#include <Map.h>

类 carla::client::Map 继承关系图:

carla::client::Map 的协作图:

Public 类型
using	TopologyList = std::vector<std::pair<SharedPtr<Waypoint>, SharedPtr<Waypoint>>>

Public 成员函数
std::vector< road::element::LaneMarking >	CalculateCrossedLanes (const geom::Location &origin, const geom::Location &destination) const

void	CookInMemoryMap (const std::string &path) const
	Cooks InMemoryMap used by the traffic manager

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GenerateWaypoints (double distance) const

std::vector< geom::Location >	GetAllCrosswalkZones () const

std::vector< SharedPtr< Landmark > >	GetAllLandmarks () const
	Returns all the larndmarks in the map

std::vector< SharedPtr< Landmark > >	GetAllLandmarksOfType (std::string type) const
	Returns all the landmarks in the map of a specific type

const geom::GeoLocation &	GetGeoReference () const

SharedPtr< Junction >	GetJunction (const Waypoint &waypoint) const

std::vector< std::pair< SharedPtr< Waypoint >, SharedPtr< Waypoint > > >	GetJunctionWaypoints (road::JuncId id, road::Lane::LaneType type) const
	Returns a pair of waypoints (start and end) for each lane in the junction

std::vector< SharedPtr< Landmark > >	GetLandmarkGroup (const Landmark &landmark) const
	Returns all the landmarks in the same group including this one

std::vector< SharedPtr< Landmark > >	GetLandmarksFromId (std::string id) const
	Returns all the larndmarks in the map with a specific OpenDRIVE id

const road::Map &	GetMap () const

const std::string &	GetName () const

const std::string &	GetOpenDrive () const

const std::vector< geom::Transform > &	GetRecommendedSpawnPoints () const

TopologyList	GetTopology () const

SharedPtr< Waypoint >	GetWaypoint (const geom::Location &location, bool project_to_road=true, int32_t lane_type=static_cast< uint32_t >(road::Lane::LaneType::Driving)) const

SharedPtr< Waypoint >	GetWaypointXODR (carla::road::RoadId road_id, carla::road::LaneId lane_id, float s) const

	Map (rpc::MapInfo description, std::string xodr_content)

	Map (std::string name, std::string xodr_content)

	~Map ()

Private 属性
const rpc::MapInfo	_description

const road::Map	_map

std::string	open_drive_file

额外继承的成员函数
Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

详细描述

在文件 client/Map.h 第 27 行定义.

成员类型定义说明

◆ TopologyList

using carla::client::Map::TopologyList = std::vector<std::pair<SharedPtr<Waypoint>, SharedPtr<Waypoint>>>

在文件 client/Map.h 第 64 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Map() [1/2]

carla::client::Map::Map	(	rpc::MapInfo	description,
		std::string	xodr_content )

explicit

在文件 client/Map.cpp 第 30 行定义.

引用了 open_drive_file.

◆ Map() [2/2]

carla::client::Map::Map	(	std::string	name,
		std::string	xodr_content )

explicit

在文件 client/Map.cpp 第 35 行定义.

◆ ~Map()

carla::client::Map::~Map ( )

default

成员函数说明

◆ CalculateCrossedLanes()

std::vector< road::element::LaneMarking > carla::client::Map::CalculateCrossedLanes	(	const geom::Location &	origin,
		const geom::Location &	destination ) const

在文件 client/Map.cpp 第 105 行定义.

◆ CookInMemoryMap()

void carla::client::Map::CookInMemoryMap ( const std::string & path ) const

Cooks InMemoryMap used by the traffic manager

在文件 client/Map.cpp 第 187 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::InMemoryMap::Cook().

函数调用图:

◆ GenerateWaypoints()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::Map::GenerateWaypoints ( double distance ) const

在文件 client/Map.cpp 第 95 行定义.

◆ GetAllCrosswalkZones()

std::vector< geom::Location > carla::client::Map::GetAllCrosswalkZones ( ) const

在文件 client/Map.cpp 第 115 行定义.

◆ GetAllLandmarks()

std::vector< SharedPtr< Landmark > > carla::client::Map::GetAllLandmarks ( ) const

Returns all the larndmarks in the map

在文件 client/Map.cpp 第 138 行定义.

◆ GetAllLandmarksOfType()

std::vector< SharedPtr< Landmark > > carla::client::Map::GetAllLandmarksOfType ( std::string type ) const

Returns all the landmarks in the map of a specific type

在文件 client/Map.cpp 第 160 行定义.

◆ GetGeoReference()

const geom::GeoLocation & carla::client::Map::GetGeoReference ( ) const

在文件 client/Map.cpp 第 111 行定义.

◆ GetJunction()

SharedPtr< Junction > carla::client::Map::GetJunction ( const Waypoint & waypoint ) const

在文件 client/Map.cpp 第 119 行定义.

引用了 carla::client::Waypoint::GetJunctionId().

函数调用图:

◆ GetJunctionWaypoints()

std::vector< std::pair< SharedPtr< Waypoint >, SharedPtr< Waypoint > > > carla::client::Map::GetJunctionWaypoints	(	road::JuncId	id,
		road::Lane::LaneType	type ) const

Returns a pair of waypoints (start and end) for each lane in the junction

在文件 client/Map.cpp 第 125 行定义.

◆ GetLandmarkGroup()

std::vector< SharedPtr< Landmark > > carla::client::Map::GetLandmarkGroup ( const Landmark & landmark ) const

Returns all the landmarks in the same group including this one

在文件 client/Map.cpp 第 173 行定义.

引用了 carla::client::Landmark::_signal, carla::road::Signal::GetControllers() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetLandmarksFromId()

std::vector< SharedPtr< Landmark > > carla::client::Map::GetLandmarksFromId ( std::string id ) const

Returns all the larndmarks in the map with a specific OpenDRIVE id

在文件 client/Map.cpp 第 148 行定义.

◆ GetMap()

const road::Map & carla::client::Map::GetMap ( ) const

inline

在文件 client/Map.h 第 42 行定义.

引用了 _map.

◆ GetName()

const std::string & carla::client::Map::GetName ( ) const

inline

在文件 client/Map.h 第 38 行定义.

引用了 _description , 以及 carla::rpc::MapInfo::name.

◆ GetOpenDrive()

const std::string & carla::client::Map::GetOpenDrive ( ) const

inline

在文件 client/Map.h 第 46 行定义.

引用了 open_drive_file.

◆ GetRecommendedSpawnPoints()

const std::vector< geom::Transform > & carla::client::Map::GetRecommendedSpawnPoints ( ) const

inline

在文件 client/Map.h 第 50 行定义.

引用了 _description , 以及 carla::rpc::MapInfo::recommended_spawn_points.

◆ GetTopology()

Map::TopologyList carla::client::Map::GetTopology ( ) const

在文件 client/Map.cpp 第 70 行定义.

◆ GetWaypoint()

SharedPtr< Waypoint > carla::client::Map::GetWaypoint	(	const geom::Location &	location,
		bool	project_to_road = true,
		int32_t	lane_type = static_cast<uint32_t>(road::Lane::LaneType::Driving) ) const

在文件 client/Map.cpp 第 44 行定义.

引用了 GetWaypoint().

被这些函数引用 GetWaypoint().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWaypointXODR()

SharedPtr< Waypoint > carla::client::Map::GetWaypointXODR	(	carla::road::RoadId	road_id,
		carla::road::LaneId	lane_id,
		float	s ) const

在文件 client/Map.cpp 第 59 行定义.

类成员变量说明

◆ _description

const rpc::MapInfo carla::client::Map::_description

private

在文件 client/Map.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 GetName() , 以及 GetRecommendedSpawnPoints().

◆ _map

const road::Map carla::client::Map::_map

private

在文件 client/Map.h 第 106 行定义.

被这些函数引用 GetMap().

◆ open_drive_file

std::string carla::client::Map::open_drive_file

private

在文件 client/Map.h 第 102 行定义.

被这些函数引用 GetOpenDrive() , 以及 Map().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员类型定义说明

◆ TopologyList

构造及析构函数说明

◆ Map() [1/2]

◆ Map() [2/2]

◆ ~Map()

成员函数说明

◆ CalculateCrossedLanes()

◆ CookInMemoryMap()

◆ GenerateWaypoints()

◆ GetAllCrosswalkZones()

◆ GetAllLandmarks()

◆ GetAllLandmarksOfType()

◆ GetGeoReference()

◆ GetJunction()

◆ GetJunctionWaypoints()

◆ GetLandmarkGroup()

◆ GetLandmarksFromId()

◆ GetMap()

◆ GetName()

◆ GetOpenDrive()

◆ GetRecommendedSpawnPoints()

◆ GetTopology()

◆ GetWaypoint()

◆ GetWaypointXODR()

类成员变量说明

◆ _description

◆ _map

◆ open_drive_file