神经网络

欢迎使用模拟器的神经网络应用文档，该页面包含所有内容的索引。

目录

• 入门 - 基础算法与模型示例
• 感知 - 计算机视觉与感知系统
• 规划 - 路径规划与决策
• 控制 - 控制算法与仿真
• 其他

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入门

• 热身 — 入门热身示例

• 线性回归 - 基础线性回归模型

• 线性回归改进 - 线性回归优化版本

• 线性回归修复 - 修复偏置未更新bug

• softmax回归 - 多分类softmax回归

• 线性回归和softmax回归改进 - 回归算法改进

• 支持向量机 - SVM分类算法

• 支持向量机改进 - SVM优化版本

• 简单神经网络 - 基础神经网络

• 卷积神经网络 - CNN基础实现

• 卷积神经网络改进 - CNN优化版本

• 循环神经网络 - RNN基础实现

• 循环神经网络改进 - RNN优化版本

• 注意力机制 - 注意力机制原理与实现

• 高斯混合 - 高斯混合模型

• 高斯混合改进 - 高斯混合优化

• 受限玻尔兹曼机 - RBM基础实现

• 强化学习 - 强化学习基础

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感知

• 车道线检测 - 基于 OpenCV 的 Carla 场景车道线检测（分步实现）

• carla_CAM - 使用类激活映射测试卷积神经网络

• 交通标识识别 — 交通标识识别

• V2X路侧智能感知 - 基于YOLOv8n的V2X路侧智能感知系统优化与实现

• Carla多模态异常检测 - 基于多模态融合的Carla非结构化场景异常检测自动驾驶

• 目标检测 - 目标检测与危险评估

• 图像目标检测 - 多功能图像目标检测系统

• 路径追踪 - 路径追踪测试

• 交通标识检测 - 交通标识目标检测

• td3_carracing - 基于 TD3 + CNN 的强化学习自动驾驶系统

• 无人机飞行控制 - 基于AirSim的无人机飞行控制系统

• 无人机飞行控制 - 基于航点跟踪 + 碰撞自恢复的无人机双模式飞行控制系统

• 人形机器人平衡控制 - 基于强化学习的人形机器人平衡控制仿真

• 工程规范优化 - 多场景仿真与控制优化项目

• 人形机器人站立行走 - 基于 CPG + PD 的人形机器人稳定站立与行走仿真（MuJoCo）

• 机械臂自动抓取 - 基于Franka Panda的机械臂自动抓取仿真项目

• CARLA天气鲁棒性测试 - CARLA多天气条件下自动驾驶感知鲁棒性测试系统

• 自动驾驶车辆语义分割 - 基于 U-Net + Focal Loss 的 CARLA 街景 8 类语义分割（含数据增强、速度基准、概率热力图、类别频率分析）

• 用户使用手势控制 Airsim 无人机 - 使用手势识别控制 Airsim 无人机飞行

• 基于自监督学习与PPO强化学习的自动驾驶仿真项目 - 基于CARLA的SSL+RL自动驾驶仿真系统

• CARLA天气鲁棒性测试 - CARLA多天气条件下自动驾驶感知鲁棒性测试系统

• CARLA 模拟器中的物体与碰撞检测系统 - 物体与碰撞检测

• car_navigation_system - 多模态CARLA导航避障系统

• CARLA 多传感器自动驾驶仿真平台 - 基于CARLA 0.9.15构建的多传感器融合自动驾驶仿真与数据采集平台

• 双足机器人行走- 基于 PPO 强化学习的双足机器人平衡与自主行走仿真项目

• CARLA 多车辆跟踪系统 -CARLA 多车辆跟踪系统

• 基于深度学习置信度加权的自动驾驶雨天多传感器融合感知优化

• CARLA中的交通标志检测与车辆控制 - CARLA中的交通标志检测与车辆控制

• CARLA车辆车载HUD可视化显示系统 - CARLA仿真环境下车辆车载HUD信息实时可视化展示平台

交通拥堵仿真与智能调控 - 基于 CARLA 与强化学习的多模型融合交通拥堵仿真与智能调控系统

规划

• Carla YOLO规划器 - Carla环境结合YOLO的自动驾驶路径规划方案

• 人形机器人SAC强化学习步态优化 - 基于CPG+PD+SAC残差强化学习的缓步稳定行走仿真

• 人形机器人自主行走 - 基于PPO强化学习的Humanoid人形机器人自主行走仿真

• 人形机器人站立行走 - 基于 CPG + PD 的人形机器人稳定站立与行走仿真（MuJoCo）

• td3_carracing - 基于 TD3 + CNN 的 CarRacing 强化学习自动驾驶系统

• 无人机路径学习 - 基于 AirSim + Gym + Stable-Baselines3 的无人机视觉导航强化学习项目

• 机器人仿真(MuJoCo)

• 机械臂仿真系统 - 基于MuJoCo的机械臂仿真与功能优化

• CARLA自动驾驶系统 - CARLA 仿真与强化学习的自动驾驶智能决策系统

• CARLA天气鲁棒性测试 - CARLA多天气条件下自动驾驶感知鲁棒性测试系统

• Carla YOLO规划器 - Carla环境结合YOLO的自动驾驶路径规划方案

• 人形机器人SAC强化学习步态优化 - 基于CPG+PD+SAC残差强化学习的缓步稳定行走仿真

• GraspRL机械臂抓取强化学习项目 - 基于DQN与MuJoCo的视觉机械臂抓取仿真项目

控制

• 人形机器人自主行走 - 基于PPO强化学习的Humanoid人形机器人自主行走仿真

• 人形机器人站立行走 - 基于 CPG + PD 的人形机器人稳定站立与行走仿真（MuJoCo）

• CARLA自动驾驶控制 - 基于CARLA模拟器的自动驾驶控制项目

• td3_carracing - 基于 TD3 + CNN 的 CarRacing 强化学习自动驾驶系统

• 机器人仿真(MuJoCo)

• 机械臂仿真系统 - 基于MuJoCo的机械臂仿真与功能优化

• CARLA自动驾驶多场景仿真项目

• 自动驾驶系统 - 基于强化学习的自动驾驶系统

• carla_2d_deeprl - 基于 CARLA 的极简 2D 深度强化学习自动驾驶环境。

• PilotNet自动驾驶系统 - 基于NVIDIA PilotNet架构的端到端自动驾驶学习系统

• 自动驾驶车道检测与路径规划仿真平台

• 用户使用手势控制 Airsim 无人机 - 使用手势识别控制 Airsim 无人机飞行

• V2X路侧智能感知 - 基于YOLOv8n的V2X路侧智能感知系统优化与实现

• 车辆自动驾驶辅助功能 - 基于CARLA 的多模块车辆辅助驾驶系统

• 自动驾驶系统 - 基于强化学习的自动驾驶系统

• CARLA自动驾驶多场景仿真项目

• carla_2d_deeprl - 基于 CARLA 的极简 2D 深度强化学习自动驾驶环境

• 无人机飞行控制 - 基于AirSim的无人机飞行控制系统

• 人形机器人平衡控制 - 基于强化学习的人形机器人平衡控制仿真

其他

• YOLO数据生成器

• 驾驶事故视频识别 - 基于 Temporal Collage Prompting 的 CARLA 驾驶事故视频识别系统

• CARLA IMU 数据采集平台 — CARLA惯性测量单元数据采集与可视化驾驶平台开发汇报文档

• 人形机器人SAC强化学习步态优化 - 基于CPG+PD+SAC残差强化学习的缓步稳定行走仿真

• 机器人仿真 - MuJoCo机器人仿真

• 强化学习工作空间 - 强化学习工作空间

• setup_tool模块汇报文档 - setup_tool 模块背景、改进内容、运行方式与效果总结

• 工程规范优化 - 多场景仿真与控制优化项目

• setup_tool模块汇报文档 - setup_tool 模块背景、改进内容、运行方式与效果总结

• carla自动驾驶系统辅助监视器 -carla自动驾驶系统辅助器