#include <WalkerNavigation.h>

类 carla::client::detail::WalkerNavigation 继承关系图:

carla::client::detail::WalkerNavigation 的协作图:

类
struct	WalkerHandle

Public 成员函数
void	AddWalker (ActorId walker_id, carla::geom::Location location)

boost::optional< geom::Location >	GetRandomLocation ()

void	RegisterWalker (ActorId walker_id, ActorId controller_id)

void	RemoveWalker (ActorId walker_id)

void	SetPedestriansCrossFactor (float percentage)

void	SetPedestriansSeed (unsigned int seed)

bool	SetWalkerMaxSpeed (ActorId id, float max_speed)

bool	SetWalkerTarget (ActorId id, const carla::geom::Location to)

void	Tick (std::shared_ptr< Episode > episode)

void	UnregisterWalker (ActorId walker_id, ActorId controller_id)

	WalkerNavigation (std::weak_ptr< Simulator > simulator)

Private 成员函数
void	CheckIfWalkerExist (std::vector< WalkerHandle > walkers, const EpisodeState &state)
	check a few walkers and if they don't exist then remove from the crowd

void	UpdateVehiclesInCrowd (std::shared_ptr< Episode > episode, bool show_debug=false)
	add/update/delete all vehicles in crowd

Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
carla::nav::Navigation	_nav

unsigned long	_next_check_index

std::weak_ptr< Simulator >	_simulator

AtomicList< WalkerHandle >	_walkers

详细描述

在文件 WalkerNavigation.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

◆ WalkerNavigation()

carla::client::detail::WalkerNavigation::WalkerNavigation ( std::weak_ptr< Simulator > simulator )

explicit

在文件 WalkerNavigation.cpp 第 24 行定义.

引用了 _nav, _simulator, carla::nav::Navigation::Load() , 以及 carla::nav::Navigation::SetSimulator().

函数调用图:

成员函数说明

◆ AddWalker()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::AddWalker	(	ActorId	walker_id,
		carla::geom::Location	location )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 56 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::AddWalker().

函数调用图:

◆ CheckIfWalkerExist()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::CheckIfWalkerExist	(	std::vector< WalkerHandle >	walkers,
		const EpisodeState &	state )

private

check a few walkers and if they don't exist then remove from the crowd

在文件 WalkerNavigation.cpp 第 83 行定义.

引用了 _nav, _next_check_index, _simulator, carla::client::detail::EpisodeState::ContainsActorSnapshot(), carla::nav::Navigation::RemoveAgent() , 以及 UnregisterWalker().

被这些函数引用 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRandomLocation()

boost::optional< geom::Location > carla::client::detail::WalkerNavigation::GetRandomLocation ( )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 64 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::GetRandomLocation().

函数调用图:

◆ RegisterWalker()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::RegisterWalker	(	ActorId	walker_id,
		ActorId	controller_id )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 32 行定义.

引用了 _walkers.

◆ RemoveWalker()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::RemoveWalker ( ActorId walker_id )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 51 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::RemoveAgent().

函数调用图:

◆ SetPedestriansCrossFactor()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::SetPedestriansCrossFactor ( float percentage )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 83 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::SetPedestriansCrossFactor().

函数调用图:

◆ SetPedestriansSeed()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::SetPedestriansSeed ( unsigned int seed )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 87 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::SetSeed().

函数调用图:

◆ SetWalkerMaxSpeed()

bool carla::client::detail::WalkerNavigation::SetWalkerMaxSpeed	(	ActorId	id,
		float	max_speed )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 78 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::SetWalkerMaxSpeed().

函数调用图:

◆ SetWalkerTarget()

bool carla::client::detail::WalkerNavigation::SetWalkerTarget	(	ActorId	id,
		const carla::geom::Location	to )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 73 行定义.

引用了 _nav , 以及 carla::nav::Navigation::SetWalkerTarget().

函数调用图:

◆ Tick()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::Tick ( std::shared_ptr< Episode > episode )

在文件 WalkerNavigation.cpp 第 33 行定义.

引用了 _nav, _simulator, _walkers, CheckIfWalkerExist(), carla::nav::Navigation::GetWalkerSpeed(), carla::nav::Navigation::GetWalkerTransform(), carla::nav::Navigation::IsWalkerAlive(), carla::nav::Navigation::RemoveAgent(), UnregisterWalker(), carla::nav::Navigation::UpdateCrowd() , 以及 UpdateVehiclesInCrowd().

函数调用图:

◆ UnregisterWalker()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::UnregisterWalker	(	ActorId	walker_id,
		ActorId	controller_id )

inline

在文件 WalkerNavigation.h 第 37 行定义.

引用了 _walkers.

被这些函数引用 CheckIfWalkerExist() , 以及 Tick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateVehiclesInCrowd()

void carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd	(	std::shared_ptr< Episode >	episode,
		bool	show_debug = false )

private

add/update/delete all vehicles in crowd

在文件 WalkerNavigation.cpp 第 104 行定义.

引用了 _nav, _simulator, carla::rpc::DebugShape::color, carla::nav::Navigation::GetCrowd(), carla::nav::VehicleCollisionInfo::id, carla::rpc::DebugShape::life_time, carla::rpc::DebugShape::persistent_lines, carla::rpc::DebugShape::primitive, carla::client::ActorSnapshot::transform, carla::nav::Navigation::UpdateVehicles(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _nav

carla::nav::Navigation carla::client::detail::WalkerNavigation::_nav

private

在文件 WalkerNavigation.h 第 97 行定义.

被这些函数引用 AddWalker(), CheckIfWalkerExist(), GetRandomLocation(), RemoveWalker(), SetPedestriansCrossFactor(), SetPedestriansSeed(), SetWalkerMaxSpeed(), SetWalkerTarget(), Tick(), UpdateVehiclesInCrowd() , 以及 WalkerNavigation().

◆ _next_check_index

unsigned long carla::client::detail::WalkerNavigation::_next_check_index

private

在文件 WalkerNavigation.h 第 95 行定义.

被这些函数引用 CheckIfWalkerExist().

◆ _simulator

std::weak_ptr<Simulator> carla::client::detail::WalkerNavigation::_simulator

private

在文件 WalkerNavigation.h 第 93 行定义.

被这些函数引用 CheckIfWalkerExist(), Tick(), UpdateVehiclesInCrowd() , 以及 WalkerNavigation().

◆ _walkers

AtomicList<WalkerHandle> carla::client::detail::WalkerNavigation::_walkers

private

在文件 WalkerNavigation.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 RegisterWalker(), Tick() , 以及 UnregisterWalker().

该类的文档由以下文件生成:

类

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ WalkerNavigation()

成员函数说明

◆ AddWalker()

◆ CheckIfWalkerExist()

◆ GetRandomLocation()

◆ RegisterWalker()

◆ RemoveWalker()

◆ SetPedestriansCrossFactor()

◆ SetPedestriansSeed()

◆ SetWalkerMaxSpeed()

◆ SetWalkerTarget()

◆ Tick()

◆ UnregisterWalker()

◆ UpdateVehiclesInCrowd()

类成员变量说明

◆ _nav

◆ _next_check_index

◆ _simulator

◆ _walkers