#include <chrono>
#include <deque>
#include <vector>
#include "carla/client/Actor.h"
#include "carla/geom/Location.h"
#include "carla/geom/Rotation.h"
#include "carla/geom/Vector3D.h"
#include "carla/rpc/ActorId.h"
#include "carla/rpc/Command.h"
#include "carla/rpc/TrafficLightState.h"
#include "carla/trafficmanager/SimpleWaypoint.h"

DataStructures.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	carla::traffic_manager::ActuationSignal
	用来保存驱动信号的结构更多...

struct	carla::traffic_manager::CollisionHazardData

struct	carla::traffic_manager::LocalizationData

struct	carla::traffic_manager::StateEntry
	用来保存控制器状态的结构体更多...

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。

namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。

类型定义
using	carla::traffic_manager::CollisionFrame = std::vector< CollisionHazardData >

using	carla::traffic_manager::ControlFrame = std::vector< carla::rpc::Command >

using	carla::traffic_manager::Junction = carla::SharedPtr< carla::client::Junction >

using	carla::traffic_manager::JunctionID = carla::road::JuncId

using	carla::traffic_manager::LocalizationFrame = std::vector< LocalizationData >

using	carla::traffic_manager::TimeInstance = chr::time_point< chr::system_clock, chr::nanoseconds >

using	carla::traffic_manager::TLFrame = std::vector< bool >

类

命名空间

类型定义