ACarlaRecorder类 参考

仿真记录器 更多...

#include <CarlaRecorder.h>

类 ACarlaRecorder 继承关系图:

ACarlaRecorder 的协作图:

Public 成员函数
	ACarlaRecorder (const FObjectInitializer &InObjectInitializer)
	ACarlaRecorder (void)
void	AddActorBones (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddAnimBiker (const CarlaRecorderAnimBiker &Biker)
void	AddAnimVehicle (const CarlaRecorderAnimVehicle &Vehicle)
void	AddAnimVehicleWheels (const CarlaRecorderAnimWheels &VehicleWheels)
void	AddAnimWalker (const CarlaRecorderAnimWalker &Walker)
void	AddBoundingBox (const CarlaRecorderActorBoundingBox &ActorBoundingBox)
void	AddCollision (AActor *Actor1, AActor *Actor2)
void	AddDoorVehicle (const CarlaRecorderDoorVehicle &DoorVehicle)
void	AddEvent (const CarlaRecorderEventAdd &Event)
void	AddEvent (const CarlaRecorderEventDel &Event)
void	AddEvent (const CarlaRecorderEventParent &Event)
void	AddEventLightSceneChanged (const UCarlaLight *Light)
void	AddKinematics (const CarlaRecorderKinematics &ActorKinematics)
void	AddLightVehicle (const CarlaRecorderLightVehicle &LightVehicle)
void	AddPhysicsControl (const ACarlaWheeledVehicle &Vehicle)
void	AddPosition (const CarlaRecorderPosition &Position)
void	AddState (const CarlaRecorderStateTrafficLight &State)
void	AddTrafficLightTime (const ATrafficLightBase &TrafficLight)
void	AddTriggerVolume (const ATrafficSignBase &TrafficSign)
void	AddVehicleDoor (const ACarlaWheeledVehicle &Vehicle, const EVehicleDoor SDoors, bool bIsOpen)
void	Clear (void)
void	CreateRecorderEventAdd (uint32_t DatabaseId, uint8_t Type, const FTransform &Transform, FActorDescription ActorDescription)
void	Disable (void)
void	Enable (void)
CarlaReplayer *	GetReplayer (void)
bool	IsEnabled (void)
std::string	ReplayFile (std::string Name, double TimeStart, double Duration, uint32_t FollowId, bool ReplaySensors)
void	SetEpisode (UCarlaEpisode *ThisEpisode)
void	SetReplayerIgnoreHero (bool IgnoreHero)
void	SetReplayerIgnoreSpectator (bool IgnoreSpectator)
void	SetReplayerTimeFactor (double TimeFactor)
std::string	ShowFileActorsBlocked (std::string Name, double MinTime=30, double MinDistance=10)
std::string	ShowFileCollisions (std::string Name, char Type1, char Type2)
std::string	ShowFileInfo (std::string Name, bool bShowAll=false)
std::string	Start (std::string Name, FString MapName, bool AdditionalData=false)
void	Stop (void)
void	StopReplayer (bool KeepActors=false)
void	Ticking (float DeltaSeconds)
void	Write (double DeltaSeconds)

Private 成员函数
void	AddActorBoundingBox (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddActorKinematics (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddActorPosition (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddBikerAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddExistingActors (void)
void	AddTrafficLightState (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddVehicleAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddVehicleLight (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddVehicleWheelsAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
void	AddWalkerAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)

Private 属性
bool	bAdditionalData = false
CarlaRecorderAnimBikers	Bikers
CarlaRecorderActorBoundingBoxes	BoundingBoxes
CarlaRecorderCollisions	Collisions
CarlaRecorderDoorVehicles	DoorVehicles
bool	Enabled
UCarlaEpisode *	Episode = nullptr
CarlaRecorderEventsAdd	EventsAdd
CarlaRecorderEventsDel	EventsDel
CarlaRecorderEventsParent	EventsParent
std::ofstream	File
CarlaRecorderFrames	Frames
CarlaRecorderInfo	Info
CarlaRecorderActorsKinematics	Kinematics
CarlaRecorderLightScenes	LightScenes
CarlaRecorderLightVehicles	LightVehicles
uint32_t	NextCollisionId = 0
CarlaRecorderPhysicsControls	PhysicsControls
CarlaRecorderPlatformTime	PlatformTime
CarlaRecorderPositions	Positions
CarlaRecorderQuery	Query
CarlaReplayer	Replayer
CarlaRecorderStates	States
CarlaRecorderTrafficLightTimes	TrafficLightTimes
CarlaRecorderActorTriggerVolumes	TriggerVolumes
CarlaRecorderAnimVehicles	Vehicles
CarlaRecorderVisualTime	VisualTime
CarlaRecorderAnimWalkers	Walkers
CarlaRecorderWalkersBones	WalkersBones
CarlaRecorderAnimVehicleWheels	Wheels

详细描述

仿真记录器

在文件 CarlaRecorder.h 第 79 行定义.

构造及析构函数说明

ACarlaRecorder() [1/2]

ACarlaRecorder::ACarlaRecorder

(

void

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 33 行定义.

引用了 Disable().

函数调用图:

ACarlaRecorder() [2/2]

ACarlaRecorder::ACarlaRecorder

(

const FObjectInitializer &

InObjectInitializer

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 39 行定义.

引用了 Disable().

函数调用图:

成员函数说明

AddActorBones()

void ACarlaRecorder::AddActorBones

(

FCarlaActor *

CarlaActor

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 394 行定义.

引用了 CarlaRecorderWalkersBones::Add(), CarlaRecorderWalkerBones::Bones, FWalkerBoneControlOut::BoneTransforms, CarlaRecorderWalkerBones::DatabaseId, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetBonesTransform() , 以及 WalkersBones.

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddActorBoundingBox()

void ACarlaRecorder::AddActorBoundingBox ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 333 行定义.

引用了 AddBoundingBox(), FActorInfo::BoundingBox, BoundingBox, FCarlaActor::GetActorId() , 以及 FCarlaActor::GetActorInfo().

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddActorKinematics()

void ACarlaRecorder::AddActorKinematics ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 316 行定义.

引用了 AddKinematics(), FCarlaActor::GetActorAngularVelocity(), FCarlaActor::GetActorId() , 以及 FCarlaActor::GetActorVelocity().

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddActorPosition()

void ACarlaRecorder::AddActorPosition ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 168 行定义.

引用了 AddPosition(), FCarlaActor::GetActorGlobalTransform() , 以及 FCarlaActor::GetActorId().

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimBiker()

void ACarlaRecorder::AddAnimBiker

(

const CarlaRecorderAnimBiker &

Biker

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 650 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimBikers::Add(), Bikers , 以及 Enabled.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimVehicle()

void ACarlaRecorder::AddAnimVehicle

(

const CarlaRecorderAnimVehicle &

Vehicle

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 626 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimVehicles::Add(), Enabled, Vehicle , 以及 Vehicles.

被这些函数引用 AddVehicleAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimVehicleWheels()

void ACarlaRecorder::AddAnimVehicleWheels

(

const CarlaRecorderAnimWheels &

VehicleWheels

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 634 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Add(), Enabled , 以及 Wheels.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddAnimWalker()

void ACarlaRecorder::AddAnimWalker

(

const CarlaRecorderAnimWalker &

Walker

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 642 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimWalkers::Add(), Enabled , 以及 Walkers.

被这些函数引用 AddWalkerAnimation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddBikerAnimation()

void ACarlaRecorder::AddBikerAnimation ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

AddBoundingBox()

void ACarlaRecorder::AddBoundingBox

(

const CarlaRecorderActorBoundingBox &

ActorBoundingBox

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 699 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Add(), BoundingBoxes , 以及 Enabled.

被这些函数引用 AddActorBoundingBox().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddCollision()

void ACarlaRecorder::AddCollision	(	AActor *	Actor1,
		AActor *	Actor2
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 573 行定义.

引用了 CarlaRecorderCollisions::Add(), Collision, Collisions, FActorInfo::Description, Enabled, Episode, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorInfo(), NextCollisionId , 以及 FActorDescription::Variations.

函数调用图:

AddDoorVehicle()

void ACarlaRecorder::AddDoorVehicle

(

const CarlaRecorderDoorVehicle &

DoorVehicle

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 666 行定义.

引用了 CarlaRecorderDoorVehicles::Add(), DoorVehicles , 以及 Enabled.

被这些函数引用 AddVehicleDoor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddEvent() [1/3]

void ACarlaRecorder::AddEvent

(

const CarlaRecorderEventAdd &

Event

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 549 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsAdd::Add(), Enabled , 以及 EventsAdd.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddEvent() [2/3]

void ACarlaRecorder::AddEvent

(

const CarlaRecorderEventDel &

Event

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 557 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsDel::Add(), Enabled , 以及 EventsDel.

函数调用图:

AddEvent() [3/3]

void ACarlaRecorder::AddEvent

(

const CarlaRecorderEventParent &

Event

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 565 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsParent::Add(), Enabled , 以及 EventsParent.

函数调用图:

AddEventLightSceneChanged()

void ACarlaRecorder::AddEventLightSceneChanged

(

const UCarlaLight *

Light

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 674 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightScenes::Add(), Enabled , 以及 LightScenes.

被这些函数引用 AddExistingActors().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddExistingActors()

void ACarlaRecorder::AddExistingActors ( void  )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 707 行定义.

引用了 AddEventLightSceneChanged(), CreateRecorderEventAdd(), FActorInfo::Description, Episode, FCarlaActor::GetActorGlobalTransform(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorInfo(), FCarlaActor::GetActorType(), UCarlaLightSubsystem::GetLights() , 以及 World.

被这些函数引用 Start().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddKinematics()

void ACarlaRecorder::AddKinematics

(

const CarlaRecorderKinematics &

ActorKinematics

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 691 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorsKinematics::Add(), Enabled , 以及 Kinematics.

被这些函数引用 AddActorKinematics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddLightVehicle()

void ACarlaRecorder::AddLightVehicle

(

const CarlaRecorderLightVehicle &

LightVehicle

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 658 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightVehicles::Add(), Enabled , 以及 LightVehicles.

被这些函数引用 AddVehicleLight().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddPhysicsControl()

void ACarlaRecorder::AddPhysicsControl

(

const ACarlaWheeledVehicle &

Vehicle

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 368 行定义.

引用了 CarlaRecorderPhysicsControls::Add(), bAdditionalData, Control, Episode, PhysicsControls , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddPosition()

void ACarlaRecorder::AddPosition

(

const CarlaRecorderPosition &

Position

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 541 行定义.

引用了 CarlaRecorderPositions::Add(), Enabled, Position , 以及 Positions.

被这些函数引用 AddActorPosition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddState()

void ACarlaRecorder::AddState

(

const CarlaRecorderStateTrafficLight &

State

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 618 行定义.

引用了 CarlaRecorderStates::Add(), Enabled, State , 以及 States.

被这些函数引用 AddTrafficLightState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddTrafficLightState()

void ACarlaRecorder::AddTrafficLightState ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 273 行定义.

引用了 AddState(), FCarlaActor::GetActorId(), UTrafficLightController::GetElapsedTime(), UTrafficLightController::GetGroup(), FCarlaActor::GetTrafficLightController(), FCarlaActor::GetTrafficLightState(), ATrafficLightGroup::IsFrozen() , 以及 LightState.

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddTrafficLightTime()

void ACarlaRecorder::AddTrafficLightTime

(

const ATrafficLightBase &

TrafficLight

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 379 行定义.

引用了 CarlaRecorderTrafficLightTimes::Add(), bAdditionalData, Episode, TrafficLight, TrafficLightTime , 以及 TrafficLightTimes.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddTriggerVolume()

void ACarlaRecorder::AddTriggerVolume

(

const ATrafficSignBase &

TrafficSign

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 347 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Add(), bAdditionalData, Episode, ATrafficSignBase::GetTriggerVolumes(), TriggerVolume , 以及 TriggerVolumes.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddVehicleAnimation()

void ACarlaRecorder::AddVehicleAnimation ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 182 行定义.

引用了 AddAnimVehicle(), CarlaRecorderAnimVehicle::bHandbrake, FVehicleControl::bHandBrake, CarlaRecorderAnimVehicle::Brake, FVehicleControl::Brake, Control, CarlaRecorderAnimVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderAnimVehicle::Gear, FVehicleControl::Gear, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetVehicleControl(), FCarlaActor::IsPendingKill(), FVehicleControl::Steer, CarlaRecorderAnimVehicle::Steering, CarlaRecorderAnimVehicle::Throttle , 以及 FVehicleControl::Throttle.

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddVehicleDoor()

void ACarlaRecorder::AddVehicleDoor	(	const ACarlaWheeledVehicle &	Vehicle,
		const EVehicleDoor	SDoors,
		bool	bIsOpen
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 307 行定义.

引用了 AddDoorVehicle(), CarlaRecorderDoorVehicle::bIsOpen, CarlaRecorderDoorVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderDoorVehicle::Doors, Episode , 以及 Vehicle.

函数调用图:

AddVehicleLight()

void ACarlaRecorder::AddVehicleLight ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 295 行定义.

引用了 AddLightVehicle(), CarlaRecorderLightVehicle::DatabaseId, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetVehicleLightState(), carla::rpc::VehicleLightState::light_state, LightState , 以及 CarlaRecorderLightVehicle::State.

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddVehicleWheelsAnimation()

void ACarlaRecorder::AddVehicleWheelsAnimation ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 205 行定义.

引用了 AddAnimBiker(), AddAnimVehicleWheels(), CarlaRecorderAnimWheels::DatabaseId, FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorType(), ACarlaWheeledVehicle::GetWheelSteerAngle(), Info, FCarlaActor::IsPendingKill(), ACarlaWheeledVehicle::IsTwoWheeledVehicle(), FCarlaActor::Vehicle , 以及 CarlaRecorderAnimWheels::WheelValues.

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

AddWalkerAnimation()

void ACarlaRecorder::AddWalkerAnimation ( FCarlaActor *  CarlaActor )

private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 257 行定义.

引用了 AddAnimWalker(), Control, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetWalkerControl() , 以及 FCarlaActor::IsPendingKill().

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Clear()

void ACarlaRecorder::Clear

(

void

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 472 行定义.

引用了 Bikers, BoundingBoxes, CarlaRecorderAnimBikers::Clear(), CarlaRecorderAnimVehicles::Clear(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Clear(), CarlaRecorderAnimWalkers::Clear(), CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Clear(), CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Clear(), CarlaRecorderCollisions::Clear(), CarlaRecorderDoorVehicles::Clear(), CarlaRecorderEventsAdd::Clear(), CarlaRecorderEventsDel::Clear(), CarlaRecorderEventsParent::Clear(), CarlaRecorderActorsKinematics::Clear(), CarlaRecorderLightScenes::Clear(), CarlaRecorderLightVehicles::Clear(), CarlaRecorderPhysicsControls::Clear(), CarlaRecorderPositions::Clear(), CarlaRecorderStates::Clear(), CarlaRecorderTrafficLightTimes::Clear(), CarlaRecorderWalkersBones::Clear(), Collisions, DoorVehicles, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, Kinematics, LightScenes, LightVehicles, PhysicsControls, Positions, States, TrafficLightTimes, TriggerVolumes, Vehicles, Walkers, WalkersBones , 以及 Wheels.

被这些函数引用 Stop() , 以及 Write().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CreateRecorderEventAdd()

void ACarlaRecorder::CreateRecorderEventAdd	(	uint32_t	DatabaseId,
		uint8_t	Type,
		const FTransform &	Transform,
		FActorDescription	ActorDescription
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 739 行定义.

引用了 AddActorBoundingBox(), AddEvent(), AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), CarlaRecorderActorDescription::Attributes, Episode, FCarlaActor::GetActor(), FActorDescription::Id, CarlaRecorderActorAttribute::Id, CarlaRecorderActorDescription::Id, TrafficLight, CarlaRecorderActorAttribute::Type, FActorDescription::UId, CarlaRecorderActorDescription::UId, CarlaRecorderActorAttribute::Value, FActorDescription::Variations , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 AddExistingActors().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Disable()

void ACarlaRecorder::Disable

(

void

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 162 行定义.

引用了 Enabled.

被这些函数引用 ACarlaRecorder() , 以及 Stop().

这是这个函数的调用关系图:

Enable()

void ACarlaRecorder::Enable

(

void

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 156 行定义.

引用了 Enabled.

被这些函数引用 Start().

这是这个函数的调用关系图:

GetReplayer()

CarlaReplayer * ACarlaRecorder::GetReplayer ( void  )

inline

在文件 CarlaRecorder.h 第 161 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::BeginPlay() , 以及 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

IsEnabled()

bool ACarlaRecorder::IsEnabled ( void  )

inline

在文件 CarlaRecorder.h 第 89 行定义.

ReplayFile()

std::string ACarlaRecorder::ReplayFile	(	std::string	Name,
		double	TimeStart,
		double	Duration,
		uint32_t	FollowId,
		bool	ReplaySensors
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 61 行定义.

引用了 Replayer, CarlaReplayer::ReplayFile() , 以及 Stop().

函数调用图:

SetEpisode()

void ACarlaRecorder::SetEpisode ( UCarlaEpisode *  ThisEpisode )

inline

在文件 CarlaRecorder.h 第 148 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::InitGame() , 以及 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

SetReplayerIgnoreHero()

void ACarlaRecorder::SetReplayerIgnoreHero

(

bool

IgnoreHero

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 73 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::SetIgnoreHero().

函数调用图:

SetReplayerIgnoreSpectator()

void ACarlaRecorder::SetReplayerIgnoreSpectator

(

bool

IgnoreSpectator

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 78 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::SetIgnoreSpectator().

函数调用图:

SetReplayerTimeFactor()

void ACarlaRecorder::SetReplayerTimeFactor

(

double

TimeFactor

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 68 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::SetTimeFactor().

函数调用图:

ShowFileActorsBlocked()

std::string ACarlaRecorder::ShowFileActorsBlocked	(	std::string	Name,
		double	MinTime = 30,
		double	MinDistance = 10
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 56 行定义.

引用了 Query , 以及 CarlaRecorderQuery::QueryBlocked().

函数调用图:

ShowFileCollisions()

std::string ACarlaRecorder::ShowFileCollisions	(	std::string	Name,
		char	Type1,
		char	Type2
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 51 行定义.

引用了 Query , 以及 CarlaRecorderQuery::QueryCollisions().

函数调用图:

ShowFileInfo()

std::string ACarlaRecorder::ShowFileInfo	(	std::string	Name,
		bool	bShowAll = false
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 46 行定义.

引用了 Query , 以及 CarlaRecorderQuery::QueryInfo().

函数调用图:

Start()

std::string ACarlaRecorder::Start	(	std::string	Name,
		FString	MapName,
		bool	AdditionalData = false
	)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 416 行定义.

引用了 AddExistingActors(), bAdditionalData, CarlaRecorderInfo::Date, Enable(), File, Frames, GetRecorderFilename(), Info, CarlaReplayer::IsEnabled(), CarlaRecorderInfo::Magic, CarlaRecorderInfo::Mapfile, NextCollisionId, PlatformTime, Replayer, CarlaRecorderFrames::Reset(), CarlaRecorderPlatformTime::SetStartTime(), CarlaReplayer::Stop(), Stop(), CarlaRecorderInfo::Version , 以及 CarlaRecorderInfo::Write().

函数调用图:

Stop()

void ACarlaRecorder::Stop

(

void

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 460 行定义.

引用了 Clear(), Disable() , 以及 File.

被这些函数引用 ReplayFile() , 以及 Start().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

StopReplayer()

void ACarlaRecorder::StopReplayer

(

bool

KeepActors = false

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 83 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::Stop().

函数调用图:

Ticking()

void ACarlaRecorder::Ticking

(

float

DeltaSeconds

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 88 行定义.

引用了 AddActorBones(), AddActorKinematics(), AddActorPosition(), AddTrafficLightState(), AddVehicleAnimation(), AddVehicleLight(), AddVehicleWheelsAnimation(), AddWalkerAnimation(), bAdditionalData, Enabled, Episode, FCarlaActor::GetActorType(), FCarlaActor::Other, PlatformTime, CarlaRecorderVisualTime::SetTime(), Ticking(), FCarlaActor::TrafficLight, CarlaRecorderPlatformTime::UpdateTime(), FCarlaActor::Vehicle, VisualTime, FCarlaActor::Walker , 以及 Write().

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Write()

void ACarlaRecorder::Write

(

double

DeltaSeconds

)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 495 行定义.

引用了 bAdditionalData, Bikers, BoundingBoxes, Clear(), Collisions, DoorVehicles, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, File, Frames, Kinematics, LightScenes, LightVehicles, PhysicsControls, PlatformTime, Positions, CarlaRecorderFrames::SetFrame(), States, TrafficLightTimes, TriggerVolumes, Vehicles, VisualTime, Walkers, WalkersBones, Wheels, CarlaRecorderVisualTime::Write(), CarlaRecorderWalkersBones::Write(), CarlaRecorderAnimVehicles::Write(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Write(), CarlaRecorderAnimWalkers::Write(), CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Write(), CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Write(), CarlaRecorderCollisions::Write(), CarlaRecorderDoorVehicles::Write(), CarlaRecorderEventsAdd::Write(), CarlaRecorderEventsDel::Write(), CarlaRecorderEventsParent::Write(), CarlaRecorderActorsKinematics::Write(), CarlaRecorderLightScenes::Write(), CarlaRecorderLightVehicles::Write(), CarlaRecorderPhysicsControls::Write(), CarlaRecorderPlatformTime::Write(), CarlaRecorderPositions::Write(), CarlaRecorderStates::Write(), CarlaRecorderTrafficLightTimes::Write(), CarlaRecorderAnimBikers::Write(), CarlaRecorderFrames::WriteEnd() , 以及 CarlaRecorderFrames::WriteStart().

被这些函数引用 Ticking().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

bAdditionalData

bool ACarlaRecorder::bAdditionalData = false

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 186 行定义.

被这些函数引用 AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), Start(), Ticking() , 以及 Write().

Bikers

CarlaRecorderAnimBikers ACarlaRecorder::Bikers

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 207 行定义.

被这些函数引用 AddAnimBiker(), Clear() , 以及 Write().

BoundingBoxes

CarlaRecorderActorBoundingBoxes ACarlaRecorder::BoundingBoxes

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 211 行定义.

被这些函数引用 AddBoundingBox(), Clear() , 以及 Write().

Collisions

CarlaRecorderCollisions ACarlaRecorder::Collisions

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 201 行定义.

被这些函数引用 AddCollision(), Clear() , 以及 Write().

DoorVehicles

CarlaRecorderDoorVehicles ACarlaRecorder::DoorVehicles

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 218 行定义.

被这些函数引用 AddDoorVehicle(), Clear() , 以及 Write().

Enabled

bool ACarlaRecorder::Enabled

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 183 行定义.

被这些函数引用 AddAnimBiker(), AddAnimVehicle(), AddAnimVehicleWheels(), AddAnimWalker(), AddBoundingBox(), AddCollision(), AddDoorVehicle(), AddEvent(), AddEventLightSceneChanged(), AddKinematics(), AddLightVehicle(), AddPosition(), AddState(), Disable(), Enable() , 以及 Ticking().

Episode

UCarlaEpisode* ACarlaRecorder::Episode = nullptr

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 193 行定义.

被这些函数引用 AddCollision(), AddExistingActors(), AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), AddVehicleDoor(), CreateRecorderEventAdd() , 以及 Ticking().

EventsAdd

CarlaRecorderEventsAdd ACarlaRecorder::EventsAdd

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 198 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear() , 以及 Write().

EventsDel

CarlaRecorderEventsDel ACarlaRecorder::EventsDel

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 199 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear() , 以及 Write().

EventsParent

CarlaRecorderEventsParent ACarlaRecorder::EventsParent

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 200 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear() , 以及 Write().

File

std::ofstream ACarlaRecorder::File

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 191 行定义.

被这些函数引用 Start(), Stop() , 以及 Write().

Frames

CarlaRecorderFrames ACarlaRecorder::Frames

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 197 行定义.

被这些函数引用 Start() , 以及 Write().

Info

CarlaRecorderInfo ACarlaRecorder::Info

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 196 行定义.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation() , 以及 Start().

Kinematics

CarlaRecorderActorsKinematics ACarlaRecorder::Kinematics

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 210 行定义.

被这些函数引用 AddKinematics(), Clear() , 以及 Write().

LightScenes

CarlaRecorderLightScenes ACarlaRecorder::LightScenes

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 209 行定义.

被这些函数引用 AddEventLightSceneChanged(), Clear() , 以及 Write().

LightVehicles

CarlaRecorderLightVehicles ACarlaRecorder::LightVehicles

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 208 行定义.

被这些函数引用 AddLightVehicle(), Clear() , 以及 Write().

NextCollisionId

uint32_t ACarlaRecorder::NextCollisionId = 0

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 188 行定义.

被这些函数引用 AddCollision() , 以及 Start().

PhysicsControls

CarlaRecorderPhysicsControls ACarlaRecorder::PhysicsControls

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 214 行定义.

被这些函数引用 AddPhysicsControl(), Clear() , 以及 Write().

PlatformTime

CarlaRecorderPlatformTime ACarlaRecorder::PlatformTime

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 213 行定义.

被这些函数引用 Start(), Ticking() , 以及 Write().

Positions

CarlaRecorderPositions ACarlaRecorder::Positions

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 202 行定义.

被这些函数引用 AddPosition(), Clear() , 以及 Write().

Query

CarlaRecorderQuery ACarlaRecorder::Query

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 224 行定义.

被这些函数引用 ShowFileActorsBlocked(), ShowFileCollisions() , 以及 ShowFileInfo().

Replayer

CarlaReplayer ACarlaRecorder::Replayer

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 221 行定义.

被这些函数引用 ReplayFile(), SetReplayerIgnoreHero(), SetReplayerIgnoreSpectator(), SetReplayerTimeFactor(), Start() , 以及 StopReplayer().

States

CarlaRecorderStates ACarlaRecorder::States

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 203 行定义.

被这些函数引用 AddState(), Clear() , 以及 Write().

TrafficLightTimes

CarlaRecorderTrafficLightTimes ACarlaRecorder::TrafficLightTimes

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 215 行定义.

被这些函数引用 AddTrafficLightTime(), Clear() , 以及 Write().

TriggerVolumes

CarlaRecorderActorTriggerVolumes ACarlaRecorder::TriggerVolumes

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 212 行定义.

被这些函数引用 AddTriggerVolume(), Clear() , 以及 Write().

Vehicles

CarlaRecorderAnimVehicles ACarlaRecorder::Vehicles

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 204 行定义.

被这些函数引用 AddAnimVehicle(), Clear() , 以及 Write().

VisualTime

CarlaRecorderVisualTime ACarlaRecorder::VisualTime

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 217 行定义.

被这些函数引用 Ticking() , 以及 Write().

Walkers

CarlaRecorderAnimWalkers ACarlaRecorder::Walkers

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 206 行定义.

被这些函数引用 AddAnimWalker(), Clear() , 以及 Write().

WalkersBones

CarlaRecorderWalkersBones ACarlaRecorder::WalkersBones

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 216 行定义.

被这些函数引用 AddActorBones(), Clear() , 以及 Write().

Wheels

CarlaRecorderAnimVehicleWheels ACarlaRecorder::Wheels

private

在文件 CarlaRecorder.h 第 205 行定义.

被这些函数引用 AddAnimVehicleWheels(), Clear() , 以及 Write().

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该类的文档由以下文件生成:

• CarlaRecorder.h
• CarlaRecorder.cpp