Provides communication with the rpc and streaming servers of a CARLA simulator. 更多...

#include <Client.h>

类 carla::client::detail::Client 继承关系图:

carla::client::detail::Client 的协作图:

类
class	Pimpl

Public 成员函数
void	AddActorAngularImpulse (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	AddActorForce (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &force)

void	AddActorForce (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)

void	AddActorImpulse (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &impulse)

void	AddActorImpulse (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)

void	AddActorTorque (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

bool	AddTrafficManagerRunning (std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo) const
	Informs the server that a Traffic Manager is running on <IP, port>

void	ApplyAckermannControllerSettings (rpc::ActorId vehicle, const rpc::AckermannControllerSettings &settings)

void	ApplyAckermannControlToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleAckermannControl &control)

void	ApplyBatch (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

std::vector< rpc::CommandResponse >	ApplyBatchSync (std::vector< rpc::Command > commands, bool do_tick_cue)

void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureColor &Texture)

void	ApplyColorTextureToObjects (const std::vector< std::string > &objects_name, const rpc::MaterialParameter &parameter, const rpc::TextureFloatColor &Texture)

void	ApplyControlToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleControl &control)

void	ApplyControlToWalker (rpc::ActorId walker, const rpc::WalkerControl &control)

void	ApplyPhysicsControlToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehiclePhysicsControl &physics_control)

void	BlendPose (rpc::ActorId walker, float blend)

std::vector< rpc::LabelledPoint >	CastRay (geom::Location start_location, geom::Location end_location) const

	Client (const std::string &host, uint16_t port, size_t worker_threads=0u)

void	CloseVehicleDoor (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

void	CopyOpenDriveToServer (std::string opendrive, const rpc::OpendriveGenerationParameters &params)

bool	DestroyActor (rpc::ActorId actor)

void	DestroyTrafficManager (uint16_t port) const

void	DisableActorConstantVelocity (rpc::ActorId actor)

void	DisableForROS (const streaming::Token &token)

void	DrawDebugShape (const rpc::DebugShape &shape)

void	EnableActorConstantVelocity (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	EnableCarSim (rpc::ActorId vehicle, std::string simfile_path)

void	EnableChronoPhysics (rpc::ActorId vehicle, uint64_t MaxSubsteps, float MaxSubstepDeltaTime, std::string VehicleJSON, std::string PowertrainJSON, std::string TireJSON, std::string BaseJSONPath)

void	EnableEnvironmentObjects (std::vector< uint64_t > env_objects_ids, bool enable) const

void	EnableForROS (const streaming::Token &token)

void	FreezeAllTrafficLights (bool frozen)

void	FreezeTrafficLight (rpc::ActorId traffic_light, bool freeze)

rpc::AckermannControllerSettings	GetAckermannControllerSettings (rpc::ActorId vehicle) const

std::vector< std::string >	GetActorBoneNames (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneRelativeTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorBoneWorldTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< std::string >	GetActorComponentNames (rpc::ActorId actor)

geom::Transform	GetActorComponentRelativeTransform (rpc::ActorId actor, const std::string componentName)

geom::Transform	GetActorComponentWorldTransform (rpc::ActorId actor, const std::string componentName)

std::vector< rpc::ActorDefinition >	GetActorDefinitions ()

std::vector< rpc::Actor >	GetActorsById (const std::vector< ActorId > &ids)

std::vector< std::string >	GetActorSocketNames (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketRelativeTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< geom::Transform >	GetActorSocketWorldTransforms (rpc::ActorId actor)

std::vector< std::string >	GetAvailableMaps ()

rpc::WalkerBoneControlOut	GetBonesTransform (rpc::ActorId walker)

std::vector< uint8_t >	GetCacheFile (const std::string &name, const bool request_otherwise=true) const

std::string	GetClientVersion ()

const std::string	GetEndpoint () const

std::vector< rpc::EnvironmentObject >	GetEnvironmentObjects (uint8_t queried_tag) const

rpc::EpisodeInfo	GetEpisodeInfo ()

rpc::EpisodeSettings	GetEpisodeSettings ()

std::vector< ActorId >	GetGroupTrafficLights (rpc::ActorId traffic_light)

float	GetIMUISensorGravity () const

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLevelBBs (uint8_t queried_tag) const
	Returns all the BBs of all the elements of the level

std::vector< geom::BoundingBox >	GetLightBoxes (rpc::ActorId traffic_light) const

std::string	GetMapData () const

rpc::MapInfo	GetMapInfo ()

std::vector< std::string >	GetNamesOfAllObjects () const

std::vector< uint8_t >	GetNavigationMesh () const

void	GetPoseFromAnimation (rpc::ActorId walker)

std::vector< std::string >	GetRequiredFiles (const std::string &folder="", const bool download=true) const

std::string	GetServerVersion ()

rpc::Actor	GetSpectator ()

time_duration	GetTimeout () const

std::pair< std::string, uint16_t >	GetTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	Gets a pair filled with the <IP, port> of the Trafic Manager running on port.

rpc::VehicleLightState	GetVehicleLightState (rpc::ActorId vehicle) const

rpc::VehiclePhysicsControl	GetVehiclePhysicsControl (rpc::ActorId vehicle) const

rpc::VehicleLightStateList	GetVehiclesLightStates ()
	Returns a list of pairs where the firts element is the vehicle ID and the second one is the light state

rpc::VehicleTelemetryData	GetVehicleTelemetryData (rpc::ActorId vehicle) const

rpc::WeatherParameters	GetWeatherParameters ()

float	GetWheelSteerAngle (rpc::ActorId vehicle, rpc::VehicleWheelLocation wheel_location)

bool	IsEnabledForROS (const streaming::Token &token)

bool	IsTrafficManagerRunning (uint16_t port) const
	Querry to know if a Traffic Manager is running on port

void	LoadEpisode (std::string map_name, bool reset_settings=true, rpc::MapLayer map_layer=rpc::MapLayer::All)

void	LoadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layer) const

void	OpenVehicleDoor (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleDoor door_idx)

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint >	ProjectPoint (geom::Location location, geom::Vector3D direction, float search_distance) const

std::vector< rpc::LightState >	QueryLightsStateToServer () const

std::string	ReplayFile (std::string name, double start, double duration, uint32_t follow_id, bool replay_sensors)

void	RequestFile (const std::string &name) const

void	ResetAllTrafficLights ()

void	ResetTrafficLightGroup (rpc::ActorId traffic_light)

void	RestorePhysXPhysics (rpc::ActorId vehicle)

void	Send (rpc::ActorId ActorId, std::string message)

uint64_t	SendTickCue ()

void	SetActorAutopilot (rpc::ActorId vehicle, bool enabled)

void	SetActorCollisions (rpc::ActorId actor, bool enabled)

void	SetActorDead (rpc::ActorId actor)

void	SetActorEnableGravity (rpc::ActorId actor, bool enabled)

void	SetActorLocation (rpc::ActorId actor, const geom::Location &location)

void	SetActorSimulatePhysics (rpc::ActorId actor, bool enabled)

void	SetActorTargetAngularVelocity (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	SetActorTargetVelocity (rpc::ActorId actor, const geom::Vector3D &vector)

void	SetActorTransform (rpc::ActorId actor, const geom::Transform &transform)

void	SetBonesTransform (rpc::ActorId walker, const rpc::WalkerBoneControlIn &bones)

uint64_t	SetEpisodeSettings (const rpc::EpisodeSettings &settings)

bool	SetFilesBaseFolder (const std::string &path)

void	SetIMUISensorGravity (float NewIMUISensorGravity)

void	SetLightStateToVehicle (rpc::ActorId vehicle, const rpc::VehicleLightState &light_state)

void	SetReplayerIgnoreHero (bool ignore_hero)

void	SetReplayerIgnoreSpectator (bool ignore_spectator)

void	SetReplayerTimeFactor (double time_factor)

void	SetTimeout (time_duration timeout)

void	SetTrafficLightGreenTime (rpc::ActorId traffic_light, float green_time)

void	SetTrafficLightRedTime (rpc::ActorId traffic_light, float red_time)

void	SetTrafficLightState (rpc::ActorId traffic_light, const rpc::TrafficLightState trafficLightState)

void	SetTrafficLightYellowTime (rpc::ActorId traffic_light, float yellow_time)

void	SetWeatherParameters (const rpc::WeatherParameters &weather)

void	SetWheelSteerDirection (rpc::ActorId vehicle, rpc::VehicleWheelLocation vehicle_wheel, float angle_in_deg)

std::string	ShowRecorderActorsBlocked (std::string name, double min_time, double min_distance)

std::string	ShowRecorderCollisions (std::string name, char type1, char type2)

std::string	ShowRecorderFileInfo (std::string name, bool show_all)

void	ShowVehicleDebugTelemetry (rpc::ActorId vehicle, bool enabled)

rpc::Actor	SpawnActor (const rpc::ActorDescription &description, const geom::Transform &transform)

rpc::Actor	SpawnActorWithParent (const rpc::ActorDescription &description, const geom::Transform &transform, rpc::ActorId parent, rpc::AttachmentType attachment_type, const std::string &socket_name="")

std::string	StartRecorder (std::string name, bool additional_data)

void	StopRecorder ()

void	StopReplayer (bool keep_actors)

void	SubscribeToGBuffer (rpc::ActorId ActorId, uint32_t GBufferId, std::function< void(Buffer)> callback)

void	SubscribeToStream (const streaming::Token &token, std::function< void(Buffer)> callback)

void	UnloadLevelLayer (rpc::MapLayer map_layer) const

void	UnSubscribeFromGBuffer (rpc::ActorId ActorId, uint32_t GBufferId)

void	UnSubscribeFromStream (const streaming::Token &token)

void	UpdateDayNightCycle (const bool active) const

void	UpdateServerLightsState (std::vector< rpc::LightState > &lights, bool discard_client=false) const

void	UseCarSimRoad (rpc::ActorId vehicle, bool enabled)

	~Client ()

Private 属性
const std::unique_ptr< Pimpl >	_pimpl

额外继承的成员函数
Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

详细描述

Provides communication with the rpc and streaming servers of a CARLA simulator.

在文件 client/detail/Client.h 第 70 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Client()

carla::client::detail::Client::Client	(	const std::string &	host,
		uint16_t	port,
		size_t	worker_threads = 0u )

explicit

在文件 client/detail/Client.cpp 第 103 行定义.

◆ ~Client()

carla::client::detail::Client::~Client ( )

default

成员函数说明

◆ AddActorAngularImpulse()

void carla::client::detail::Client::AddActorAngularImpulse	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 413 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddActorAngularImpulse() , 以及 carla::client::detail::Simulator::AddActorTorque().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorForce() [1/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorForce	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	force )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 405 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddActorForce() , 以及 carla::client::detail::Simulator::AddActorForce().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorForce() [2/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorForce	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	force,
		const geom::Vector3D &	location )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 409 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ AddActorImpulse() [1/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorImpulse	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 397 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse() , 以及 carla::client::detail::Simulator::AddActorImpulse().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddActorImpulse() [2/2]

void carla::client::detail::Client::AddActorImpulse	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	impulse,
		const geom::Vector3D &	location )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 401 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ AddActorTorque()

void carla::client::detail::Client::AddActorTorque	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 417 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ AddTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Client::AddTrafficManagerRunning ( std::pair< std::string, uint16_t > trafficManagerInfo ) const

Informs the server that a Traffic Manager is running on <IP, port>

在文件 client/detail/Client.cpp 第 117 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::AddTrafficManagerRunning().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

void carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControllerSettings	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::AckermannControllerSettings &	settings )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 506 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControllerSettings().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyAckermannControlToVehicle()

void carla::client::detail::Client::ApplyAckermannControlToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleAckermannControl &	control )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 497 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyAckermannControlToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyBatch()

void carla::client::detail::Client::ApplyBatch	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 707 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyBatch().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyBatchSync()

std::vector< rpc::CommandResponse > carla::client::detail::Client::ApplyBatchSync	(	std::vector< rpc::Command >	commands,
		bool	do_tick_cue )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 711 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyBatchSync().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [1/2]

void carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureColor &	Texture )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 167 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects() , 以及 carla::client::detail::Simulator::ApplyColorTextureToObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyColorTextureToObjects() [2/2]

void carla::client::detail::Client::ApplyColorTextureToObjects	(	const std::vector< std::string > &	objects_name,
		const rpc::MaterialParameter &	parameter,
		const rpc::TextureFloatColor &	Texture )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 174 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ ApplyControlToVehicle()

void carla::client::detail::Client::ApplyControlToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleControl &	control )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 493 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToVehicle() , 以及 carla::client::detail::Simulator::SetLightsToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyControlToWalker()

void carla::client::detail::Client::ApplyControlToWalker	(	rpc::ActorId	walker,
		const rpc::WalkerControl &	control )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 540 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyControlToWalker().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyPhysicsControlToVehicle()

void carla::client::detail::Client::ApplyPhysicsControlToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehiclePhysicsControl &	physics_control )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 294 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ApplyPhysicsControlToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ BlendPose()

void carla::client::detail::Client::BlendPose	(	rpc::ActorId	walker,
		float	blend )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 553 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::BlendPose().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CastRay()

std::vector< rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Client::CastRay	(	geom::Location	start_location,
		geom::Location	end_location ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 757 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::CastRay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CloseVehicleDoor()

void carla::client::detail::Client::CloseVehicleDoor	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 312 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::CloseVehicleDoor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CopyOpenDriveToServer()

void carla::client::detail::Client::CopyOpenDriveToServer	(	std::string	opendrive,
		const rpc::OpendriveGenerationParameters &	params )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 162 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadOpenDriveEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DestroyActor()

bool carla::client::detail::Client::DestroyActor ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 364 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DestroyActor() , 以及 carla::client::detail::Simulator::DestroyActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DestroyTrafficManager()

void carla::client::detail::Client::DestroyTrafficManager ( uint16_t port ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 121 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DestroyTrafficManager().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DisableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Client::DisableActorConstantVelocity ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 393 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DisableActorConstantVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DisableForROS()

void carla::client::detail::Client::DisableForROS ( const streaming::Token & token )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 668 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DisableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DrawDebugShape()

void carla::client::detail::Client::DrawDebugShape ( const rpc::DebugShape & shape )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 703 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DrawDebugShape().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableActorConstantVelocity()

void carla::client::detail::Client::EnableActorConstantVelocity	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 389 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableActorConstantVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableCarSim()

void carla::client::detail::Client::EnableCarSim	(	rpc::ActorId	vehicle,
		std::string	simfile_path )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 510 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableCarSim().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableChronoPhysics()

void carla::client::detail::Client::EnableChronoPhysics	(	rpc::ActorId	vehicle,
		uint64_t	MaxSubsteps,
		float	MaxSubstepDeltaTime,
		std::string	VehicleJSON,
		std::string	PowertrainJSON,
		std::string	TireJSON,
		std::string	BaseJSONPath )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 518 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableChronoPhysics().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableEnvironmentObjects()

void carla::client::detail::Client::EnableEnvironmentObjects	(	std::vector< uint64_t >	env_objects_ids,
		bool	enable ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 745 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableEnvironmentObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ EnableForROS()

void carla::client::detail::Client::EnableForROS ( const streaming::Token & token )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 663 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::EnableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ FreezeAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Client::FreezeAllTrafficLights ( bool frozen )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 591 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::FreezeAllTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ FreezeTrafficLight()

void carla::client::detail::Client::FreezeTrafficLight	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		bool	freeze )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 579 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::FreezeTrafficLight().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAckermannControllerSettings()

rpc::AckermannControllerSettings carla::client::detail::Client::GetAckermannControllerSettings ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 501 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetAckermannControllerSettings().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoneNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetActorBoneNames ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 444 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneNames().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoneRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorBoneRelativeTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 434 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneRelativeTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorBoneWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorBoneWorldTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 429 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorBoneWorldTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorComponentNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetActorComponentNames ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 439 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentNames().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorComponentRelativeTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Client::GetActorComponentRelativeTransform	(	rpc::ActorId	actor,
		const std::string	componentName )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 425 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentRelativeTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorComponentWorldTransform()

geom::Transform carla::client::detail::Client::GetActorComponentWorldTransform	(	rpc::ActorId	actor,
		const std::string	componentName )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 421 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorComponentWorldTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorDefinitions()

std::vector< rpc::ActorDefinition > carla::client::detail::Client::GetActorDefinitions ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 246 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetBlueprintLibrary().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorsById()

std::vector< rpc::Actor > carla::client::detail::Client::GetActorsById ( const std::vector< ActorId > & ids )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 278 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::GetActorById().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSocketNames()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetActorSocketNames ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 459 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketNames().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSocketRelativeTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorSocketRelativeTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 454 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketRelativeTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActorSocketWorldTransforms()

std::vector< geom::Transform > carla::client::detail::Client::GetActorSocketWorldTransforms ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 449 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorSocketWorldTransforms().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAvailableMaps()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetAvailableMaps ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 242 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetAvailableMaps().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetBonesTransform()

rpc::WalkerBoneControlOut carla::client::detail::Client::GetBonesTransform ( rpc::ActorId walker )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 544 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetBonesTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCacheFile()

std::vector< uint8_t > carla::client::detail::Client::GetCacheFile	(	const std::string &	name,
		const bool	request_otherwise = true ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 230 行定义.

引用了 carla::client::FileTransfer::ReadFile() , 以及 RequestFile().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCacheFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetClientVersion()

std::string carla::client::detail::Client::GetClientVersion ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 139 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetClientVersion().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEndpoint()

const std::string carla::client::detail::Client::GetEndpoint ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 135 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetEndpoint(), carla::client::detail::Simulator::Tick() , 以及 carla::client::detail::Simulator::WaitForTick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEnvironmentObjects()

std::vector< rpc::EnvironmentObject > carla::client::detail::Client::GetEnvironmentObjects ( uint8_t queried_tag ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 740 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetEnvironmentObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEpisodeInfo()

rpc::EpisodeInfo carla::client::detail::Client::GetEpisodeInfo ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 185 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ GetEpisodeSettings()

rpc::EpisodeSettings carla::client::detail::Client::GetEpisodeSettings ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 254 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetEpisodeSettings() , 以及 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGroupTrafficLights()

std::vector< ActorId > carla::client::detail::Client::GetGroupTrafficLights ( rpc::ActorId traffic_light )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 604 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetGroupTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetIMUISensorGravity()

float carla::client::detail::Client::GetIMUISensorGravity ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 270 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetIMUISensorGravity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLevelBBs()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Client::GetLevelBBs ( uint8_t queried_tag ) const

Returns all the BBs of all the elements of the level

在文件 client/detail/Client.cpp 第 735 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetLevelBBs().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLightBoxes()

std::vector< geom::BoundingBox > carla::client::detail::Client::GetLightBoxes ( rpc::ActorId traffic_light ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 595 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetLightBoxes().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMapData()

std::string carla::client::detail::Client::GetMapData ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 193 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMapInfo()

rpc::MapInfo carla::client::detail::Client::GetMapInfo ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 189 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNamesOfAllObjects()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetNamesOfAllObjects ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 181 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetNamesOfAllObjects().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNavigationMesh()

std::vector< uint8_t > carla::client::detail::Client::GetNavigationMesh ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 197 行定义.

引用了 _pimpl.

◆ GetPoseFromAnimation()

void carla::client::detail::Client::GetPoseFromAnimation ( rpc::ActorId walker )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 557 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetPoseFromAnimation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRequiredFiles()

std::vector< std::string > carla::client::detail::Client::GetRequiredFiles	(	const std::string &	folder = "",
		const bool	download = true ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 205 行定义.

引用了 _pimpl, carla::client::FileTransfer::FileExists(), carla::log_info() , 以及 RequestFile().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap() , 以及 carla::client::detail::Simulator::GetRequiredFiles().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetServerVersion()

std::string carla::client::detail::Client::GetServerVersion ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 143 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetServerVersion().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSpectator()

rpc::Actor carla::client::detail::Client::GetSpectator ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 250 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetSpectator().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTimeout()

time_duration carla::client::detail::Client::GetTimeout ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 131 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetNetworkingTimeout(), carla::client::detail::Simulator::GetReadyCurrentEpisode() , 以及 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficManagerRunning()

std::pair< std::string, uint16_t > carla::client::detail::Client::GetTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

Gets a pair filled with the <IP, port> of the Trafic Manager running on port.

If there is no Traffic Manager running the pair will be ("", 0)

在文件 client/detail/Client.cpp 第 113 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetTrafficManagerRunning().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleLightState()

rpc::VehicleLightState carla::client::detail::Client::GetVehicleLightState ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 289 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehicleLightState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehiclePhysicsControl()

rpc::VehiclePhysicsControl carla::client::detail::Client::GetVehiclePhysicsControl ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 284 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehiclePhysicsControl().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehiclesLightStates()

rpc::VehicleLightStateList carla::client::detail::Client::GetVehiclesLightStates ( )

Returns a list of pairs where the firts element is the vehicle ID and the second one is the light state

在文件 client/detail/Client.cpp 第 600 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehiclesLightStates().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleTelemetryData()

rpc::VehicleTelemetryData carla::client::detail::Client::GetVehicleTelemetryData ( rpc::ActorId vehicle ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 484 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetVehicleTelemetryData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWeatherParameters()

rpc::WeatherParameters carla::client::detail::Client::GetWeatherParameters ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 262 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetWeatherParameters().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWheelSteerAngle()

float carla::client::detail::Client::GetWheelSteerAngle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	wheel_location )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 325 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetWheelSteerAngle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsEnabledForROS()

bool carla::client::detail::Client::IsEnabledForROS ( const streaming::Token & token )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 673 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::IsEnabledForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsTrafficManagerRunning()

bool carla::client::detail::Client::IsTrafficManagerRunning ( uint16_t port ) const

Querry to know if a Traffic Manager is running on port

在文件 client/detail/Client.cpp 第 109 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::IsTrafficManagerRunning().

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadEpisode()

void carla::client::detail::Client::LoadEpisode	(	std::string	map_name,
		bool	reset_settings = true,
		rpc::MapLayer	map_layer = rpc::MapLayer::All )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 147 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadLevelLayer()

void carla::client::detail::Client::LoadLevelLayer ( rpc::MapLayer map_layer ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 152 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadLevelLayer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ OpenVehicleDoor()

void carla::client::detail::Client::OpenVehicleDoor	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleDoor	door_idx )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 306 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::OpenVehicleDoor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProjectPoint()

std::pair< bool, rpc::LabelledPoint > carla::client::detail::Client::ProjectPoint	(	geom::Location	location,
		geom::Vector3D	direction,
		float	search_distance ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 751 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ProjectPoint().

这是这个函数的调用关系图:

◆ QueryLightsStateToServer()

std::vector< rpc::LightState > carla::client::detail::Client::QueryLightsStateToServer ( ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 722 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::QueryLightsStateToServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ReplayFile()

std::string carla::client::detail::Client::ReplayFile	(	std::string	name,
		double	start,
		double	duration,
		uint32_t	follow_id,
		bool	replay_sensors )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 629 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ReplayFile().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RequestFile()

void carla::client::detail::Client::RequestFile ( const std::string & name ) const

在文件 client/detail/Client.cpp 第 224 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::client::FileTransfer::WriteFile().

被这些函数引用 GetCacheFile(), GetRequiredFiles() , 以及 carla::client::detail::Simulator::RequestFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ResetAllTrafficLights()

void carla::client::detail::Client::ResetAllTrafficLights ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 587 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ResetAllTrafficLights().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ResetTrafficLightGroup()

void carla::client::detail::Client::ResetTrafficLightGroup ( rpc::ActorId traffic_light )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 583 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ResetTrafficLightGroup().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RestorePhysXPhysics()

void carla::client::detail::Client::RestorePhysXPhysics ( rpc::ActorId vehicle )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 536 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::RestorePhysXPhysics().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Send()

void carla::client::detail::Client::Send	(	rpc::ActorId	ActorId,
		std::string	message )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 678 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::Send().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SendTickCue()

uint64_t carla::client::detail::Client::SendTickCue ( )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 718 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode() , 以及 carla::client::detail::Simulator::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorAutopilot()

void carla::client::detail::Client::SetActorAutopilot	(	rpc::ActorId	vehicle,
		bool	enabled )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 480 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetVehicleAutopilot().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorCollisions()

void carla::client::detail::Client::SetActorCollisions	(	rpc::ActorId	actor,
		bool	enabled )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 468 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions() , 以及 carla::client::detail::Simulator::SetActorCollisions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorDead()

void carla::client::detail::Client::SetActorDead ( rpc::ActorId actor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 472 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorDead() , 以及 carla::client::detail::Simulator::SetActorDead().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorEnableGravity()

void carla::client::detail::Client::SetActorEnableGravity	(	rpc::ActorId	actor,
		bool	enabled )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 476 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorEnableGravity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorLocation()

void carla::client::detail::Client::SetActorLocation	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Location &	location )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 373 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorLocation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorSimulatePhysics()

void carla::client::detail::Client::SetActorSimulatePhysics	(	rpc::ActorId	actor,
		bool	enabled )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 464 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorSimulatePhysics().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorTargetAngularVelocity()

void carla::client::detail::Client::SetActorTargetAngularVelocity	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 385 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetAngularVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorTargetVelocity()

void carla::client::detail::Client::SetActorTargetVelocity	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Vector3D &	vector )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 381 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorTargetVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorTransform()

void carla::client::detail::Client::SetActorTransform	(	rpc::ActorId	actor,
		const geom::Transform &	transform )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 377 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetActorTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBonesTransform()

void carla::client::detail::Client::SetBonesTransform	(	rpc::ActorId	walker,
		const rpc::WalkerBoneControlIn &	bones )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 549 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetBonesTransform().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetEpisodeSettings()

uint64_t carla::client::detail::Client::SetEpisodeSettings ( const rpc::EpisodeSettings & settings )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 258 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetEpisodeSettings().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFilesBaseFolder()

bool carla::client::detail::Client::SetFilesBaseFolder ( const std::string & path )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 201 行定义.

引用了 carla::client::FileTransfer::SetFilesBaseFolder().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetFilesBaseFolder().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetIMUISensorGravity()

void carla::client::detail::Client::SetIMUISensorGravity ( float NewIMUISensorGravity )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 274 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetIMUISensorGravity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLightStateToVehicle()

void carla::client::detail::Client::SetLightStateToVehicle	(	rpc::ActorId	vehicle,
		const rpc::VehicleLightState &	light_state )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 300 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetLightStateToVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerIgnoreHero()

void carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreHero ( bool ignore_hero )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 643 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreHero().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerIgnoreSpectator()

void carla::client::detail::Client::SetReplayerIgnoreSpectator ( bool ignore_spectator )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 647 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetReplayerIgnoreSpectator().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetReplayerTimeFactor()

void carla::client::detail::Client::SetReplayerTimeFactor ( double time_factor )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 639 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetReplayerTimeFactor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTimeout()

void carla::client::detail::Client::SetTimeout ( time_duration timeout )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 127 行定义.

引用了 _pimpl , 以及 carla::time_duration::milliseconds().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetNetworkingTimeout().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightGreenTime()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightGreenTime	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		float	green_time )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 567 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightGreenTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightRedTime()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightRedTime	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		float	red_time )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 575 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightRedTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightState()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightState	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		const rpc::TrafficLightState	trafficLightState )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 561 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightYellowTime()

void carla::client::detail::Client::SetTrafficLightYellowTime	(	rpc::ActorId	traffic_light,
		float	yellow_time )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 571 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetTrafficLightYellowTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWeatherParameters()

void carla::client::detail::Client::SetWeatherParameters ( const rpc::WeatherParameters & weather )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 266 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetWeatherParameters().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWheelSteerDirection()

void carla::client::detail::Client::SetWheelSteerDirection	(	rpc::ActorId	vehicle,
		rpc::VehicleWheelLocation	vehicle_wheel,
		float	angle_in_deg )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 318 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetWheelSteerDirection().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowRecorderActorsBlocked()

std::string carla::client::detail::Client::ShowRecorderActorsBlocked	(	std::string	name,
		double	min_time,
		double	min_distance )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 625 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderActorsBlocked().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowRecorderCollisions()

std::string carla::client::detail::Client::ShowRecorderCollisions	(	std::string	name,
		char	type1,
		char	type2 )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 621 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderCollisions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowRecorderFileInfo()

std::string carla::client::detail::Client::ShowRecorderFileInfo	(	std::string	name,
		bool	show_all )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 617 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowRecorderFileInfo().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShowVehicleDebugTelemetry()

void carla::client::detail::Client::ShowVehicleDebugTelemetry	(	rpc::ActorId	vehicle,
		bool	enabled )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 489 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::ShowVehicleDebugTelemetry().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SpawnActor()

rpc::Actor carla::client::detail::Client::SpawnActor	(	const rpc::ActorDescription &	description,
		const geom::Transform &	transform )

在文件 client/detail/Client.cpp 第 331 行定义.

引用了 _pimpl.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SpawnActor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SpawnActorWithParent()

rpc::Actor carla::client::detail::Client::SpawnActorWithParent	(	const rpc::ActorDescription &	description,
		const geom::Transform &	transform,
		rpc::ActorId	parent,
		rpc::AttachmentType	attachment_type,
		const std::string &	socket_name = "" )