carla::sensor::data::CollisionEvent类 参考

A registered collision. 更多...

#include <CollisionEvent.h>

类 carla::sensor::data::CollisionEvent 继承关系图:

carla::sensor::data::CollisionEvent 的协作图:

Public 成员函数
SharedPtr< client::Actor >	GetActor () const
	Get "self" actor. Actor that measured the collision. 更多...
const geom::Vector3D &	GetNormalImpulse () const
	Normal impulse result of the collision. 更多...
SharedPtr< client::Actor >	GetOtherActor () const
	Get the actor to which we collided. 更多...
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数 更多...
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换 更多...
double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间 更多...
virtual	~SensorData ()=default

Protected 类型
using	Serializer = s11n::CollisionEventSerializer

Protected 成员函数
	CollisionEvent (const RawData &data)
Protected 成员函数 继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const
	SensorData (const RawData &data)
	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Protected 属性
friend	Serializer

Private 类型
using	Super = SensorData

Private 属性
geom::Vector3D	_normal_impulse
client::detail::ActorVariant	_other_actor
client::detail::ActorVariant	_self_actor

详细描述

A registered collision.

在文件 CollisionEvent.h 第 26 行定义.

成员类型定义说明

Serializer

using carla::sensor::data::CollisionEvent::Serializer = s11n::CollisionEventSerializer

protected

在文件 CollisionEvent.h 第 31 行定义.

Super

using carla::sensor::data::CollisionEvent::Super = SensorData

private

在文件 CollisionEvent.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

CollisionEvent()

carla::sensor::data::CollisionEvent::CollisionEvent ( const RawData &  data )

inlineexplicitprotected

在文件 CollisionEvent.h 第 36 行定义.

成员函数说明

GetActor()

SharedPtr< client::Actor > carla::sensor::data::CollisionEvent::GetActor ( ) const

inline

Get "self" actor. Actor that measured the collision.

在文件 CollisionEvent.h 第 49 行定义.

引用了 _self_actor, carla::client::detail::ActorVariant::Get() , 以及 carla::sensor::SensorData::GetEpisode().

函数调用图:

GetNormalImpulse()

const geom::Vector3D & carla::sensor::data::CollisionEvent::GetNormalImpulse ( ) const

inline

Normal impulse result of the collision.

在文件 CollisionEvent.h 第 61 行定义.

引用了 _normal_impulse.

GetOtherActor()

SharedPtr< client::Actor > carla::sensor::data::CollisionEvent::GetOtherActor ( ) const

inline

Get the actor to which we collided.

在文件 CollisionEvent.h 第 55 行定义.

引用了 _other_actor, carla::client::detail::ActorVariant::Get() , 以及 carla::sensor::SensorData::GetEpisode().

函数调用图:

类成员变量说明

_normal_impulse

geom::Vector3D carla::sensor::data::CollisionEvent::_normal_impulse

private

在文件 CollisionEvent.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 GetNormalImpulse().

_other_actor

client::detail::ActorVariant carla::sensor::data::CollisionEvent::_other_actor

private

在文件 CollisionEvent.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 GetOtherActor().

_self_actor

client::detail::ActorVariant carla::sensor::data::CollisionEvent::_self_actor

private

在文件 CollisionEvent.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 GetActor().

Serializer

friend carla::sensor::data::CollisionEvent::Serializer

protected

在文件 CollisionEvent.h 第 33 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• CollisionEvent.h