#include <V2XSensor.h>

类 AV2XSensor 继承关系图:

AV2XSensor 的协作图:

Public 成员函数
	AV2XSensor (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

virtual void	PostPhysTick (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaTime) override

virtual void	PrePhysTick (float DeltaSeconds) override

void	Set (const FActorDescription &ActorDescription) override

void	SetAccelerationStandardDeviation (const FVector &Vec)

void	SetCaServiceParams (const float GenCamMin, const float GenCamMax, const bool FixedRate)

void	SetGNSSDeviation (const float noise_lat_stddev, const float noise_lon_stddev, const float noise_alt_stddev, const float noise_head_stddev, const float noise_lat_bias, const float noise_lon_bias, const float noise_alt_bias, const float noise_head_bias)

void	SetOwner (AActor *Owner) override

void	SetPathLossModel (const EPathLossModel path_loss_model)

void	SetPropagationParams (const float TransmitPower, const float ReceiverSensitivity, const float Frequency, const float combined_antenna_gain, const float path_loss_exponent, const float reference_distance_fspl, const float filter_distance, const bool use_etsi_fading, const float custom_fading_stddev)

void	SetScenario (EScenario scenario)

void	SetVelDeviation (const float noise_vel_stddev)

void	SetYawrateDeviation (const float noise_yawrate_stddev, const float noise_yawrate_bias)

Public 成员函数继承自 ASensor
	ASensor (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

virtual void	BeginPlay ()

boost::optional< FActorAttribute >	GetAttribute (const FString Name)

const UCarlaEpisode &	GetEpisode () const

URandomEngine *	GetRandomEngine ()

int32	GetSeed () const

auto	GetToken () const
	Return the token that allows subscribing to this sensor's stream.

bool	IsStreamReady ()

FDataStream	MoveDataStream ()

virtual void	OnFirstClientConnected ()

virtual void	OnLastClientDisconnected ()

void	PostPhysTickInternal (UWorld *World, ELevelTick TickType, float DeltaSeconds)

void	SetDataStream (FDataStream InStream)
	Replace the FDataStream associated with this sensor.

void	SetEpisode (const UCarlaEpisode &InEpisode)

void	SetSeed (int32 InSeed)

void	Tick (const float DeltaTime) final

静态 Public 成员函数
static FActorDefinition	GetSensorDefinition ()

Private 类型
using	ActorV2XDataMap = std::map<AActor *, carla::sensor::data::CAMData>

using	FV2XData = carla::sensor::data::CAMDataS

using	V2XDataList = std::vector<carla::sensor::data::CAMData>

Private 成员函数
void	WriteMessageToV2XData (const V2XDataList &msg_received_power_list)

Private 属性
CaService *	CaServiceObj

FV2XData	mV2XData

PathLossModel *	PathLossModelObj

静态 Private 属性
static ActorV2XDataMap	mActorV2XDataMap

static std::list< AActor * >	mV2XActorContainer

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 ASensor
void	EndPlay (EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override

template<typename SensorT >
FAsyncDataStream	GetDataStream (const SensorT &Self)
	Return the FDataStream associated with this sensor.

void	PostActorCreated () override

Protected 属性继承自 ASensor
bool	bIsActive = false

URandomEngine *	RandomEngine = nullptr
	Random Engine used to provide noise for sensor output.

int32	Seed = 123456789
	Seed of the pseudo-random engine.

详细描述

在文件 V2XSensor.h 第 21 行定义.

成员类型定义说明

◆ ActorV2XDataMap

using AV2XSensor::ActorV2XDataMap = std::map<AActor *, carla::sensor::data::CAMData>

private

在文件 V2XSensor.h 第 26 行定义.

◆ FV2XData

using AV2XSensor::FV2XData = carla::sensor::data::CAMDataS

private

在文件 V2XSensor.h 第 25 行定义.

◆ V2XDataList

using AV2XSensor::V2XDataList = std::vector<carla::sensor::data::CAMData>

private

在文件 V2XSensor.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ AV2XSensor()

AV2XSensor::AV2XSensor ( const FObjectInitializer & ObjectInitializer )

在文件 V2XSensor.cpp 第 20 行定义.

引用了 CaServiceObj, PathLossModelObj , 以及 ASensor::RandomEngine.

成员函数说明

◆ GetSensorDefinition()

FActorDefinition AV2XSensor::GetSensorDefinition ( )

static

在文件 V2XSensor.cpp 第 56 行定义.

引用了 UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeV2XDefinition().

函数调用图:

◆ PostPhysTick()

void AV2XSensor::PostPhysTick	(	UWorld *	World,
		ELevelTick	TickType,
		float	DeltaTime )

overridevirtual

重载 ASensor .

在文件 V2XSensor.cpp 第 167 行定义.

引用了 UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), ASensor::GetDataStream(), carla::sensor::data::CAMDataS::GetMessageCount(), PathLossModel::GetReceiveActorPowerList(), mActorV2XDataMap, carla::sensor::data::CAMData::Message, mV2XData, PathLossModelObj, PostPhysTick(), carla::sensor::data::CAMData::Power, carla::sensor::data::CAMDataS::Reset(), PathLossModel::Simulate() , 以及 WriteMessageToV2XData().

被这些函数引用 PostPhysTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ PrePhysTick()

void AV2XSensor::PrePhysTick ( float DeltaSeconds )

overridevirtual

重载 ASensor .

在文件 V2XSensor.cpp 第 104 行定义.

引用了 CaServiceObj, CaService::GetCamMessage(), PathLossModel::GetTransmitPower(), mActorV2XDataMap, carla::sensor::data::CAMData::Message, PathLossModelObj, carla::sensor::data::CAMData::Power , 以及 CaService::Trigger().

函数调用图:

◆ Set()

void AV2XSensor::Set ( const FActorDescription & ActorDescription )

overridevirtual

重载 ASensor .

在文件 V2XSensor.cpp 第 62 行定义.

引用了 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

◆ SetAccelerationStandardDeviation()

void AV2XSensor::SetAccelerationStandardDeviation ( const FVector & Vec )

在文件 V2XSensor.cpp 第 128 行定义.

引用了 CaServiceObj , 以及 CaService::SetAccelerationStandardDeviation().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCaServiceParams()

void AV2XSensor::SetCaServiceParams	(	const float	GenCamMin,
		const float	GenCamMax,
		const bool	FixedRate )

在文件 V2XSensor.cpp 第 69 行定义.

引用了 CaServiceObj , 以及 CaService::SetParams().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGNSSDeviation()

void AV2XSensor::SetGNSSDeviation	(	const float	noise_lat_stddev,
		const float	noise_lon_stddev,
		const float	noise_alt_stddev,
		const float	noise_head_stddev,
		const float	noise_lat_bias,
		const float	noise_lon_bias,
		const float	noise_alt_bias,
		const float	noise_head_bias )

在文件 V2XSensor.cpp 第 133 行定义.

引用了 CaServiceObj , 以及 CaService::SetGNSSDeviation().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetOwner()

void AV2XSensor::SetOwner ( AActor * Owner )

override

在文件 V2XSensor.cpp 第 31 行定义.

引用了 CaServiceObj, mV2XActorContainer, PathLossModelObj, PathLossModel::SetOwner() , 以及 CaService::SetOwner().

函数调用图:

◆ SetPathLossModel()

void AV2XSensor::SetPathLossModel ( const EPathLossModel path_loss_model )

在文件 V2XSensor.cpp 第 89 行定义.

引用了 PathLossModelObj , 以及 PathLossModel::SetPathLossModel().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPropagationParams()

void AV2XSensor::SetPropagationParams	(	const float	TransmitPower,
		const float	ReceiverSensitivity,
		const float	Frequency,
		const float	combined_antenna_gain,
		const float	path_loss_exponent,
		const float	reference_distance_fspl,
		const float	filter_distance,
		const bool	use_etsi_fading,
		const float	custom_fading_stddev )

在文件 V2XSensor.cpp 第 75 行定义.

引用了 PathLossModelObj , 以及 PathLossModel::SetParams().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetScenario()

void AV2XSensor::SetScenario ( EScenario scenario )

在文件 V2XSensor.cpp 第 94 行定义.

引用了 PathLossModelObj , 以及 PathLossModel::SetScenario().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetVelDeviation()

void AV2XSensor::SetVelDeviation ( const float noise_vel_stddev )

在文件 V2XSensor.cpp 第 152 行定义.

引用了 CaServiceObj , 以及 CaService::SetVelDeviation().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetYawrateDeviation()

void AV2XSensor::SetYawrateDeviation	(	const float	noise_yawrate_stddev,
		const float	noise_yawrate_bias )

在文件 V2XSensor.cpp 第 157 行定义.

引用了 CaServiceObj , 以及 CaService::SetYawrateDeviation().

被这些函数引用 UActorBlueprintFunctionLibrary::SetV2X().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ WriteMessageToV2XData()

void AV2XSensor::WriteMessageToV2XData ( const V2XDataList & msg_received_power_list )

private

在文件 V2XSensor.cpp 第 228 行定义.

引用了 mV2XData , 以及 carla::sensor::data::CAMDataS::WriteMessage().

被这些函数引用 PostPhysTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ CaServiceObj

CaService* AV2XSensor::CaServiceObj

private

在文件 V2XSensor.h 第 68 行定义.

被这些函数引用 AV2XSensor(), PrePhysTick(), SetAccelerationStandardDeviation(), SetCaServiceParams(), SetGNSSDeviation(), SetOwner(), SetVelDeviation() , 以及 SetYawrateDeviation().

◆ mActorV2XDataMap

AV2XSensor::ActorV2XDataMap AV2XSensor::mActorV2XDataMap

staticprivate

在文件 V2XSensor.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 PostPhysTick() , 以及 PrePhysTick().

◆ mV2XActorContainer

std::list< AActor * > AV2XSensor::mV2XActorContainer

staticprivate

在文件 V2XSensor.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 SetOwner().

◆ mV2XData

FV2XData AV2XSensor::mV2XData

private

在文件 V2XSensor.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 PostPhysTick() , 以及 WriteMessageToV2XData().

◆ PathLossModelObj

PathLossModel* AV2XSensor::PathLossModelObj

private

在文件 V2XSensor.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 AV2XSensor(), PostPhysTick(), PrePhysTick(), SetOwner(), SetPathLossModel(), SetPropagationParams() , 以及 SetScenario().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 类型

Private 成员函数

Private 属性

静态 Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员类型定义说明

◆ ActorV2XDataMap

◆ FV2XData

◆ V2XDataList

构造及析构函数说明

◆ AV2XSensor()

成员函数说明

◆ GetSensorDefinition()

◆ PostPhysTick()

◆ PrePhysTick()

◆ Set()

◆ SetAccelerationStandardDeviation()

◆ SetCaServiceParams()

◆ SetGNSSDeviation()

◆ SetOwner()

◆ SetPathLossModel()

◆ SetPropagationParams()

◆ SetScenario()

◆ SetVelDeviation()

◆ SetYawrateDeviation()

◆ WriteMessageToV2XData()

类成员变量说明

◆ CaServiceObj

◆ mActorV2XDataMap

◆ mV2XActorContainer

◆ mV2XData

◆ PathLossModelObj