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Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 静态 Public 属性 | Private 成员函数 | Private 属性 | 所有成员列表
AInertialMeasurementUnit类 参考

#include <InertialMeasurementUnit.h>

+ 类 AInertialMeasurementUnit 继承关系图:
+ AInertialMeasurementUnit 的协作图:

Public 成员函数

 AInertialMeasurementUnit (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
 
const carla::geom::Vector3D ComputeAccelerometerNoise (const FVector &Accelerometer)
 
float ComputeCompass ()
 
carla::geom::Vector3D ComputeGyroscope ()
 
const carla::geom::Vector3D ComputeGyroscopeNoise (const FVector &Gyroscope)
 
const FVector & GetAccelerationStandardDeviation () const
 
const FVector & GetGyroscopeBias () const
 
const FVector & GetGyroscopeStandardDeviation () const
 
virtual void PostPhysTick (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaTime) override
 
void Set (const FActorDescription &ActorDescription) override
 
void SetAccelerationStandardDeviation (const FVector &Vec)
 
void SetGyroscopeBias (const FVector &Vec)
 
void SetGyroscopeStandardDeviation (const FVector &Vec)
 
void SetOwner (AActor *Owner) override
 
- Public 成员函数 继承自 ASensor
 ASensor (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
 
virtual void BeginPlay ()
 
boost::optional< FActorAttribute > GetAttribute (const FString Name)
 
const UCarlaEpisode & GetEpisode () const
 
URandomEngine * GetRandomEngine ()
 
int32 GetSeed () const
 
auto GetToken () const
 Return the token that allows subscribing to this sensor's stream. 更多...
 
bool IsStreamReady ()
 
FDataStream MoveDataStream ()
 
virtual void OnFirstClientConnected ()
 
virtual void OnLastClientDisconnected ()
 
virtual void PostPhysTick (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaSeconds)
 
void PostPhysTickInternal (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaSeconds)
 
virtual void PrePhysTick (float DeltaSeconds)
 
virtual void Set (const FActorDescription &Description)
 
void SetDataStream (FDataStream InStream)
 Replace the FDataStream associated with this sensor. 更多...
 
void SetEpisode (const UCarlaEpisode &InEpisode)
 
void SetSeed (int32 InSeed)
 
void Tick (const float DeltaTime) final
 

静态 Public 成员函数

static FActorDefinition GetSensorDefinition ()
 

静态 Public 属性

static const FVector CarlaNorthVector
 

Private 成员函数

void BeginPlay () override
 

Private 属性

FVector BiasGyro
 
float PrevDeltaTime
 
std::array< FVector, 2 > PrevLocation
 
FVector StdDevAccel
 
FVector StdDevGyro
 

额外继承的成员函数

- Protected 成员函数 继承自 ASensor
void EndPlay (EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override
 
template<typename SensorT >
FAsyncDataStream GetDataStream (const SensorT &Self)
 Return the FDataStream associated with this sensor. 更多...
 
void PostActorCreated () override
 
- Protected 属性 继承自 ASensor
bool bIsActive = false
 
URandomEngine * RandomEngine = nullptr
 Random Engine used to provide noise for sensor output. 更多...
 
int32 Seed = 123456789
 Seed of the pseudo-random engine. 更多...
 

详细描述

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ AInertialMeasurementUnit()

AInertialMeasurementUnit::AInertialMeasurementUnit ( const FObjectInitializer &  ObjectInitializer)

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 25 行定义.

引用了 PrevDeltaTime, PrevLocation , 以及 ASensor::RandomEngine.

成员函数说明

◆ BeginPlay()

void AInertialMeasurementUnit::BeginPlay ( )
overrideprivatevirtual

重载 ASensor .

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 249 行定义.

◆ ComputeAccelerometerNoise()

const carla::geom::Vector3D AInertialMeasurementUnit::ComputeAccelerometerNoise ( const FVector &  Accelerometer)

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 73 行定义.

引用了 URandomEngine::GetNormalDistribution(), ASensor::RandomEngine , 以及 StdDevAccel.

+ 函数调用图:

◆ ComputeCompass()

float AInertialMeasurementUnit::ComputeCompass ( )

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 167 行定义.

引用了 CarlaNorthVector.

被这些函数引用 PostPhysTick().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ ComputeGyroscope()

carla::geom::Vector3D AInertialMeasurementUnit::ComputeGyroscope ( )

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 147 行定义.

引用了 ComputeGyroscopeNoise() , 以及 FIMU_GetActorAngularVelocityInRadians().

被这些函数引用 PostPhysTick().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ ComputeGyroscopeNoise()

const carla::geom::Vector3D AInertialMeasurementUnit::ComputeGyroscopeNoise ( const FVector &  Gyroscope)

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 87 行定义.

引用了 BiasGyro, URandomEngine::GetNormalDistribution(), ASensor::RandomEngine , 以及 StdDevGyro.

被这些函数引用 ComputeGyroscope().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAccelerationStandardDeviation()

const FVector & AInertialMeasurementUnit::GetAccelerationStandardDeviation ( ) const

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 234 行定义.

引用了 StdDevAccel.

◆ GetGyroscopeBias()

const FVector & AInertialMeasurementUnit::GetGyroscopeBias ( ) const

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 244 行定义.

引用了 BiasGyro.

◆ GetGyroscopeStandardDeviation()

const FVector & AInertialMeasurementUnit::GetGyroscopeStandardDeviation ( ) const

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 239 行定义.

引用了 StdDevGyro.

◆ GetSensorDefinition()

FActorDefinition AInertialMeasurementUnit::GetSensorDefinition ( )
static

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 38 行定义.

引用了 UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition().

+ 函数调用图:

◆ PostPhysTick()

void AInertialMeasurementUnit::PostPhysTick ( UWorld *  World,
ELevelTick  TickType,
float  DeltaTime 
)
overridevirtual

重载 ASensor .

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 185 行定义.

引用了 ComputeCompass(), ComputeGyroscope(), carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id(), ASensor::GetDataStream(), carla::ros2::ROS2::GetInstance(), FDataStreamTmpl< T >::GetSensorType(), ASensor::GetToken(), PostPhysTick() , 以及 ASensor::Stream.

被这些函数引用 PostPhysTick().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Set()

void AInertialMeasurementUnit::Set ( const FActorDescription &  ActorDescription)
overridevirtual

重载 ASensor .

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 43 行定义.

引用了 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetIMU().

+ 函数调用图:

◆ SetAccelerationStandardDeviation()

void AInertialMeasurementUnit::SetAccelerationStandardDeviation ( const FVector &  Vec)

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 219 行定义.

引用了 StdDevAccel.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGyroscopeBias()

void AInertialMeasurementUnit::SetGyroscopeBias ( const FVector &  Vec)

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 229 行定义.

引用了 BiasGyro.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGyroscopeStandardDeviation()

void AInertialMeasurementUnit::SetGyroscopeStandardDeviation ( const FVector &  Vec)

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 224 行定义.

引用了 StdDevGyro.

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetOwner()

void AInertialMeasurementUnit::SetOwner ( AActor *  Owner)
override

在文件 InertialMeasurementUnit.cpp 第 49 行定义.

类成员变量说明

◆ BiasGyro

FVector AInertialMeasurementUnit::BiasGyro
private

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 82 行定义.

被这些函数引用 ComputeGyroscopeNoise(), GetGyroscopeBias() , 以及 SetGyroscopeBias().

◆ CarlaNorthVector

const FVector AInertialMeasurementUnit::CarlaNorthVector
static
初始值:
=
FVector(0.0f, -1.0f, 0.0f)

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 ComputeCompass().

◆ PrevDeltaTime

float AInertialMeasurementUnit::PrevDeltaTime
private

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 88 行定义.

被这些函数引用 AInertialMeasurementUnit().

◆ PrevLocation

std::array<FVector, 2> AInertialMeasurementUnit::PrevLocation
private

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 85 行定义.

被这些函数引用 AInertialMeasurementUnit().

◆ StdDevAccel

FVector AInertialMeasurementUnit::StdDevAccel
private

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 ComputeAccelerometerNoise(), GetAccelerationStandardDeviation() , 以及 SetAccelerationStandardDeviation().

◆ StdDevGyro

FVector AInertialMeasurementUnit::StdDevGyro
private

在文件 InertialMeasurementUnit.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 ComputeGyroscopeNoise(), GetGyroscopeStandardDeviation() , 以及 SetGyroscopeStandardDeviation().

该类的文档由以下文件生成:
制作者 doxygen 1.9.5