使用水下机器人的仓库列表

• ROS

ROS

• 用于 HoloOcean 的 ROS 桥

• 基于 HoloOcean 的自主水面船舶模拟器

• 用于实现基于 HoloOcean 的水下机器人仿真和声呐测绘的ROS 2 桥接器

• 用于设置HoloOcean 水下机器人模拟器和 HoloOcean ROS2 桥接器的开发环境的脚本

• 用于将 holoocean 数据转换为原始传感器消息的 ROS2 包

强化学习

• 基于SB3和HoloOcean模拟器的自主水下航行器（AUV）目标跟踪深度强化学习

控制

• 使用HoloOcean模拟悬停AUV的控制

工具

• 收集、处理和可视化合成水下声呐和深度数据集的 Python 脚本

• 用于 HoloOcean 数据收集的实用工具

• 用于 HoloOcean 水下模拟器的模拟脚本 - 让机器人向前移动一段距离，并绘制其侧扫声呐数据。让机器人前进并转弯。