Holds the current episode, and the current episode state. 更多...

#include <Episode.h>

类 carla::client::detail::Episode 继承关系图:

carla::client::detail::Episode 的协作图:

Public 成员函数
void	AddPendingException (std::string e)

std::shared_ptr< WalkerNavigation >	CreateNavigationIfMissing ()

	Episode (Client &client, std::weak_ptr< Simulator > simulator)

boost::optional< rpc::Actor >	GetActorById (ActorId id)

std::vector< rpc::Actor >	GetActors ()

std::vector< rpc::Actor >	GetActorsById (const std::vector< ActorId > &actor_ids)

auto	GetId () const

std::shared_ptr< const EpisodeState >	GetState () const

bool	HasMapChangedSinceLastCall ()

void	Listen ()

void	RegisterActor (rpc::Actor actor)

size_t	RegisterLightUpdateChangeEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

size_t	RegisterOnMapChangeEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

size_t	RegisterOnTickEvent (std::function< void(WorldSnapshot)> callback)

void	RemoveLightUpdateChangeEvent (size_t id)

void	RemoveOnMapChangeEvent (size_t id)

void	RemoveOnTickEvent (size_t id)

void	SetPedestriansCrossFactor (float percentage)

void	SetPedestriansSeed (unsigned int seed)

boost::optional< WorldSnapshot >	WaitForState (time_duration timeout)

	~Episode ()

Private 成员函数
	Episode (Client &client, const rpc::EpisodeInfo &info, std::weak_ptr< Simulator > simulator)

void	OnEpisodeChanged ()

void	OnEpisodeStarted ()

Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
CachedActorList	_actors

Client &	_client

CallbackList< WorldSnapshot >	_on_light_update_callbacks

CallbackList< WorldSnapshot >	_on_map_change_callbacks

CallbackList< WorldSnapshot >	_on_tick_callbacks

bool	_pending_exceptions = false

std::string	_pending_exceptions_msg

bool	_should_update_map = true

std::weak_ptr< Simulator >	_simulator

RecurrentSharedFuture< WorldSnapshot >	_snapshot

AtomicSharedPtr< const EpisodeState >	_state

const streaming::Token	_token

AtomicSharedPtr< WalkerNavigation >	_walker_navigation

详细描述

Holds the current episode, and the current episode state.

The episode state changes in the background each time a world tick is received. The episode may change with any background update if the simulator has loaded a new episode.

在文件 Episode.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Episode() [1/2]

carla::client::detail::Episode::Episode	(	Client &	client,
		std::weak_ptr< Simulator >	simulator )

explicit

在文件 Episode.cpp 第 37 行定义.

◆ ~Episode()

carla::client::detail::Episode::~Episode ( )

在文件 Episode.cpp 第 46 行定义.

引用了 _client, _token, carla::log_error() , 以及 carla::client::detail::Client::UnSubscribeFromStream().

函数调用图:

◆ Episode() [2/2]

carla::client::detail::Episode::Episode	(	Client &	client,
		const rpc::EpisodeInfo &	info,
		std::weak_ptr< Simulator >	simulator )

private

在文件 Episode.cpp 第 40 行定义.

成员函数说明

◆ AddPendingException()

void carla::client::detail::Episode::AddPendingException ( std::string e )

inline

在文件 Episode.h 第 95 行定义.

引用了 _pending_exceptions , 以及 _pending_exceptions_msg.

◆ CreateNavigationIfMissing()

std::shared_ptr< WalkerNavigation > carla::client::detail::Episode::CreateNavigationIfMissing ( )

在文件 Episode.cpp 第 152 行定义.

引用了 _simulator , 以及 _walker_navigation.

◆ GetActorById()

boost::optional< rpc::Actor > carla::client::detail::Episode::GetActorById ( ActorId id )

在文件 Episode.cpp 第 113 行定义.

引用了 _actors, _client, carla::client::detail::CachedActorList::GetActorById(), carla::client::detail::Client::GetActorsById() , 以及 carla::client::detail::CachedActorList::Insert().

函数调用图:

◆ GetActors()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Episode::GetActors ( )

在文件 Episode.cpp 第 129 行定义.

引用了 _actors, _client, carla::client::detail::GetActorsById_Impl() , 以及 GetState().

函数调用图:

◆ GetActorsById()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Episode::GetActorsById ( const std::vector< ActorId > & actor_ids )

在文件 Episode.cpp 第 125 行定义.

引用了 _actors, _client , 以及 carla::client::detail::GetActorsById_Impl().

函数调用图:

◆ GetId()

auto carla::client::detail::Episode::GetId ( ) const

inline

在文件 Episode.h 第 45 行定义.

引用了 GetState().

函数调用图:

◆ GetState()

std::shared_ptr< const EpisodeState > carla::client::detail::Episode::GetState ( ) const

inline

在文件 Episode.h 第 49 行定义.

引用了 _state.

被这些函数引用 GetActors(), GetId() , 以及 carla::client::detail::SynchronizeFrame().

这是这个函数的调用关系图:

◆ HasMapChangedSinceLastCall()

bool carla::client::detail::Episode::HasMapChangedSinceLastCall ( )

在文件 Episode.cpp 第 144 行定义.

引用了 _should_update_map.

◆ Listen()

void carla::client::detail::Episode::Listen ( )

Check for pending exceptions (Mainly TM server closed)

Mark pending exception false

Create exception for the error message

Sensor case: inconsistent data

Episode change

在文件 Episode.cpp 第 54 行定义.

引用了 _client, _token, carla::client::detail::CastData(), carla::sensor::Deserializer::Deserialize() , 以及 carla::client::detail::Client::SubscribeToStream().

函数调用图:

◆ OnEpisodeChanged()

void carla::client::detail::Episode::OnEpisodeChanged ( )

private

在文件 Episode.cpp 第 140 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::TrafficManager::Reset().

函数调用图:

◆ OnEpisodeStarted()

void carla::client::detail::Episode::OnEpisodeStarted ( )

private

在文件 Episode.cpp 第 133 行定义.

引用了 _actors, _on_tick_callbacks, _walker_navigation, carla::client::detail::CachedActorList::Clear() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::Release().

函数调用图:

◆ RegisterActor()

void carla::client::detail::Episode::RegisterActor ( rpc::Actor actor )

inline

在文件 Episode.h 第 53 行定义.

引用了 _actors , 以及 carla::client::detail::CachedActorList::Insert().

函数调用图:

◆ RegisterLightUpdateChangeEvent()

size_t carla::client::detail::Episode::RegisterLightUpdateChangeEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Episode.h 第 83 行定义.

引用了 _on_light_update_callbacks.

◆ RegisterOnMapChangeEvent()

size_t carla::client::detail::Episode::RegisterOnMapChangeEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Episode.h 第 75 行定义.

引用了 _on_map_change_callbacks.

◆ RegisterOnTickEvent()

size_t carla::client::detail::Episode::RegisterOnTickEvent ( std::function< void(WorldSnapshot)> callback )

inline

在文件 Episode.h 第 67 行定义.

引用了 _on_tick_callbacks.

◆ RemoveLightUpdateChangeEvent()

void carla::client::detail::Episode::RemoveLightUpdateChangeEvent ( size_t id )

inline

在文件 Episode.h 第 87 行定义.

引用了 _on_light_update_callbacks.

◆ RemoveOnMapChangeEvent()

void carla::client::detail::Episode::RemoveOnMapChangeEvent ( size_t id )

inline

在文件 Episode.h 第 79 行定义.

引用了 _on_map_change_callbacks.

◆ RemoveOnTickEvent()

void carla::client::detail::Episode::RemoveOnTickEvent ( size_t id )

inline

在文件 Episode.h 第 71 行定义.

引用了 _on_tick_callbacks.

◆ SetPedestriansCrossFactor()

void carla::client::detail::Episode::SetPedestriansCrossFactor ( float percentage )

◆ SetPedestriansSeed()

void carla::client::detail::Episode::SetPedestriansSeed ( unsigned int seed )

◆ WaitForState()

boost::optional< WorldSnapshot > carla::client::detail::Episode::WaitForState ( time_duration timeout )

inline

在文件 Episode.h 第 63 行定义.

引用了 _snapshot.

类成员变量说明

◆ _actors

CachedActorList carla::client::detail::Episode::_actors

private

在文件 Episode.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 GetActorById(), GetActors(), GetActorsById(), OnEpisodeStarted() , 以及 RegisterActor().

◆ _client

Client& carla::client::detail::Episode::_client

private

在文件 Episode.h 第 112 行定义.

被这些函数引用 GetActorById(), GetActors(), GetActorsById(), Listen() , 以及 ~Episode().

◆ _on_light_update_callbacks

CallbackList<WorldSnapshot> carla::client::detail::Episode::_on_light_update_callbacks

private

在文件 Episode.h 第 124 行定义.

被这些函数引用 RegisterLightUpdateChangeEvent() , 以及 RemoveLightUpdateChangeEvent().

◆ _on_map_change_callbacks

CallbackList<WorldSnapshot> carla::client::detail::Episode::_on_map_change_callbacks

private

在文件 Episode.h 第 122 行定义.

被这些函数引用 RegisterOnMapChangeEvent() , 以及 RemoveOnMapChangeEvent().

◆ _on_tick_callbacks

CallbackList<WorldSnapshot> carla::client::detail::Episode::_on_tick_callbacks

private

在文件 Episode.h 第 120 行定义.

被这些函数引用 OnEpisodeStarted(), RegisterOnTickEvent() , 以及 RemoveOnTickEvent().

◆ _pending_exceptions

bool carla::client::detail::Episode::_pending_exceptions = false

private

在文件 Episode.h 第 132 行定义.

被这些函数引用 AddPendingException().

◆ _pending_exceptions_msg

std::string carla::client::detail::Episode::_pending_exceptions_msg

private

在文件 Episode.h 第 116 行定义.

被这些函数引用 AddPendingException().

◆ _should_update_map

bool carla::client::detail::Episode::_should_update_map = true

private

在文件 Episode.h 第 134 行定义.

被这些函数引用 HasMapChangedSinceLastCall().

◆ _simulator

std::weak_ptr<Simulator> carla::client::detail::Episode::_simulator

private

在文件 Episode.h 第 136 行定义.

被这些函数引用 CreateNavigationIfMissing().

◆ _snapshot

RecurrentSharedFuture<WorldSnapshot> carla::client::detail::Episode::_snapshot

private

在文件 Episode.h 第 126 行定义.

被这些函数引用 WaitForState().

◆ _state

AtomicSharedPtr<const EpisodeState> carla::client::detail::Episode::_state

private

在文件 Episode.h 第 114 行定义.

被这些函数引用 GetState().

◆ _token

const streaming::Token carla::client::detail::Episode::_token

private

在文件 Episode.h 第 130 行定义.

被这些函数引用 Listen() , 以及 ~Episode().

◆ _walker_navigation

AtomicSharedPtr<WalkerNavigation> carla::client::detail::Episode::_walker_navigation

private

在文件 Episode.h 第 128 行定义.

被这些函数引用 CreateNavigationIfMissing() , 以及 OnEpisodeStarted().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Episode() [1/2]

◆ ~Episode()

◆ Episode() [2/2]

成员函数说明

◆ AddPendingException()

◆ CreateNavigationIfMissing()

◆ GetActorById()

◆ GetActors()

◆ GetActorsById()

◆ GetId()

◆ GetState()

◆ HasMapChangedSinceLastCall()

◆ Listen()

◆ OnEpisodeChanged()

◆ OnEpisodeStarted()

◆ RegisterActor()

◆ RegisterLightUpdateChangeEvent()

◆ RegisterOnMapChangeEvent()

◆ RegisterOnTickEvent()

◆ RemoveLightUpdateChangeEvent()

◆ RemoveOnMapChangeEvent()

◆ RemoveOnTickEvent()

◆ SetPedestriansCrossFactor()

◆ SetPedestriansSeed()

◆ WaitForState()

类成员变量说明

◆ _actors

◆ _client

◆ _on_light_update_callbacks

◆ _on_map_change_callbacks

◆ _on_tick_callbacks

◆ _pending_exceptions

◆ _pending_exceptions_msg

◆ _should_update_map

◆ _simulator

◆ _snapshot

◆ _state

◆ _token

◆ _walker_navigation