Mesh辅助生成器更多...

#include <MeshFactory.h>

carla::geom::MeshFactory 的协作图:

类
struct	RoadParameters
	道路生成参数更多...

Public 成员函数
std::unique_ptr< Mesh >	Generate (const road::Lane &lane) const
	生成定义整个车道的网格

std::unique_ptr< Mesh >	Generate (const road::Lane &lane, const double s_start, const double s_end) const
	从给定的s起始和结束生成车道的网格

std::unique_ptr< Mesh >	Generate (const road::LaneSection &lane_section) const
	生成定义一段车道的网格

std::unique_ptr< Mesh >	Generate (const road::Road &road) const
	生成定义一条道路的网格

void	GenerateAllOrderedWithMaxLen (const road::Road &road, std::map< road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > > &roads) const
	生成按顺序排列的道路网格，限制最大长度

std::vector< std::unique_ptr< Mesh > >	GenerateAllWithMaxLen (const road::Road &road) const
	生成带有所有模拟所需特性的分块道路

void	GenerateLaneMarkForRoad (const road::Road &road, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &inout, std::vector< std::string > &outinfo) const
	为道路生成车道标记

void	GenerateLaneMarksForCenterLine (const road::Road &road, const road::LaneSection &lane_section, const road::Lane &lane, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &inout, std::vector< std::string > &outinfo) const
	仅为中心线（ID为0的线）生成车道标记

void	GenerateLaneMarksForNotCenterLine (const road::LaneSection &lane_section, const road::Lane &lane, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &inout, std::vector< std::string > &outinfo) const
	为非中心线（即ID不为0的所有线）生成车道标记

void	GenerateLaneSectionOrdered (const road::LaneSection &lane_section, std::map< carla::road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > > &result) const
	生成按顺序排列的车道段网格

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateLeftWall (const road::Lane &lane, const double s_start, const double s_end) const
	在车道的左侧生成一个墙状网格

std::map< carla::road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > >	GenerateOrderedWithMaxLen (const road::LaneSection &lane_section) const
	生成一个定义车道段的按顺序排列的网格列表，限制最大长度

std::map< carla::road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > >	GenerateOrderedWithMaxLen (const road::Road &road) const
	生成一个定义道路的按顺序排列的网格列表，限制最大长度

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateRightWall (const road::Lane &lane, const double s_start, const double s_end) const
	在车道的右侧生成一个墙状网格

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateSidewalk (const road::Lane &lane) const
	生成车道的人行道网格

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateSidewalk (const road::Lane &lane, const double s_start, const double s_end) const
	从给定的s起始和结束生成车道的人行道网格

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateSidewalk (const road::LaneSection &lane_section) const
	生成车道段的人行道网格

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateTesselated (const road::Lane &lane) const
	生成定义整个车道的网格，使用更高的细分

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateTesselated (const road::Lane &lane, const double s_start, const double s_end) const
	用更高的细分生成从给定的s起始和结束的车道网格

std::unique_ptr< Mesh >	GenerateWalls (const road::LaneSection &lane_section) const
	生成一个网格，表示道路角落的墙，以避免车辆掉下去

std::vector< std::unique_ptr< Mesh > >	GenerateWallsWithMaxLen (const road::LaneSection &lane_section) const
	生成一个定义车道段安全墙的网格列表，限制最大长度

std::vector< std::unique_ptr< Mesh > >	GenerateWallsWithMaxLen (const road::Road &road) const
	生成一个定义道路安全墙的网格列表，限制最大长度

std::vector< std::unique_ptr< Mesh > >	GenerateWithMaxLen (const road::LaneSection &lane_section) const
	生成一个定义车道段的网格列表，限制最大长度

std::vector< std::unique_ptr< Mesh > >	GenerateWithMaxLen (const road::Road &road) const
	生成一个定义道路的网格列表，限制最大长度

std::unique_ptr< Mesh >	MergeAndSmooth (std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &lane_meshes) const
	合并并平滑多个车道网格

	MeshFactory (rpc::OpendriveGenerationParameters params=rpc::OpendriveGenerationParameters())

静态 Public 成员函数
static uint32_t	SelectVerticesInWidth (uint32_t default_num_vertices, road::Lane::LaneType type)
	在给定车道类型下选择的宽度内的顶点数量

Public 属性
RoadParameters	road_param

Private 成员函数
std::pair< geom::Vector3D, geom::Vector3D >	ComputeEdgesForLanemark (const road::LaneSection &lane_section, const road::Lane &lane, const double s_current, const double lanemark_width) const
	计算车道标记的当前s位置两侧的点

详细描述

Mesh辅助生成器

在文件 MeshFactory.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

◆ MeshFactory()

carla::geom::MeshFactory::MeshFactory ( rpc::OpendriveGenerationParameters params = rpc::OpendriveGenerationParameters() )

在文件 MeshFactory.cpp 第 22 行定义.

引用了 carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::extra_lane_width, carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::max_road_len, carla::rpc::OpendriveGenerationParameters::max_road_length, carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::resolution, road_param, carla::rpc::OpendriveGenerationParameters::vertex_distance, carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::vertex_width_resolution, carla::rpc::OpendriveGenerationParameters::vertex_width_resolution, carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::wall_height , 以及 carla::rpc::OpendriveGenerationParameters::wall_height.

成员函数说明

◆ ComputeEdgesForLanemark()

std::pair< geom::Vector3D, geom::Vector3D > carla::geom::MeshFactory::ComputeEdgesForLanemark	(	const road::LaneSection &	lane_section,
		const road::Lane &	lane,
		const double	s_current,
		const double	lanemark_width ) const

private

计算车道标记的当前s位置两侧的点

在文件 MeshFactory.cpp 第 1204 行定义.

引用了 carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::extra_lane_width, carla::road::Lane::GetCornerPositions(), carla::road::LaneSection::GetLanes(), carla::geom::Vector3D::Length() , 以及 road_param.

被这些函数引用 GenerateLaneMarksForCenterLine() , 以及 GenerateLaneMarksForNotCenterLine().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Generate() [1/4]

std::unique_ptr< Mesh > carla::geom::MeshFactory::Generate ( const road::Lane & lane ) const

生成定义整个车道的网格

在文件 MeshFactory.cpp 第 53 行定义.

引用了 carla::geom::EPSILON, Generate(), carla::road::Lane::GetDistance() , 以及 carla::road::Lane::GetLength().

函数调用图:

◆ Generate() [2/4]

std::unique_ptr< Mesh > carla::geom::MeshFactory::Generate	(	const road::Lane &	lane,
		const double	s_start,
		const double	s_end ) const

从给定的s起始和结束生成车道的网格

在文件 MeshFactory.cpp 第 67 行定义.

引用了 carla::geom::Mesh::AddMaterial(), carla::geom::Mesh::AddTriangleStrip(), DEBUG_ASSERT, carla::geom::Mesh::EndMaterial(), carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::extra_lane_width, carla::road::Lane::GetCornerPositions(), carla::road::Lane::GetDistance(), carla::road::Lane::GetId(), carla::road::Lane::GetLength(), carla::road::Lane::GetType(), carla::road::Lane::IsStraight(), carla::geom::MESH_EPSILON, RELEASE_ASSERT, carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::resolution, road_param , 以及 carla::road::Lane::Sidewalk.

函数调用图:

◆ Generate() [3/4]

std::unique_ptr< Mesh > carla::geom::MeshFactory::Generate ( const road::LaneSection & lane_section ) const

生成定义一段车道的网格

在文件 MeshFactory.cpp 第 44 行定义.

引用了 Generate() , 以及 carla::road::LaneSection::GetLanes().

函数调用图:

◆ Generate() [4/4]

std::unique_ptr< Mesh > carla::geom::MeshFactory::Generate ( const road::Road & road ) const

生成定义一条道路的网格

在文件 MeshFactory.cpp 第 35 行定义.

引用了 Generate() , 以及 carla::road::Road::GetLaneSections().

被这些函数引用 Generate(), Generate(), Generate() , 以及 GenerateWithMaxLen().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateAllOrderedWithMaxLen()

void carla::geom::MeshFactory::GenerateAllOrderedWithMaxLen	(	const road::Road &	road,
		std::map< road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > > &	roads ) const

生成按顺序排列的道路网格，限制最大长度

在文件 MeshFactory.cpp 第 747 行定义.

引用了 GenerateOrderedWithMaxLen().

函数调用图:

◆ GenerateAllWithMaxLen()

std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > carla::geom::MeshFactory::GenerateAllWithMaxLen ( const road::Road & road ) const

生成带有所有模拟所需特性的分块道路

在文件 MeshFactory.cpp 第 717 行定义.

引用了 GenerateWallsWithMaxLen(), GenerateWithMaxLen() , 以及 carla::road::Road::IsJunction().

函数调用图:

◆ GenerateLaneMarkForRoad()

void carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarkForRoad	(	const road::Road &	road,
		std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &	inout,
		std::vector< std::string > &	outinfo ) const

为道路生成车道标记

在文件 MeshFactory.cpp 第 761 行定义.

引用了 carla::road::Lane::Bidirectional, carla::road::Lane::Driving, carla::road::Lane::None , 以及 carla::road::Lane::Parking.

◆ GenerateLaneMarksForCenterLine()

void carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine	(	const road::Road &	road,
		const road::LaneSection &	lane_section,
		const road::Lane &	lane,
		std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &	inout,
		std::vector< std::string > &	outinfo ) const

仅为中心线（ID为0的线）生成车道标记

在文件 MeshFactory.cpp 第 917 行定义.

函数调用图:

◆ GenerateLaneMarksForNotCenterLine()

void carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine	(	const road::LaneSection &	lane_section,
		const road::Lane &	lane,
		std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > &	inout,
		std::vector< std::string > &	outinfo ) const

为非中心线（即ID不为0的所有线）生成车道标记

在文件 MeshFactory.cpp 第 790 行定义.

函数调用图:

◆ GenerateLaneSectionOrdered()

void carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneSectionOrdered	(	const road::LaneSection &	lane_section,
		std::map< carla::road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > > &	result ) const

生成按顺序排列的车道段网格

在文件 MeshFactory.cpp 第 200 行定义.

引用了 carla::road::Lane::Bidirectional, carla::road::Lane::Biking, carla::road::Lane::Driving, GenerateSidewalk(), GenerateTesselated(), carla::road::LaneSection::GetLanes(), carla::road::Lane::Parking, road_param, SelectVerticesInWidth(), carla::road::Lane::Shoulder, carla::road::Lane::Sidewalk , 以及 carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::vertex_width_resolution.

被这些函数引用 GenerateOrderedWithMaxLen().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateLeftWall()

std::unique_ptr< Mesh > carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall	(	const road::Lane &	lane,
		const double	s_start,
		const double	s_end ) const

在车道的左侧生成一个墙状网格

在文件 MeshFactory.cpp 第 448 行定义.

引用了 carla::geom::Mesh::AddMaterial(), carla::geom::Mesh::AddTriangleStrip(), DEBUG_ASSERT, carla::geom::Mesh::EndMaterial(), carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::extra_lane_width, carla::road::Lane::GetCornerPositions(), carla::road::Lane::GetDistance(), carla::road::Lane::GetId(), carla::road::Lane::GetLength(), carla::road::Lane::GetType(), carla::road::Lane::IsStraight(), carla::geom::MESH_EPSILON, RELEASE_ASSERT, carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::resolution, road_param, carla::road::Lane::Sidewalk , 以及 carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::wall_height.

被这些函数引用 GenerateWalls() , 以及 GenerateWallsWithMaxLen().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateOrderedWithMaxLen() [1/2]

std::map< road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > > carla::geom::MeshFactory::GenerateOrderedWithMaxLen ( const road::LaneSection & lane_section ) const

生成一个定义车道段的按顺序排列的网格列表，限制最大长度

在文件 MeshFactory.cpp 第 553 行定义.

引用了 carla::road::Lane::Bidirectional, carla::road::Lane::Biking, carla::road::Lane::Driving, carla::geom::EPSILON, GenerateLaneSectionOrdered(), GenerateSidewalk(), GenerateTesselated(), carla::road::LaneSection::GetDistance(), carla::road::LaneSection::GetLanes(), carla::road::LaneSection::GetLength(), carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::max_road_len, carla::road::Lane::Parking, road_param, SelectVerticesInWidth(), carla::road::Lane::Shoulder, carla::road::Lane::Sidewalk , 以及 carla::geom::MeshFactory::RoadParameters::vertex_width_resolution.

函数调用图:

◆ GenerateOrderedWithMaxLen() [2/2]

std::map< road::Lane::LaneType, std::vector< std::unique_ptr< Mesh > > > carla::geom::MeshFactory::GenerateOrderedWithMaxLen ( const road::Road & road ) const