器必须对齐。

此外，如果需要，还可以使用以下辅助函数：

有关如何使用此传感器的示例，请参阅多代理示例。

有关 Python API，请参阅OpticalModemSensor。

传感器定义示例： 

{
    "sensor_type": "OpticalModemSensor",
    "location": [0,0,0],
    "configuration": {
        "id": 1
    }
}