carla::sensor::data::GnssMeasurement类 参考

A change of GNSS Measurement. 更多...

#include <GnssMeasurement.h>

类 carla::sensor::data::GnssMeasurement 继承关系图:

carla::sensor::data::GnssMeasurement 的协作图:

Public 成员函数
double	GetAltitude () const
geom::GeoLocation	GetGeoLocation () const
double	GetLatitude () const
double	GetLongitude () const
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	Frame count when the data was generated.
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	Sensor's transform when the data was generated.
double	GetTimestamp () const
	Simulation-time when the data was generated.
virtual	~SensorData ()=default

Protected 类型
using	Serializer = s11n::GnssSerializer

Protected 成员函数
	GnssMeasurement (const RawData &&data)
Protected 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const
	SensorData (const RawData &data)
	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Protected 属性
friend	Serializer

Private 类型
using	Super = SensorData

Private 属性
geom::GeoLocation	_geo_location

详细描述

A change of GNSS Measurement.

在文件 GnssMeasurement.h 第 18 行定义.

成员类型定义说明

Serializer

using carla::sensor::data::GnssMeasurement::Serializer = s11n::GnssSerializer

protected

在文件 GnssMeasurement.h 第 24 行定义.

Super

using carla::sensor::data::GnssMeasurement::Super = SensorData

private

在文件 GnssMeasurement.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

GnssMeasurement()

carla::sensor::data::GnssMeasurement::GnssMeasurement ( const RawData && data )

inlineexplicitprotected

在文件 GnssMeasurement.h 第 28 行定义.

引用了 _geo_location , 以及 carla::sensor::s11n::GnssSerializer::DeserializeRawData().

函数调用图:

成员函数说明

GetAltitude()

double carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetAltitude ( ) const

inline

在文件 GnssMeasurement.h 第 50 行定义.

引用了 _geo_location , 以及 carla::geom::GeoLocation::altitude.

GetGeoLocation()

geom::GeoLocation carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetGeoLocation ( ) const

inline

在文件 GnssMeasurement.h 第 38 行定义.

引用了 _geo_location.

GetLatitude()

double carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetLatitude ( ) const

inline

在文件 GnssMeasurement.h 第 46 行定义.

引用了 _geo_location , 以及 carla::geom::GeoLocation::latitude.

GetLongitude()

double carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetLongitude ( ) const

inline

在文件 GnssMeasurement.h 第 42 行定义.

引用了 _geo_location , 以及 carla::geom::GeoLocation::longitude.

类成员变量说明

_geo_location

geom::GeoLocation carla::sensor::data::GnssMeasurement::_geo_location

private

在文件 GnssMeasurement.h 第 56 行定义.

被这些函数引用 GetAltitude(), GetGeoLocation(), GetLatitude(), GetLongitude() , 以及 GnssMeasurement().

Serializer

friend carla::sensor::data::GnssMeasurement::Serializer

protected

在文件 GnssMeasurement.h 第 26 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• GnssMeasurement.h