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ACarlaRecorder类 参考

Recorder for the simulation 更多...

#include <CarlaRecorder.h>

+ 类 ACarlaRecorder 继承关系图:
+ ACarlaRecorder 的协作图:

Public 成员函数

 ACarlaRecorder (const FObjectInitializer &InObjectInitializer)
 
 ACarlaRecorder (void)
 
void AddActorBones (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddAnimBiker (const CarlaRecorderAnimBiker &Biker)
 
void AddAnimVehicle (const CarlaRecorderAnimVehicle &Vehicle)
 
void AddAnimVehicleWheels (const CarlaRecorderAnimWheels &VehicleWheels)
 
void AddAnimWalker (const CarlaRecorderAnimWalker &Walker)
 
void AddBoundingBox (const CarlaRecorderActorBoundingBox &ActorBoundingBox)
 
void AddCollision (AActor *Actor1, AActor *Actor2)
 
void AddDoorVehicle (const CarlaRecorderDoorVehicle &DoorVehicle)
 
void AddEvent (const CarlaRecorderEventAdd &Event)
 
void AddEvent (const CarlaRecorderEventDel &Event)
 
void AddEvent (const CarlaRecorderEventParent &Event)
 
void AddEventLightSceneChanged (const UCarlaLight *Light)
 
void AddKinematics (const CarlaRecorderKinematics &ActorKinematics)
 
void AddLightVehicle (const CarlaRecorderLightVehicle &LightVehicle)
 
void AddPhysicsControl (const ACarlaWheeledVehicle &Vehicle)
 
void AddPosition (const CarlaRecorderPosition &Position)
 
void AddState (const CarlaRecorderStateTrafficLight &State)
 
void AddTrafficLightTime (const ATrafficLightBase &TrafficLight)
 
void AddTriggerVolume (const ATrafficSignBase &TrafficSign)
 
void AddVehicleDoor (const ACarlaWheeledVehicle &Vehicle, const EVehicleDoor SDoors, bool bIsOpen)
 
void Clear (void)
 
void CreateRecorderEventAdd (uint32_t DatabaseId, uint8_t Type, const FTransform &Transform, FActorDescription ActorDescription)
 
void Disable (void)
 
void Enable (void)
 
CarlaReplayer * GetReplayer (void)
 
bool IsEnabled (void)
 
std::string ReplayFile (std::string Name, double TimeStart, double Duration, uint32_t FollowId, bool ReplaySensors)
 
void SetEpisode (UCarlaEpisode *ThisEpisode)
 
void SetReplayerIgnoreHero (bool IgnoreHero)
 
void SetReplayerIgnoreSpectator (bool IgnoreSpectator)
 
void SetReplayerTimeFactor (double TimeFactor)
 
std::string ShowFileActorsBlocked (std::string Name, double MinTime=30, double MinDistance=10)
 
std::string ShowFileCollisions (std::string Name, char Type1, char Type2)
 
std::string ShowFileInfo (std::string Name, bool bShowAll=false)
 
std::string Start (std::string Name, FString MapName, bool AdditionalData=false)
 
void Stop (void)
 
void StopReplayer (bool KeepActors=false)
 
void Ticking (float DeltaSeconds)
 
void Write (double DeltaSeconds)
 

Private 成员函数

void AddActorBoundingBox (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddActorKinematics (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddActorPosition (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddBikerAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddExistingActors (void)
 
void AddTrafficLightState (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddVehicleAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddVehicleLight (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddVehicleWheelsAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
 
void AddWalkerAnimation (FCarlaActor *CarlaActor)
 

Private 属性

bool bAdditionalData = false
 
CarlaRecorderAnimBikers Bikers
 
CarlaRecorderActorBoundingBoxes BoundingBoxes
 
CarlaRecorderCollisions Collisions
 
CarlaRecorderDoorVehicles DoorVehicles
 
bool Enabled
 
UCarlaEpisode * Episode = nullptr
 
CarlaRecorderEventsAdd EventsAdd
 
CarlaRecorderEventsDel EventsDel
 
CarlaRecorderEventsParent EventsParent
 
std::ofstream File
 
CarlaRecorderFrames Frames
 
CarlaRecorderInfo Info
 
CarlaRecorderActorsKinematics Kinematics
 
CarlaRecorderLightScenes LightScenes
 
CarlaRecorderLightVehicles LightVehicles
 
uint32_t NextCollisionId = 0
 
CarlaRecorderPhysicsControls PhysicsControls
 
CarlaRecorderPlatformTime PlatformTime
 
CarlaRecorderPositions Positions
 
CarlaRecorderQuery Query
 
CarlaReplayer Replayer
 
CarlaRecorderStates States
 
CarlaRecorderTrafficLightTimes TrafficLightTimes
 
CarlaRecorderActorTriggerVolumes TriggerVolumes
 
CarlaRecorderAnimVehicles Vehicles
 
CarlaRecorderVisualTime VisualTime
 
CarlaRecorderAnimWalkers Walkers
 
CarlaRecorderWalkersBones WalkersBones
 
CarlaRecorderAnimVehicleWheels Wheels
 

详细描述

Recorder for the simulation

在文件 CarlaRecorder.h 第 79 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ACarlaRecorder() [1/2]

ACarlaRecorder::ACarlaRecorder ( void )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 33 行定义.

引用了 Disable().

+ 函数调用图:

◆ ACarlaRecorder() [2/2]

ACarlaRecorder::ACarlaRecorder ( const FObjectInitializer & InObjectInitializer)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 39 行定义.

引用了 Disable().

+ 函数调用图:

成员函数说明

◆ AddActorBones()

void ACarlaRecorder::AddActorBones ( FCarlaActor * CarlaActor)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 394 行定义.

引用了 CarlaRecorderWalkersBones::Add(), CarlaRecorderWalkerBones::Bones, FWalkerBoneControlOut::BoneTransforms, CarlaRecorderWalkerBones::DatabaseId, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetBonesTransform() , 以及 WalkersBones.

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorBoundingBox()

void ACarlaRecorder::AddActorBoundingBox ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 333 行定义.

引用了 AddBoundingBox(), FActorInfo::BoundingBox, BoundingBox, FCarlaActor::GetActorId() , 以及 FCarlaActor::GetActorInfo().

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorKinematics()

void ACarlaRecorder::AddActorKinematics ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 316 行定义.

引用了 AddKinematics(), FCarlaActor::GetActorAngularVelocity(), FCarlaActor::GetActorId() , 以及 FCarlaActor::GetActorVelocity().

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorPosition()

void ACarlaRecorder::AddActorPosition ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 168 行定义.

引用了 AddPosition(), FCarlaActor::GetActorGlobalTransform() , 以及 FCarlaActor::GetActorId().

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddAnimBiker()

void ACarlaRecorder::AddAnimBiker ( const CarlaRecorderAnimBiker & Biker)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 650 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimBikers::Add(), Bikers , 以及 Enabled.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddAnimVehicle()

void ACarlaRecorder::AddAnimVehicle ( const CarlaRecorderAnimVehicle & Vehicle)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 626 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimVehicles::Add(), Enabled, Vehicle , 以及 Vehicles.

被这些函数引用 AddVehicleAnimation().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddAnimVehicleWheels()

void ACarlaRecorder::AddAnimVehicleWheels ( const CarlaRecorderAnimWheels & VehicleWheels)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 634 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Add(), Enabled , 以及 Wheels.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddAnimWalker()

void ACarlaRecorder::AddAnimWalker ( const CarlaRecorderAnimWalker & Walker)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 642 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimWalkers::Add(), Enabled , 以及 Walkers.

被这些函数引用 AddWalkerAnimation().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddBikerAnimation()

void ACarlaRecorder::AddBikerAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

◆ AddBoundingBox()

void ACarlaRecorder::AddBoundingBox ( const CarlaRecorderActorBoundingBox & ActorBoundingBox)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 699 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Add(), BoundingBoxes , 以及 Enabled.

被这些函数引用 AddActorBoundingBox().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddCollision()

void ACarlaRecorder::AddCollision ( AActor * Actor1,
AActor * Actor2 )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 573 行定义.

引用了 CarlaRecorderCollisions::Add(), Collision, Collisions, FActorInfo::Description, Enabled, Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorInfo(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), CarlaRecorderCollision::Id, NextCollisionId , 以及 FActorDescription::Variations.

+ 函数调用图:

◆ AddDoorVehicle()

void ACarlaRecorder::AddDoorVehicle ( const CarlaRecorderDoorVehicle & DoorVehicle)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 666 行定义.

引用了 CarlaRecorderDoorVehicles::Add(), DoorVehicles , 以及 Enabled.

被这些函数引用 AddVehicleDoor().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddEvent() [1/3]

void ACarlaRecorder::AddEvent ( const CarlaRecorderEventAdd & Event)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 549 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsAdd::Add(), Enabled , 以及 EventsAdd.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::AttachActors() , 以及 CreateRecorderEventAdd().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddEvent() [2/3]

void ACarlaRecorder::AddEvent ( const CarlaRecorderEventDel & Event)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 557 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsDel::Add(), Enabled , 以及 EventsDel.

+ 函数调用图:

◆ AddEvent() [3/3]

void ACarlaRecorder::AddEvent ( const CarlaRecorderEventParent & Event)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 565 行定义.

引用了 CarlaRecorderEventsParent::Add(), Enabled , 以及 EventsParent.

+ 函数调用图:

◆ AddEventLightSceneChanged()

void ACarlaRecorder::AddEventLightSceneChanged ( const UCarlaLight * Light)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 674 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightScenes::Add(), Enabled , 以及 LightScenes.

被这些函数引用 AddExistingActors().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddExistingActors()

void ACarlaRecorder::AddExistingActors ( void )
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 707 行定义.

引用了 AddEventLightSceneChanged(), CreateRecorderEventAdd(), FActorInfo::Description, Episode, FCarlaActor::GetActorGlobalTransform(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorInfo(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType() , 以及 UCarlaLightSubsystem::GetLights().

被这些函数引用 Start().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddKinematics()

void ACarlaRecorder::AddKinematics ( const CarlaRecorderKinematics & ActorKinematics)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 691 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorsKinematics::Add(), Enabled , 以及 Kinematics.

被这些函数引用 AddActorKinematics().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddLightVehicle()

void ACarlaRecorder::AddLightVehicle ( const CarlaRecorderLightVehicle & LightVehicle)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 658 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightVehicles::Add(), Enabled , 以及 LightVehicles.

被这些函数引用 AddVehicleLight().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddPhysicsControl()

void ACarlaRecorder::AddPhysicsControl ( const ACarlaWheeledVehicle & Vehicle)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 368 行定义.

引用了 CarlaRecorderPhysicsControls::Add(), bAdditionalData, CarlaRecorderPhysicsControl::DatabaseId, Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), PhysicsControls, Vehicle , 以及 CarlaRecorderPhysicsControl::VehiclePhysicsControl.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddPosition()

void ACarlaRecorder::AddPosition ( const CarlaRecorderPosition & Position)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 541 行定义.

引用了 CarlaRecorderPositions::Add(), Enabled, Position , 以及 Positions.

被这些函数引用 AddActorPosition().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddState()

void ACarlaRecorder::AddState ( const CarlaRecorderStateTrafficLight & State)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 618 行定义.

引用了 CarlaRecorderStates::Add(), Enabled, State , 以及 States.

被这些函数引用 AddTrafficLightState().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddTrafficLightState()

void ACarlaRecorder::AddTrafficLightState ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 273 行定义.

引用了 AddState(), FCarlaActor::GetActorId(), UTrafficLightController::GetElapsedTime(), UTrafficLightController::GetGroup(), FCarlaActor::GetTrafficLightController(), FCarlaActor::GetTrafficLightState() , 以及 ATrafficLightGroup::IsFrozen().

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddTrafficLightTime()

void ACarlaRecorder::AddTrafficLightTime ( const ATrafficLightBase & TrafficLight)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 379 行定义.

引用了 CarlaRecorderTrafficLightTimes::Add(), bAdditionalData, Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), TrafficLight, TrafficLightTime , 以及 TrafficLightTimes.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddTriggerVolume()

void ACarlaRecorder::AddTriggerVolume ( const ATrafficSignBase & TrafficSign)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 347 行定义.

引用了 CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Add(), bAdditionalData, Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), ATrafficSignBase::GetTriggerVolumes(), TriggerVolume , 以及 TriggerVolumes.

被这些函数引用 CreateRecorderEventAdd().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVehicleAnimation()

void ACarlaRecorder::AddVehicleAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 182 行定义.

引用了 AddAnimVehicle(), CarlaRecorderAnimVehicle::bHandbrake, FVehicleControl::bHandBrake, CarlaRecorderAnimVehicle::Brake, FVehicleControl::Brake, CarlaRecorderAnimVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderAnimVehicle::Gear, FVehicleControl::Gear, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetVehicleControl(), FCarlaActor::IsPendingKill(), FVehicleControl::Steer, CarlaRecorderAnimVehicle::Steering, CarlaRecorderAnimVehicle::Throttle , 以及 FVehicleControl::Throttle.

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVehicleDoor()

void ACarlaRecorder::AddVehicleDoor ( const ACarlaWheeledVehicle & Vehicle,
const EVehicleDoor SDoors,
bool bIsOpen )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 307 行定义.

引用了 AddDoorVehicle(), CarlaRecorderDoorVehicle::bIsOpen, CarlaRecorderDoorVehicle::DatabaseId, CarlaRecorderDoorVehicle::Doors, Episode, FActorRegistry::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry() , 以及 Vehicle.

+ 函数调用图:

◆ AddVehicleLight()

void ACarlaRecorder::AddVehicleLight ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 295 行定义.

引用了 AddLightVehicle(), CarlaRecorderLightVehicle::DatabaseId, FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetVehicleLightState(), carla::rpc::VehicleLightState::light_state , 以及 CarlaRecorderLightVehicle::State.

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVehicleWheelsAnimation()

void ACarlaRecorder::AddVehicleWheelsAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 205 行定义.

引用了 AddAnimBiker(), AddAnimVehicleWheels(), CarlaRecorderAnimWheels::DatabaseId, FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorType(), ACarlaWheeledVehicle::GetWheelSteerAngle(), Info, FCarlaActor::IsPendingKill(), ACarlaWheeledVehicle::IsTwoWheeledVehicle(), FCarlaActor::Vehicle , 以及 CarlaRecorderAnimWheels::WheelValues.

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ AddWalkerAnimation()

void ACarlaRecorder::AddWalkerAnimation ( FCarlaActor * CarlaActor)
private

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 257 行定义.

引用了 AddAnimWalker(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetWalkerControl(), FCarlaActor::IsPendingKill() , 以及 FWalkerControl::Speed.

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Clear()

void ACarlaRecorder::Clear ( void )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 472 行定义.

引用了 Bikers, BoundingBoxes, CarlaRecorderAnimBikers::Clear(), CarlaRecorderAnimVehicles::Clear(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Clear(), CarlaRecorderAnimWalkers::Clear(), CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Clear(), CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Clear(), CarlaRecorderCollisions::Clear(), CarlaRecorderDoorVehicles::Clear(), CarlaRecorderEventsAdd::Clear(), CarlaRecorderEventsDel::Clear(), CarlaRecorderEventsParent::Clear(), CarlaRecorderActorsKinematics::Clear(), CarlaRecorderLightScenes::Clear(), CarlaRecorderLightVehicles::Clear(), CarlaRecorderPhysicsControls::Clear(), CarlaRecorderPositions::Clear(), CarlaRecorderStates::Clear(), CarlaRecorderTrafficLightTimes::Clear(), CarlaRecorderWalkersBones::Clear(), Collisions, DoorVehicles, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, Kinematics, LightScenes, LightVehicles, PhysicsControls, Positions, States, TrafficLightTimes, TriggerVolumes, Vehicles, Walkers, WalkersBones , 以及 Wheels.

被这些函数引用 Stop() , 以及 Write().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ CreateRecorderEventAdd()

void ACarlaRecorder::CreateRecorderEventAdd ( uint32_t DatabaseId,
uint8_t Type,
const FTransform & Transform,
FActorDescription ActorDescription )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 739 行定义.

引用了 AddActorBoundingBox(), AddEvent(), AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), CarlaRecorderActorDescription::Attributes, Episode, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FActorDescription::Id, CarlaRecorderActorAttribute::Id, CarlaRecorderActorDescription::Id, TrafficLight, CarlaRecorderActorAttribute::Type, FActorDescription::UId, CarlaRecorderActorDescription::UId, CarlaRecorderActorAttribute::Value, FActorDescription::Variations , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 AddExistingActors() , 以及 UCarlaEpisode::SpawnActorWithInfo().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Disable()

void ACarlaRecorder::Disable ( void )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 162 行定义.

引用了 Enabled.

被这些函数引用 ACarlaRecorder(), ACarlaRecorder() , 以及 Stop().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Enable()

void ACarlaRecorder::Enable ( void )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 156 行定义.

引用了 Enabled.

被这些函数引用 Start().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetReplayer()

CarlaReplayer * ACarlaRecorder::GetReplayer ( void )
inline

在文件 CarlaRecorder.h 第 161 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::BeginPlay(), UCarlaEpisode::EndPlay() , 以及 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ IsEnabled()

bool ACarlaRecorder::IsEnabled ( void )
inline

在文件 CarlaRecorder.h 第 89 行定义.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::AttachActors() , 以及 UCarlaEpisode::SpawnActorWithInfo().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ ReplayFile()

std::string ACarlaRecorder::ReplayFile ( std::string Name,
double TimeStart,
double Duration,
uint32_t FollowId,
bool ReplaySensors )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 61 行定义.

引用了 Replayer, CarlaReplayer::ReplayFile() , 以及 Stop().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetEpisode()

void ACarlaRecorder::SetEpisode ( UCarlaEpisode * ThisEpisode)
inline

在文件 CarlaRecorder.h 第 148 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::InitGame() , 以及 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerIgnoreHero()

void ACarlaRecorder::SetReplayerIgnoreHero ( bool IgnoreHero)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 73 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::SetIgnoreHero().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerIgnoreSpectator()

void ACarlaRecorder::SetReplayerIgnoreSpectator ( bool IgnoreSpectator)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 78 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::SetIgnoreSpectator().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerTimeFactor()

void ACarlaRecorder::SetReplayerTimeFactor ( double TimeFactor)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 68 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::SetTimeFactor().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowFileActorsBlocked()

std::string ACarlaRecorder::ShowFileActorsBlocked ( std::string Name,
double MinTime = 30,
double MinDistance = 10 )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 56 行定义.

引用了 Query , 以及 CarlaRecorderQuery::QueryBlocked().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowFileCollisions()

std::string ACarlaRecorder::ShowFileCollisions ( std::string Name,
char Type1,
char Type2 )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 51 行定义.

引用了 Query , 以及 CarlaRecorderQuery::QueryCollisions().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowFileInfo()

std::string ACarlaRecorder::ShowFileInfo ( std::string Name,
bool bShowAll = false )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 46 行定义.

引用了 Query , 以及 CarlaRecorderQuery::QueryInfo().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Start()

std::string ACarlaRecorder::Start ( std::string Name,
FString MapName,
bool AdditionalData = false )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 416 行定义.

引用了 AddExistingActors(), bAdditionalData, CarlaRecorderInfo::Date, Enable(), File, Frames, GetRecorderFilename(), Info, CarlaReplayer::IsEnabled(), CarlaRecorderInfo::Magic, CarlaRecorderInfo::Mapfile, NextCollisionId, PlatformTime, Replayer, CarlaRecorderFrames::Reset(), CarlaRecorderPlatformTime::SetStartTime(), CarlaReplayer::Stop(), Stop(), CarlaRecorderInfo::Version , 以及 CarlaRecorderInfo::Write().

被这些函数引用 UCarlaEpisode::StartRecorder().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Stop()

void ACarlaRecorder::Stop ( void )

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 460 行定义.

引用了 Clear(), Disable() , 以及 File.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), UCarlaEpisode::EndPlay(), ReplayFile() , 以及 Start().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ StopReplayer()

void ACarlaRecorder::StopReplayer ( bool KeepActors = false)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 83 行定义.

引用了 Replayer , 以及 CarlaReplayer::Stop().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Ticking()

void ACarlaRecorder::Ticking ( float DeltaSeconds)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 88 行定义.

引用了 AddActorBones(), AddActorKinematics(), AddActorPosition(), AddTrafficLightState(), AddVehicleAnimation(), AddVehicleLight(), AddVehicleWheelsAnimation(), AddWalkerAnimation(), bAdditionalData, FActorRegistry::begin(), Enabled, FActorRegistry::end(), Episode, UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType(), UCarlaEpisode::GetReplayer(), UCarlaEpisode::GetVisualGameTime(), CarlaReplayer::IsEnabled(), FCarlaActor::Other, PlatformTime, CarlaRecorderVisualTime::SetTime(), CarlaReplayer::Tick(), Ticking(), FCarlaActor::TrafficLight, CarlaRecorderPlatformTime::UpdateTime(), FCarlaActor::Vehicle, VisualTime, FCarlaActor::Walker , 以及 Write().

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnPostTick() , 以及 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ Write()

void ACarlaRecorder::Write ( double DeltaSeconds)

在文件 CarlaRecorder.cpp 第 495 行定义.

引用了 bAdditionalData, Bikers, BoundingBoxes, Clear(), Collisions, DoorVehicles, EventsAdd, EventsDel, EventsParent, File, Frames, Kinematics, LightScenes, LightVehicles, PhysicsControls, PlatformTime, Positions, CarlaRecorderFrames::SetFrame(), States, TrafficLightTimes, TriggerVolumes, Vehicles, VisualTime, Walkers, WalkersBones, Wheels, CarlaRecorderVisualTime::Write(), CarlaRecorderWalkersBones::Write(), CarlaRecorderAnimVehicles::Write(), CarlaRecorderAnimVehicleWheels::Write(), CarlaRecorderAnimWalkers::Write(), CarlaRecorderActorBoundingBoxes::Write(), CarlaRecorderActorTriggerVolumes::Write(), CarlaRecorderCollisions::Write(), CarlaRecorderDoorVehicles::Write(), CarlaRecorderEventsAdd::Write(), CarlaRecorderEventsDel::Write(), CarlaRecorderEventsParent::Write(), CarlaRecorderActorsKinematics::Write(), CarlaRecorderLightScenes::Write(), CarlaRecorderLightVehicles::Write(), CarlaRecorderPhysicsControls::Write(), CarlaRecorderPlatformTime::Write(), CarlaRecorderPositions::Write(), CarlaRecorderStates::Write(), CarlaRecorderTrafficLightTimes::Write(), CarlaRecorderAnimBikers::Write(), CarlaRecorderFrames::WriteEnd() , 以及 CarlaRecorderFrames::WriteStart().

被这些函数引用 Ticking().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ bAdditionalData

bool ACarlaRecorder::bAdditionalData = false
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 186 行定义.

被这些函数引用 AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), Start(), Ticking() , 以及 Write().

◆ Bikers

CarlaRecorderAnimBikers ACarlaRecorder::Bikers
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 207 行定义.

被这些函数引用 AddAnimBiker(), Clear() , 以及 Write().

◆ BoundingBoxes

CarlaRecorderActorBoundingBoxes ACarlaRecorder::BoundingBoxes
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 211 行定义.

被这些函数引用 AddBoundingBox(), Clear() , 以及 Write().

◆ Collisions

CarlaRecorderCollisions ACarlaRecorder::Collisions
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 201 行定义.

被这些函数引用 AddCollision(), Clear() , 以及 Write().

◆ DoorVehicles

CarlaRecorderDoorVehicles ACarlaRecorder::DoorVehicles
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 218 行定义.

被这些函数引用 AddDoorVehicle(), Clear() , 以及 Write().

◆ Enabled

bool ACarlaRecorder::Enabled
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 183 行定义.

被这些函数引用 AddAnimBiker(), AddAnimVehicle(), AddAnimVehicleWheels(), AddAnimWalker(), AddBoundingBox(), AddCollision(), AddDoorVehicle(), AddEvent(), AddEvent(), AddEvent(), AddEventLightSceneChanged(), AddKinematics(), AddLightVehicle(), AddPosition(), AddState(), Disable(), Enable() , 以及 Ticking().

◆ Episode

UCarlaEpisode* ACarlaRecorder::Episode = nullptr
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 193 行定义.

被这些函数引用 AddCollision(), AddExistingActors(), AddPhysicsControl(), AddTrafficLightTime(), AddTriggerVolume(), AddVehicleDoor(), CreateRecorderEventAdd() , 以及 Ticking().

◆ EventsAdd

CarlaRecorderEventsAdd ACarlaRecorder::EventsAdd
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 198 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear() , 以及 Write().

◆ EventsDel

CarlaRecorderEventsDel ACarlaRecorder::EventsDel
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 199 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear() , 以及 Write().

◆ EventsParent

CarlaRecorderEventsParent ACarlaRecorder::EventsParent
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 200 行定义.

被这些函数引用 AddEvent(), Clear() , 以及 Write().

◆ File

std::ofstream ACarlaRecorder::File
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 191 行定义.

被这些函数引用 Start(), Stop() , 以及 Write().

◆ Frames

CarlaRecorderFrames ACarlaRecorder::Frames
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 197 行定义.

被这些函数引用 Start() , 以及 Write().

◆ Info

CarlaRecorderInfo ACarlaRecorder::Info
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 196 行定义.

被这些函数引用 AddVehicleWheelsAnimation() , 以及 Start().

◆ Kinematics

CarlaRecorderActorsKinematics ACarlaRecorder::Kinematics
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 210 行定义.

被这些函数引用 AddKinematics(), Clear() , 以及 Write().

◆ LightScenes

CarlaRecorderLightScenes ACarlaRecorder::LightScenes
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 209 行定义.

被这些函数引用 AddEventLightSceneChanged(), Clear() , 以及 Write().

◆ LightVehicles

CarlaRecorderLightVehicles ACarlaRecorder::LightVehicles
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 208 行定义.

被这些函数引用 AddLightVehicle(), Clear() , 以及 Write().

◆ NextCollisionId

uint32_t ACarlaRecorder::NextCollisionId = 0
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 188 行定义.

被这些函数引用 AddCollision() , 以及 Start().

◆ PhysicsControls

CarlaRecorderPhysicsControls ACarlaRecorder::PhysicsControls
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 214 行定义.

被这些函数引用 AddPhysicsControl(), Clear() , 以及 Write().

◆ PlatformTime

CarlaRecorderPlatformTime ACarlaRecorder::PlatformTime
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 213 行定义.

被这些函数引用 Start(), Ticking() , 以及 Write().

◆ Positions

CarlaRecorderPositions ACarlaRecorder::Positions
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 202 行定义.

被这些函数引用 AddPosition(), Clear() , 以及 Write().

◆ Query

CarlaRecorderQuery ACarlaRecorder::Query
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 224 行定义.

被这些函数引用 ShowFileActorsBlocked(), ShowFileCollisions() , 以及 ShowFileInfo().

◆ Replayer

CarlaReplayer ACarlaRecorder::Replayer
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 221 行定义.

被这些函数引用 ReplayFile(), SetReplayerIgnoreHero(), SetReplayerIgnoreSpectator(), SetReplayerTimeFactor(), Start() , 以及 StopReplayer().

◆ States

CarlaRecorderStates ACarlaRecorder::States
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 203 行定义.

被这些函数引用 AddState(), Clear() , 以及 Write().

◆ TrafficLightTimes

CarlaRecorderTrafficLightTimes ACarlaRecorder::TrafficLightTimes
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 215 行定义.

被这些函数引用 AddTrafficLightTime(), Clear() , 以及 Write().

◆ TriggerVolumes

CarlaRecorderActorTriggerVolumes ACarlaRecorder::TriggerVolumes
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 212 行定义.

被这些函数引用 AddTriggerVolume(), Clear() , 以及 Write().

◆ Vehicles

CarlaRecorderAnimVehicles ACarlaRecorder::Vehicles
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 204 行定义.

被这些函数引用 AddAnimVehicle(), Clear() , 以及 Write().

◆ VisualTime

CarlaRecorderVisualTime ACarlaRecorder::VisualTime
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 217 行定义.

被这些函数引用 Ticking() , 以及 Write().

◆ Walkers

CarlaRecorderAnimWalkers ACarlaRecorder::Walkers
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 206 行定义.

被这些函数引用 AddAnimWalker(), Clear() , 以及 Write().

◆ WalkersBones

CarlaRecorderWalkersBones ACarlaRecorder::WalkersBones
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 216 行定义.

被这些函数引用 AddActorBones(), Clear() , 以及 Write().

◆ Wheels

CarlaRecorderAnimVehicleWheels ACarlaRecorder::Wheels
private

在文件 CarlaRecorder.h 第 205 行定义.

被这些函数引用 AddAnimVehicleWheels(), Clear() , 以及 Write().

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制作者 doxygen 1.10.0