语义分割相机

一种用于获取语义标注相机数据的相机传感器。

下图展示了RGB相机输出与相应的语义分割相机输出的对比。

请参阅可视化语义分割相机输出示例，了解如何使用此传感器。

注意

所有 HoloOcean 关卡均已应用语义标签。如果您要创建自定义关卡，则必须启用语义标签并定义任何新标签。请参阅添加自定义语义标签以获取说明和我们当前的语义标签列表。

有关 Python API，请参阅 SemanticSegmentationCamera。

传感器定义示例： 

{
    "sensor_type": "SemanticSegmentationCamera",
    "sensor_name": "SemanticForwardFacingCamera",
    "socket": "CameraSocket",
    "configuration": {
        "CaptureWidth": 512,
        "CaptureHeight": 512,
    }
}