提供与 CARLA 模拟器的 rpc 和流媒体服务器的通信。更多...

#include <Client.h>

类 carla::client::detail::Client 继承关系图:

carla::client::detail::Client 的协作图:

类
class	Pimpl

Public 成员函数
void	AddActorAngularImpulse (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	AddActorForce (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &force)

void	AddActorForce (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)

void	AddActorImpulse (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &impulse)

void	AddActorImpulse (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)

void	AddActorTorque (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

bool	AddTrafficManagerRunning (std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo) const
	通知正在 <IP, 端口> 上运行的交通管理器服务更多...

void	ApplyAckermannControllerSettings (rpc::ActorId vehicle, const rpc::AckermannControllerSettings &settings)

void	ApplyAckermannControlToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleAckermannControl &control)

void	ApplyBatch (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

std::vector< rpc::CommandResponse >	ApplyBatchSync (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureColor &Texture)

void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureFloatColor &Texture)

void	ApplyControlToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleControl &control)

void	ApplyControlToWalker (rpc::ActorId walker, const rpc::WalkerControl &control)

void	ApplyPhysicsControlToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehiclePhysicsControl &physics_control)

void	BlendPose (rpc::ActorId walker, float blend)

std::vector< rpc::LabelledPoint >	CastRay (geom::Location start_location, geom::Location end_location) const

	Client (const std::string &host, uint16_t port, size_t worker_threads=0u)

void	CloseVehicleDoor (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

void	CopyOpenDriveToServer (std::string opendrive, const rpc::OpendriveGenerationParameters &params)

bool	DestroyActor (rpc::ActorId actor)

void	DestroyTrafficManager (uint16_t port) const

void	DisableActorConstantVelocity (rpc::ActorId actor)

void	DisableForROS (const streaming::Token &token)

void	DrawDebugShape (const rpc::DebugShape &shape)

void	EnableActorConstantVelocity (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	EnableCarSim (rpc::ActorId vehicle, std::string simfile_path)

void	EnableChronoPhysics (rpc::ActorId vehicle, uint64_t MaxSubsteps, float MaxSubstepDeltaTime, std::string VehicleJSON, std::string PowertrainJSON, std::string TireJSON, std::string BaseJSONPath)

void	EnableEnvironmentObjects (std::vector< uint64_t > env_objects_ids, bool enable) const

void	EnableForROS (const streaming::Token &token)

void	FreezeAllTrafficLights (bool frozen)

void	FreezeTrafficLight (rpc::ActorId traffic_light, bool freeze)

rpc::AckermannControllerSettings	GetAckermannControllerSettings (rpc::ActorId vehicle) const

std::vector< std::string >	GetActorBoneNames (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneRelativeTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneWorldTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< std::string >	GetActorComponentNames (rpc::ActorId actor)

geom::Transform	GetActorComponentRelativeTransform (rpc::ActorId actor, const std::string componentName)

geom::Transform	GetActorComponentWorldTransform (rpc::ActorId actor, const std::string componentName)

std::vector< rpc::ActorDefinition >	GetActorDefinitions ()

std::vector< rpc::Actor >	GetActorsById (const std::vector< ActorId > &ids)

std::vector< std::string >	GetActorSocketNames (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketRelativeTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketWorldTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< std::string >	GetAvailableMaps ()

rpc::WalkerBoneControlOut	GetBonesTransform (rpc::ActorId walker)

std::vector< uint8_t >	GetCacheFile (const std::string &name, const bool request_otherwise=true) const

std::string	GetClientVersion ()

const std::string	GetEndpoint () const

std::vector< rpc::EnvironmentObject >	GetEnvironmentObjects (uint8_t queried_tag) const

rpc::EpisodeInfo	GetEpisodeInfo ()

rpc::EpisodeSettings	GetEpisodeSettings ()

std::vector< ActorId >	GetGroupTrafficLights (rpc::ActorId traffic_light)

float	GetIMUISensorGravity () const

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLevelBBs (uint8_t queried_tag) const
	Returns all the BBs of all the elements of the level 更多...

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLightBoxes (rpc::ActorId traffic_light) const

std::string	GetMapData () const

rpc::MapInfo	GetMapInfo ()

std::vector< std::string >	GetNamesOfAllObjects () const

std::vector< uint8_t >	GetNavigationMesh () const

void	GetPoseFromAnimation (rpc::ActorId walker)

std::vector< std::string >	GetRequiredFiles (const std::string &folder="", const bool download=true) const

std::string	GetServerVersion ()

rpc::Actor	GetSpectator ()

time_duration	GetTimeout () const

std::pair< std::string, uint16_t >	GetTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	获取一个填充了在端口上运行的交通管理器的 <IP, 端口> 的对。如果没有正在运行的交通管理器，则该对将为 ("", 0) 更多...

rpc::VehicleLightState	GetVehicleLightState (rpc::ActorId vehicle) const

rpc::VehiclePhysicsControl	GetVehiclePhysicsControl (rpc::ActorId vehicle) const

rpc::VehicleLightStateList	GetVehiclesLightStates ()
	返回第一个元素表示交通工具ID，第二个元素表示信号灯状态的键值对更多...

rpc::VehicleTelemetryData	GetVehicleTelemetryData (rpc::ActorId vehicle) const

rpc::WeatherParameters	GetWeatherParameters ()

float	GetWheelSteerAngle (rpc::ActorId vehicle, rpc::VehicleWheelLocation wheel_location)

bool	IsEnabledForROS (const streaming::Token &token)

bool	IsTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	查询交通管理器是否正在端口上运行更多...

void	LoadEpisode (std::string map_name, bool reset_settings=true, rpc::MapLayer map_layer=rpc::MapLayer::All)

void	LoadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layer) const

void	OpenVehicleDoor (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint >	ProjectPoint (geom::Location location, geom::Vector3D direction, float search_distance) const

std::vector< rpc::LightState >	QueryLightsStateToServer () const

std::string	ReplayFile (std::string name, double start, double duration, uint32_t follow_id, bool replay_sensors)

void	RequestFile (const std::string &name) const

void	ResetAllTrafficLights ()

void	ResetTrafficLightGroup (rpc::ActorId traffic_light)

void	RestorePhysXPhysics (rpc::ActorId vehicle)

void	Send (rpc::ActorId ActorId, std::string message)

uint64_t	SendTickCue ()

void	SetActorAutopilot (rpc::ActorId vehicle, bool enabled)

void	SetActorCollisions (rpc::ActorId actor, bool enabled)

void	SetActorDead (rpc::ActorId actor)

void	SetActorEnableGravity (rpc::ActorId actor, bool enabled)

void	SetActorLocation (rpc::ActorId actor, const geom::Location &location)

void	SetActorSimulatePhysics (rpc::ActorId actor, bool enabled)

void	SetActorTargetAngularVelocity (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	SetActorTargetVelocity (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	SetActorTransform (rpc::ActorId actor, const geom::Transform &transform)

void	SetBonesTransform (rpc::ActorId walker, const rpc::WalkerBoneControlIn &bones)

uint64_t	SetEpisodeSettings (const rpc::EpisodeSettings &settings)

bool	SetFilesBaseFolder (const std::string &path)

void	SetIMUISensorGravity (float NewIMUISensorGravity)

void	SetLightStateToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleLightState &light_state)

void	SetReplayerIgnoreHero (bool ignore_hero)

void	SetReplayerIgnoreSpectator (bool ignore_spectator)

void	SetReplayerTimeFactor (double time_factor)

void	SetTimeout (time_duration timeout)

void	SetTrafficLightGreenTime (rpc::ActorId traffic_light, float green_time)

void	SetTrafficLightRedTime (rpc::ActorId traffic_light, float red_time)

void	SetTrafficLightState (rpc::ActorId traffic_light, const rpc::TrafficLightState trafficLightState)

void	SetTrafficLightYellowTime (rpc::ActorId traffic_light, float yellow_time)

void	SetWeatherParameters (const rpc::WeatherParameters &weather)

void	SetWheelSteerDirection (rpc::ActorId vehicle, rpc::VehicleWheelLocation vehicle_wheel, float angle_in_deg)

std::string	ShowRecorderActorsBlocked (std::string name, double min_time, double min_distance)

std::string	ShowRecorderCollisions (std::string name, char type1, char type2)

std::string	ShowRecorderFileInfo (std::string name, bool show_all)

void	ShowVehicleDebugTelemetry (rpc::ActorId vehicle, bool enabled)

rpc::Actor	SpawnActor (const rpc::ActorDescription &description, const geom::Transform &transform)

rpc::Actor	SpawnActorWithParent (const rpc::ActorDescription &description, const geom::Transform &transform, rpc::ActorId parent, rpc::AttachmentType attachment_type, const std::string &socket_name="")

std::string	StartRecorder (std::string name, bool additional_data)

void	StopRecorder ()

void	StopReplayer (bool keep_actors)

void	SubscribeToGBuffer (rpc::ActorId ActorId, uint32_t GBufferId, std::function< void(Buffer)> callback)

void	SubscribeToStream (const streaming::Token &token, std::function< void(Buffer)> callback)

void	UnloadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layer) const

void	UnSubscribeFromGBuffer (rpc::ActorId ActorId, uint32_t GBufferId)

void	UnSubscribeFromStream (const streaming::Token &token)

void	UpdateDayNightCycle (const bool active) const

void	UpdateServerLightsState (std::vector< rpc::LightState > &lights, bool discard_client=false) const

void	UseCarSimRoad (rpc::ActorId vehicle, bool enabled)

	~Client ()

Private 属性
const std::unique_ptr< Pimpl >	_pimpl

额外继承的成员函数
Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

详细描述

提供与 CARLA 模拟器的 rpc 和流媒体服务器的通信。

在文件 client/detail/Client.h 第 71 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Client()

carla::client::detail::Client::Client	(	const std::string &	host,
		uint16_t	port,
		size_t	worker_threads = `0u`
	)

explicit

在文件 client/detail/Client.cpp 第 105 行定义.

◆ ~Client()

carla::client::detail::Client::~Client ( )

default

成员函数说明

◆ AddActorAngularImpulse()

void carla::client::detail::Client::AddActorAngularImpulse	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 415 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddActorAngularImpulse() , 以及 carla::client::detail::Simulator::AddActorTorque().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorForce() [1/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorForce	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	force
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 407 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddActorForce().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorForce() [2/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorForce	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	force,
		const geom::Vector3D &	location
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 411 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ AddActorImpulse() [1/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorImpulse	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 399 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorImpulse() [2/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorImpulse	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse,
		const geom::Vector3D &	location
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 403 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ AddActorTorque()

void carla::client::detail::Client::AddActorTorque	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 419 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ AddTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Client::AddTrafficManagerRunning ( std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo ) const

通知正在 <IP, 端口> 上运行的交通管理器服务

在文件 client/detail/Client.cpp 第 119 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddTrafficManagerRunning().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

void carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControllerSettings	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::AckermannControllerSettings &	settings
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 508 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControllerSettings().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyAckermannControlToVehicle()

void carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControlToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleAckermannControl &	control
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 499 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControlToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyBatch()

void carla::client::detail::Client::ApplyBatch	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 709 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyBatch().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyBatchSync()

std::vector< rpc::CommandResponse > carla::client::detail::Client::ApplyBatchSync	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 713 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyBatchSync().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [1/2]

void carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureColor &	Texture
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 169 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [2/2]

void carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureFloatColor &	Texture
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 176 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ ApplyControlToVehicle()

void carla::client::detail::Client::ApplyControlToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleControl &	control
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 495 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::Simulator::SetLightsToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyControlToWalker()

void carla::client::detail::Client::ApplyControlToWalker	(	rpc::ActorId	walker,
		const rpc::WalkerControl &	control
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 542 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToWalker().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyPhysicsControlToVehicle()

void carla::client::detail::Client::ApplyPhysicsControlToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehiclePhysicsControl &	physics_control
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 296 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyPhysicsControlToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ BlendPose()

void carla::client::detail::Client::BlendPose	(	rpc::ActorId	walker,
		float	blend
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 555 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::BlendPose().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CastRay()

std::vector< rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Client::CastRay	(	geom::Location	start_location,
		geom::Location	end_location
	)		const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 759 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::CastRay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CloseVehicleDoor()

void carla::client::detail::Client::CloseVehicleDoor	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 314 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::CloseVehicleDoor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CopyOpenDriveToServer()

void carla::client::detail::Client::CopyOpenDriveToServer	(	std::string	opendrive,
		const rpc::OpendriveGenerationParameters &	params
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 164 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadOpenDriveEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DestroyActor()

bool carla::client::detail::Client::DestroyActor ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 366 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DestroyActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DestroyTrafficManager()

void carla::client::detail::Client::DestroyTrafficManager ( uint16_t port ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 123 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DestroyTrafficManager().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DisableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Client::DisableActorConstantVelocity ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 395 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DisableActorConstantVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DisableForROS()

void carla::client::detail::Client::DisableForROS ( const streaming::Token & token )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 670 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DisableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DrawDebugShape()

void carla::client::detail::Client::DrawDebugShape ( const rpc::DebugShape & shape )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 705 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DrawDebugShape().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Client::EnableActorConstantVelocity	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 391 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableActorConstantVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableCarSim()

void carla::client::detail::Client::EnableCarSim	(	rpc::ActorId	vehicle,
		std::string	simfile_path
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 512 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableCarSim().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableChronoPhysics()

void carla::client::detail::Client::EnableChronoPhysics	(	rpc::ActorId	vehicle,
		uint64_t	MaxSubsteps,
		float	MaxSubstepDeltaTime,
		std::string	VehicleJSON,
		std::string	PowertrainJSON,
		std::string	TireJSON,
		std::string	BaseJSONPath
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 520 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableChronoPhysics().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableEnvironmentObjects()

void carla::client::detail::Client::EnableEnvironmentObjects	(	std::vector< uint64_t >	env_objects_ids,
		bool	enable
	)		const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 747 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableEnvironmentObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableForROS()

void carla::client::detail::Client::EnableForROS ( const streaming::Token & token )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 665 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ FreezeAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Client::FreezeAllTrafficLights ( bool frozen )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 593 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::FreezeAllTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ FreezeTrafficLight()

void carla::client::detail::Client::FreezeTrafficLight	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		bool	freeze
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 581 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::FreezeTrafficLight().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAckermannControllerSettings()

rpc::AckermannControllerSettings carla::client::detail::Client::GetAckermannControllerSettings ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 503 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetAckermannControllerSettings().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoneNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetActorBoneNames ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 446 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneNames().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoneRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorBoneRelativeTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 436 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneRelativeTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoneWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorBoneWorldTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 431 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneWorldTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorComponentNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetActorComponentNames ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 441 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentNames().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorComponentRelativeTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Client::GetActorComponentRelativeTransform	(	rpc::ActorId	actor,
		const std::string	componentName
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 427 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentRelativeTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorComponentWorldTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Client::GetActorComponentWorldTransform	(	rpc::ActorId	actor,
		const std::string	componentName
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 423 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentWorldTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorDefinitions()

std::vector< rpc::ActorDefinition > carla::client::detail::Client::GetActorDefinitions ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 248 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetBlueprintLibrary().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorsById()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Client::GetActorsById ( const std::vector< ActorId > & ids )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 280 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ GetActorSocketNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetActorSocketNames ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 461 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketNames().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSocketRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorSocketRelativeTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 456 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketRelativeTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSocketWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorSocketWorldTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 451 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketWorldTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAvailableMaps()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetAvailableMaps ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 244 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetAvailableMaps().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetBonesTransform()

rpc::WalkerBoneControlOut carla::client::detail::Client::GetBonesTransform ( rpc::ActorId walker )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 546 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetBonesTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCacheFile()

std::vector< uint8_t > carla::client::detail::Client::GetCacheFile	(	const std::string &	name,
		const bool	request_otherwise = `true`
	)		const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 232 行定义.

引用了 carla::client::FileTransfer::ReadFile() , 以及 RequestFile().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCacheFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetClientVersion()

std::string carla::client::detail::Client::GetClientVersion ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 141 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetClientVersion().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEndpoint()

const std::string carla::client::detail::Client::GetEndpoint ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 137 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetEndpoint(), carla::client::detail::Simulator::Tick() , 以及 carla::client::detail::Simulator::WaitForTick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEnvironmentObjects()

std::vector< rpc::EnvironmentObject > carla::client::detail::Client::GetEnvironmentObjects ( uint8_t queried_tag ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 742 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetEnvironmentObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEpisodeInfo()

rpc::EpisodeInfo carla::client::detail::Client::GetEpisodeInfo ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 187 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ GetEpisodeSettings()

rpc::EpisodeSettings carla::client::detail::Client::GetEpisodeSettings ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 256 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetEpisodeSettings() , 以及 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGroupTrafficLights()

std::vector< ActorId > carla::client::detail::Client::GetGroupTrafficLights ( rpc::ActorId traffic_light )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 606 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetGroupTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetIMUISensorGravity()

float carla::client::detail::Client::GetIMUISensorGravity ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 272 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetIMUISensorGravity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLevelBBs()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Client::GetLevelBBs ( uint8_t queried_tag ) const

Returns all the BBs of all the elements of the level

在文件 client/detail/Client.cpp 第 737 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetLevelBBs().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLightBoxes()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Client::GetLightBoxes ( rpc::ActorId traffic_light ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 597 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetLightBoxes().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMapData()

std::string carla::client::detail::Client::GetMapData ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 195 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMapInfo()

rpc::MapInfo carla::client::detail::Client::GetMapInfo ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 191 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNamesOfAllObjects()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetNamesOfAllObjects ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 183 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetNamesOfAllObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNavigationMesh()

std::vector< uint8_t > carla::client::detail::Client::GetNavigationMesh ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 199 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ GetPoseFromAnimation()

void carla::client::detail::Client::GetPoseFromAnimation ( rpc::ActorId walker )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 559 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetPoseFromAnimation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRequiredFiles()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetRequiredFiles	(	const std::string &	folder = `""`,
		const bool	download = `true`
	)		const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 207 行定义.

引用了 _pimpl, carla::client::FileTransfer::FileExists(), carla::log_info() , 以及 RequestFile().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap() , 以及 carla::client::detail::Simulator::GetRequiredFiles().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetServerVersion()

std::string carla::client::detail::Client::GetServerVersion ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 145 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetServerVersion().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSpectator()

rpc::Actor carla::client::detail::Client::GetSpectator ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 252 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetSpectator().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTimeout()

time_duration carla::client::detail::Client::GetTimeout ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 133 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetNetworkingTimeout(), carla::client::detail::Simulator::GetReadyCurrentEpisode() , 以及 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficManagerRunning()

std::pair< std::string, uint16_t > carla::client::detail::Client::GetTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

获取一个填充了在端口上运行的交通管理器的 <IP, 端口> 的对。如果没有正在运行的交通管理器，则该对将为 ("", 0)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 115 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetTrafficManagerRunning().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleLightState()

rpc::VehicleLightState carla::client::detail::Client::GetVehicleLightState ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 291 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehicleLightState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehiclePhysicsControl()

rpc::VehiclePhysicsControl carla::client::detail::Client::GetVehiclePhysicsControl ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 286 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehiclePhysicsControl().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehiclesLightStates()

rpc::VehicleLightStateList carla::client::detail::Client::GetVehiclesLightStates ( )

返回第一个元素表示交通工具ID，第二个元素表示信号灯状态的键值对

在文件 client/detail/Client.cpp 第 602 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehiclesLightStates().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleTelemetryData()

rpc::VehicleTelemetryData carla::client::detail::Client::GetVehicleTelemetryData ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 486 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehicleTelemetryData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWeatherParameters()

rpc::WeatherParameters carla::client::detail::Client::GetWeatherParameters ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 264 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetWeatherParameters().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWheelSteerAngle()

float carla::client::detail::Client::GetWheelSteerAngle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	wheel_location
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 327 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetWheelSteerAngle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsEnabledForROS()

bool carla::client::detail::Client::IsEnabledForROS ( const streaming::Token & token )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 675 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::IsEnabledForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Client::IsTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

查询交通管理器是否正在端口上运行

在文件 client/detail/Client.cpp 第 111 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::IsTrafficManagerRunning().

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadEpisode()

void carla::client::detail::Client::LoadEpisode	(	std::string	map_name,
		bool	reset_settings = `true`,
		rpc::MapLayer	map_layer = `rpc::MapLayer::All`
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 149 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadLevelLayer()

void carla::client::detail::Client::LoadLevelLayer ( rpc::MapLayer map_layer ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 154 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadLevelLayer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ OpenVehicleDoor()

void carla::client::detail::Client::OpenVehicleDoor	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 308 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::OpenVehicleDoor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProjectPoint()

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Client::ProjectPoint	(	geom::Location	location,
		geom::Vector3D	direction,
		float	search_distance
	)		const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 753 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ProjectPoint().

这是这个函数的调用关系图:

◆ QueryLightsStateToServer()

std::vector< rpc::LightState > carla::client::detail::Client::QueryLightsStateToServer ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 724 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::QueryLightsStateToServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ReplayFile()

std::string carla::client::detail::Client::ReplayFile	(	std::string	name,
		double	start,
		double	duration,
		uint32_t	follow_id,
		bool	replay_sensors
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 631 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ReplayFile().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RequestFile()

void carla::client::detail::Client::RequestFile ( const std::string & name ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 226 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::client::FileTransfer::WriteFile().

被这些函数引用 GetCacheFile(), GetRequiredFiles() , 以及 carla::client::detail::Simulator::RequestFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ResetAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Client::ResetAllTrafficLights ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 589 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ResetAllTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ResetTrafficLightGroup()

void carla::client::detail::Client::ResetTrafficLightGroup ( rpc::ActorId traffic_light )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 585 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ResetTrafficLightGroup().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RestorePhysXPhysics()

void carla::client::detail::Client::RestorePhysXPhysics ( rpc::ActorId vehicle )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 538 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::RestorePhysXPhysics().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Send()

void carla::client::detail::Client::Send	(	rpc::ActorId	ActorId,
		std::string	message
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 680 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::Send().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SendTickCue()

uint64_t carla::client::detail::Client::SendTickCue ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 720 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode() , 以及 carla::client::detail::Simulator::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorAutopilot()

void carla::client::detail::Client::SetActorAutopilot	(	rpc::ActorId	vehicle,
		bool	enabled
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 482 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetVehicleAutopilot().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorCollisions()

void carla::client::detail::Client::SetActorCollisions	(	rpc::ActorId	actor,
		bool	enabled
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 470 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorDead()

void carla::client::detail::Client::SetActorDead ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 474 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorDead().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorEnableGravity()

void carla::client::detail::Client::SetActorEnableGravity	(	rpc::ActorId	actor,
		bool	enabled
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 478 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorEnableGravity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorLocation()

void carla::client::detail::Client::SetActorLocation	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Location &	location
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 375 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorLocation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorSimulatePhysics()

void carla::client::detail::Client::SetActorSimulatePhysics	(	rpc::ActorId	actor,
		bool	enabled
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 466 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorSimulatePhysics().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorTargetAngularVelocity()

void carla::client::detail::Client::SetActorTargetAngularVelocity	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 387 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetAngularVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorTargetVelocity()

void carla::client::detail::Client::SetActorTargetVelocity	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 383 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorTransform()

void carla::client::detail::Client::SetActorTransform	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Transform &	transform
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 379 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBonesTransform()

void carla::client::detail::Client::SetBonesTransform	(	rpc::ActorId	walker,
		const rpc::WalkerBoneControlIn &	bones
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 551 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetBonesTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetEpisodeSettings()

uint64_t carla::client::detail::Client::SetEpisodeSettings ( const rpc::EpisodeSettings & settings )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 260 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetEpisodeSettings().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilesBaseFolder()

bool carla::client::detail::Client::SetFilesBaseFolder ( const std::string & path )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 203 行定义.

引用了 carla::client::FileTransfer::SetFilesBaseFolder().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetFilesBaseFolder().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetIMUISensorGravity()

void carla::client::detail::Client::SetIMUISensorGravity ( float NewIMUISensorGravity )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 276 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetIMUISensorGravity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLightStateToVehicle()

void carla::client::detail::Client::SetLightStateToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleLightState &	light_state
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 302 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetLightStateToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerIgnoreHero()

void carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreHero ( bool ignore_hero )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 645 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreHero().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerIgnoreSpectator()

void carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreSpectator ( bool ignore_spectator )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 649 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreSpectator().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerTimeFactor()

void carla::client::detail::Client::SetReplayerTimeFactor ( double time_factor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 641 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetReplayerTimeFactor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTimeout()

void carla::client::detail::Client::SetTimeout ( time_duration timeout )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 129 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::time_duration::milliseconds().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetNetworkingTimeout().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightGreenTime()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightGreenTime	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		float	green_time
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 569 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightGreenTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightRedTime()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightRedTime	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		float	red_time
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 577 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightRedTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightState()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightState	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		const rpc::TrafficLightState	trafficLightState
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 563 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightYellowTime()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightYellowTime	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		float	yellow_time
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 573 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightYellowTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWeatherParameters()

void carla::client::detail::Client::SetWeatherParameters ( const rpc::WeatherParameters & weather )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 268 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetWeatherParameters().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWheelSteerDirection()

void carla::client::detail::Client::SetWheelSteerDirection	(	rpc::ActorId	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	vehicle_wheel,
		float	angle_in_deg
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 320 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetWheelSteerDirection().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowRecorderActorsBlocked()

std::string carla::client::detail::Client::ShowRecorderActorsBlocked	(	std::string	name,
		double	min_time,
		double	min_distance
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 627 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderActorsBlocked().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowRecorderCollisions()

std::string carla::client::detail::Client::ShowRecorderCollisions	(	std::string	name,
		char	type1,
		char	type2
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 623 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderCollisions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowRecorderFileInfo()

std::string carla::client::detail::Client::ShowRecorderFileInfo	(	std::string	name,
		bool	show_all
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 619 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderFileInfo().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowVehicleDebugTelemetry()

void carla::client::detail::Client::ShowVehicleDebugTelemetry	(	rpc::ActorId	vehicle,
		bool	enabled
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 491 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowVehicleDebugTelemetry().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SpawnActor()

rpc::Actor carla::client::detail::Client::SpawnActor	(	const rpc::ActorDescription &	description,
		const geom::Transform &	transform
	)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 333 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SpawnActor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SpawnActorWithParent()

rpc::Actor carla::client::detail::Client::SpawnActorWithParent	(	const rpc::ActorDescription &	description,
		const geom::Transform &	transform,
		rpc::ActorId	parent,
		rpc::AttachmentType	attachment_type,
		const std::string &	socket_name = `""`
	)